一種中心定位夾持裝置，包括底座（1）、工件臺（4）、夾持頭（5）和六塊滑塊，夾持頭（5）固定在滑塊的上表面上，工件臺（4）固定在底座中部的基板（15）的上表面上，每個夾持頭上有一個向上伸出的卡柱（32），卡柱緊貼在工件臺的四邊；每對滑塊的底面由三條連桿相連，三條連桿中的中間的連桿的中部通過一個軸釘與基板的底面相鉸接。由于連桿的連動作用，六滑塊可同時向外或向內移動，使各夾持頭外移或內移。夾持頭依靠各滑塊的導桿上的彈簧的彈力將被加工的元件片夾住，能把印刷區域自動調整到元件片的中心，誤差被分散到元件片的四個側邊均分，減小了不良品產生的機率。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種厚膜印刷機的部件的結構，一種中心定位夾持裝置。
技術介紹
厚膜印刷機是以絲網印刷的方式在電子元器件上印制線路、圖型、電阻的專用設 備。厚膜印刷機的夾持裝置是在印刷時用來夾持被印元件的裝置。電子元件的發展趨勢是 小型化，精密化，規模化。這樣對專用裝備的要求也越來越高。任何細微的誤差就有可能造 成成品率的降低。被印的元件大多成片狀，例如矩形的陶瓷片或層壓板。傳統的夾持裝置采用的定 位方式是以元件的二個邊進行靠邊定位，然而由于同批次的元件差異各不相同，造成元件 外形的所有誤差向一側積累；當元件不是標準直角時，造成定位靠邊不能確定，這樣會使印 刷圖案發生偏移。不良品率較高。
技術實現思路
本專利技術旨在提出一種中心定位夾持裝置，能減小元件外形誤差對印刷質量的影 響。這種中心定位夾持裝置包括底座、工件臺、夾持頭和滑塊。底座有一個長方形的邊 框，底座的中心有一塊長方形的基板，基板的短邊的兩端各通過一塊連接條與邊框的長邊 相連在一起，基板和連接條將邊框的內腔分隔成四個長條形的空腔。滑塊分端面滑塊和側 面滑塊兩種。端面滑塊有兩塊，成長條形，端面滑塊上有兩條導桿，上述導桿插入端面滑塊 的側面上兩個互相平行的通孔中，導桿的兩端從端面滑塊中伸出。兩塊端面滑塊分別置于 底座的邊框的兩條短邊與基板的短邊及連接條之間的空腔內，端面滑塊上的導桿的一端插 入邊框短邊內壁上的導桿孔中，導桿另一端插入連接條側面上的導桿孔中。側面滑塊有四 塊，成長條形，每塊側面滑塊上有兩條導桿，上述導桿插入側面滑塊的側面上兩個互相平行 的通孔中，導桿的兩端從側面滑塊中伸出。側面滑塊以兩塊為一組分別置于底座的邊框的 兩條長邊與基板的長邊之間的空腔內，每塊側面滑塊上的導桿的一端插入邊框長邊內壁上 的導桿孔中，導桿的另一端插入基板側面上的導桿孔中。在其中一組側面滑塊的兩滑塊的 相鄰端，一塊側面滑塊的端部有一個調整塊，調整塊上有一個凸端，另一塊側面滑塊的端部 有一個凹槽，上述調整塊的凸端插入另一塊的凹槽中。端面滑塊和側面滑塊的邊框一側的 導桿上各套著一個彈簧，此彈簧的一端頂住滑塊，另一端頂住邊框上的導桿孔的邊緣。夾持 頭固定在滑塊的上表面上，工件臺固定在基板的上表面上，每個夾持頭上有一個向上伸出 的卡柱，卡柱緊貼在工件臺的四邊。