本發明專利技術公開了一種工程機械的支腿裝置，包括依次鉸接的多節支腿和驅動該多節支腿中每節支腿運動的驅動機構，并且多節支腿中的基本支腿鉸接在工程機械上，驅動機構能夠驅動基本支腿沿水平面擺動地接近或遠離所述工程機械，并且還能夠驅動多節支腿展開或相互折疊。本發明專利技術還公開了一種使用本發明專利技術提供的支腿裝置的工程機械。由于本發明專利技術提供的支腿裝置包括多節支腿和驅動個多節支腿運動的驅動裝置，因此能夠通過增加多節支腿的數量實現在工作時的大跨度，又能夠在回收時將多節支腿折疊在一起，因此方便布置在工程機械上，不會占用工程機械的過多空間，因此能夠提高工程機械的作業安全性和作業能力。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及工程機械的支腿領域，具體地，涉及一種工程機械的支腿裝置和使用該支腿裝置的工程機械。
技術介紹
在工程機械領域，尤其是具有臂架的工作裝置在工作時為了保持整機在支撐平面內的穩定性，都需要用支撐支腿來支撐地面，以增大支撐面，從而增大支撐面積，而避免整機因作業穩定性不足而引起傾翻。常見的應用支撐裝置的工程機械有混凝土泵車、汽車起重機、輪胎起重機等。具體地，當設備移動或行駛時，支撐支腿收起，工作時支撐支腿打開。這就要求工程機械的支腿裝置既要在工作時具有較長的跨距，又能夠在收起時不占用設備機架的過多空間。目前，工程機械的支腿裝置一般有擺動式支撐裝置和伸縮式支撐裝置兩種，缺點是因工程機械底盤長度限制，造成現有支腿結構布置受限，打開后長度不足，支撐范圍不能滿足整機工作要求，車輛橋荷分配不盡合理。在圖1中，展示了一種前支撐支腿41為伸縮式支腿，后支撐支腿42為擺動式支腿的支撐支腿4的布置方式，其中，其前支撐支腿41通過伸縮油缸的驅動而實現支腿的在一定伸縮行程內的伸出和收回，而后支撐支腿42則通過擺動油缸實現一定角度內的擺出和擺回。在其他現有技術中，還存在單純使用伸縮式支腿的形式，以及單純使用擺動式支腿的形式。無論采用何種布置方式，由于伸縮支腿和擺動支腿的自身特點，例如，擺動支腿的擺開需要較大空間，否則將導致支腿的跨度不足。而伸縮支腿能夠保證一定的跨度，卻只能在某一確定的軌跡上運動，靈活性差。不能實現工地的惡劣工況，例如無法躲避障礙物。更重要地，由于跨度加大的支腿裝置很難在收回時布置在設備的機架上，導致現階段的支腿的跨度不能滿足日益增長的車身上裝工作能力的需要。因此，提供一種既能夠在工作時實現大跨度，又能夠在收回時方便布置的工程機械上的支腿裝置具有積極意義。
技術實現思路
本專利技術的一個目的是提供一種工程機械的支腿裝置，該支腿裝置既能夠在工作時實現大跨度，又能夠在回收時方便布置在工程機械上。本專利技術的另一個目的是提供一種工程機械，該工程機械使用本專利技術提供的工程機械的支腿裝置。為了實現上述目的，本專利技術提供一種工程機械的支腿裝置，所述支腿裝置包括依次鉸接的多節支腿和驅動該多節支腿中每節支腿運動的驅動機構，并且所述多節支腿中的基本支腿鉸接在所述工程機械上，所述驅動機構能夠驅動所述基本支腿沿水平面擺動地接近或遠離所述工程機械，并且還能夠驅動所述多節支腿展開或相互折疊。優選地，所述多節支腿能夠沿豎直面展開或相互折疊。優選地，所述基本支腿通過第一銷軸鉸接在所述工程機械上，所述多節支腿通過第二銷軸依次鉸接，所述第一銷軸和所述第二銷軸的軸線相互垂直。優選地，所述多節支腿能夠沿水平面展開或相互折疊。優選地，所述基本支腿通過第一銷軸鉸接在所述工程機械上，所述多節支腿通過第三銷軸依次鉸接，所述第一銷軸和所述第三銷軸的軸線相互平行。優選地，所述多節支腿中相鄰的支腿能夠以相反的時針方向和/或相同的時針方向展開或相互折疊。優選地，所述驅動機構包括驅動油缸和連桿機構，所述驅動油缸通過所述連桿機構驅動所述多節支腿展開或相互折疊。根據本專利技術的另一方面，提供一種工程機械，該工程機械的機架上安裝有能夠支撐該工程機械的多個支撐支腿，其特征在于，所述多個支撐支腿中至少一個支撐支腿為本專利技術提供的支腿裝置。優選地，所述多個支撐支腿包括分別位于所述機架前后兩端的兩個前支撐支腿和兩個后支撐支腿，其中，所述兩個前支撐支腿為所述支腿裝置，所述兩個后支撐支腿為能夠沿水平面擺動地接近或遠離所述工程機械的擺動支腿，并且同側的所述前支撐支腿的基本支腿的擺動方向與所述后支撐支腿的擺動方向相同。優選地，所述多個支撐支腿包括分別位于所述機架前后兩端的兩個前支撐支腿和兩個后支撐支腿，其中，所述多個支撐支腿均為所述支腿裝置，并且同側的所述前支撐支腿的所述基本支腿與所述后支撐支腿的所述基本支腿的擺動方向相同。優選地，所述多個支撐支腿包括分別位于所述機架前后兩端的兩個前支撐支腿和兩個后支撐支腿，其中，所述多個支撐支腿均為所述支腿裝置，并且同側的所述前支撐支腿的所述基本支腿與所述后支撐支腿的所述基本支腿的擺動方向相反。優選地，所述工程機械為混凝土泵車。通過上述技術方案，由于本專利技術提供的支腿裝置包括多節支腿和驅動個多節支腿運動的驅動裝置，因此能夠通過增加多節支腿的數量實現在工作時的大跨度，又能夠在回收時將多節支腿折疊在一起，因此方便布置在工程機械上，不會占用工程機械的過多空間，因此能夠提高工程機械的作業安全性和作業能力。本專利技術的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。附圖說明附圖是用來提供對本專利技術的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本專利技術，但并不構成對本專利技術的限制。在附圖中圖1是現有技術中提供的工程機械的支腿裝置的俯視結構示意圖；圖2是本專利技術第一實施方式提供的支腿裝置實際應用在混凝土泵車上的第一布置方式的俯視結構示意圖；圖3是本專利技術第一實施方式提供的支腿裝置實際應用在混凝土泵車上的第一布置方式的側視結構示意圖；圖4是本專利技術第一實施方式提供的支腿裝置實際應用在混凝土泵車上的第二布置方式的俯視結構示意圖；圖5是本專利技術第一實施方式提供的支腿裝置實際應用在混凝土泵車上的第二布置方式的側視結構示意圖；圖6是本專利技術第一實施方式提供的支腿裝置實際應用在混凝土泵車上的第三布置方式的俯視結構示意圖；圖7是本專利技術第三實施方式提供的支腿裝置實際應用在混凝土泵車上的第三布置方式的側視結構示意圖；圖8是本專利技術第二實施方式提供的支腿裝置折疊在機架兩側的俯視結構示意圖，其中該支腿裝置以第一折疊方式折疊；圖9是本專利技術第二實施方式提供的支腿裝置在展開工作時躲避障礙物的俯視結 構示意圖；圖10是本專利技術第二實施方式提供的支腿裝置的第二折疊方式的結構示意圖;圖11是本專利技術第二實施方式提供的支腿裝置的第三折疊方式的結構示意圖;圖12是本專利技術第二實施方式提供的支腿裝置的一種驅動機構的結構示意圖。附圖標記說明I 支腿2驅動機構4 支撐支腿5機架21 驅動油缸22連桿機構31 第一銷軸32第二銷軸33 第三銷軸41前支撐支腿42 后支腿支腿具體實施例方式以下結合附圖對本專利技術的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本專利技術，并不用于限制本專利技術。在本專利技術中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“前、后，水平、豎直，上、下”等通常是在本專利技術提供的支腿裝置正常使用時定義的，具體地可參照圖3、圖5和圖7所示的圖面方向，需要說明的是，這些方位詞只用于說明本專利技術，并不用于限制本專利技術。下面將結合本專利技術提供的工程機械，尤其是以混凝土泵車為例詳細介紹本專利技術提供的支腿裝置，能夠理解的是，該支腿裝置還能夠用于例如汽車起重機等其他需要使用工程機械中，本專利技術對其應用領域不做限制。如圖2至圖10所示，本專利技術提供的一種工程機械的支腿裝置，該支腿裝置能夠解決現有技術的問題，即，能夠實現在工作時的大跨度作業以及在回收時方便布置在工程機械上。其中，本專利技術提供的支腿裝置包括依次鉸接的多節支腿I和驅動該多節支腿I中每節支腿I運動的驅動機構2，其中，多節支腿I可以為本專利技術優選實施方式中的三節，還可以是其他未提及的實施方式的兩節或更多節，對于其數量的變化均應落在本專利技術的保護范圍中。其中本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種工程機械的支腿裝置，其特征在于，所述支腿裝置包括依次鉸接的多節支腿（1）和驅動該多節支腿（1）中每節支腿（1）運動的驅動機構（2），并且所述多節支腿（1）中的基本支腿（11）鉸接在所述工程機械上，所述驅動機構（2）能夠驅動所述基本支腿（11）沿水平面擺動地接近或遠離所述工程機械，并且還能夠驅動所述多節支腿（1）展開或相互折疊。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：岳紅旭，
申請(專利權)人：中聯重科股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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