兩塊端面滑塊的底面由三條連桿相連，三條連桿首尾相 鉸接，中間的連桿的中部通過一個軸釘與基板的底面相鉸接，兩端的連桿的另一端分別與 兩塊端面滑塊的底面相鉸接。基板的長邊兩側的四塊側面滑塊中，隔著基板相對的兩塊側 面滑塊的底面分別由三條連桿相連，三條連桿首尾相鉸接，中間的連桿的中部通過一個軸 釘與基板的底面相鉸接，兩端的連桿的另一端分別與兩塊側面滑塊的底面相鉸接。基板的底面上還有一個三叉形的撥桿，撥桿的中心用軸釘與基板的底面相鉸接，撥桿的一端與一 塊端面滑塊的內側面相接觸，撥桿的第二端與一塊側面滑塊的內側面相接觸，撥桿的第三 端與推動裝置的推動桿的頂端相接觸，推動裝置固定在邊框上。這種中心定位夾持裝置工作時，由推動桿推動撥桿轉動，撥桿將端面滑塊和側面 滑塊向外推動，由于連桿的連動，二塊端面滑塊和四塊側面滑塊同時向外移動，各夾持頭外 移。將要印刷的元件片放置到工件臺上，令推動桿后退，撥動桿放松，依靠各滑塊的導桿上 的彈簧的彈力，各滑塊復位，夾持頭上的卡柱將元件片夾持住。在夾持頭復位過程中，由于 各夾持頭同時內移，把印刷區域自動調整到元件片中心，誤差被分散到元件片的四個側邊 均分，減小了不良品產生的機率。附圖說明圖1為中心定位夾持裝置的正面視圖2為中心定位夾持裝置的底面視圖3為端面滑塊；圖4為側面滑塊；圖5為底座的立體視圖6為夾持GPS介質天線時的狀態；圖7為夾持片式電阻片時的狀態；圖8為夾持汽車壓力傳感器的狀態；圖9為傳統的夾持裝置的夾持原理圖10為中心定位夾持裝置的夾持原理圖。具體實施方式如圖1和圖2所示，這種中心定位夾持裝置包括底座1、工件臺4、夾持頭5和滑 塊。如圖5所不,底座I有一個長方形的邊框，底座的中心有一塊長方形的基板15,基板的 短邊的兩端各通過一塊連接條3與邊框的長邊相連在一起，基板和連接條將邊框的內腔分 隔成四個長條形的空腔。滑塊分為圖3所示的端面滑塊2和圖4所示的側面滑塊7兩種。 端面滑塊2有兩塊，成長條形，端面滑塊上有兩條導桿13，上述導桿插入端面滑塊的側面上 兩個互相平行的通孔中，導桿的兩端從端面滑塊中伸出，如圖1、圖2和圖5所示，兩塊端面 滑塊分別置于底座的邊框的兩條短邊29內壁與基板15的短邊和連接條3之間的空腔內， 端面滑塊上的導桿的一端插入邊框的短邊上的導桿孔30中，導桿的另一端插入連接條3側 面上的導桿孔28中。如圖4所示，側面滑塊7有四塊，成長條形，每塊側面滑塊上有兩條導 桿6，上述導桿插入側面滑塊的側面上兩個互相平行的通孔中，導桿的兩端從側面滑塊中伸 出，側面滑塊以兩塊為一組分別置于底座的邊框的兩條長邊25的內壁與基板15的長邊之 間的空腔內，每塊側面滑塊上的導桿的一端插入邊框長邊上的導桿孔27中，導桿的另一端 插入基板15側面上的導桿孔26中。如圖2所示，在其中一組側面滑塊的兩滑塊的相鄰端， 一塊側面滑塊的端部有一個調整塊19，調整塊上有一個凸端，另一塊側面滑塊的端部有一 個凹槽，上述調整塊的凸端插入另一塊的凹槽中。所有的端面滑塊和側面滑塊的邊框一側 的導桿上各套著一個彈簧8，此彈簧的一端頂住滑塊，另一端頂住邊框上的導桿孔的邊緣。如圖1所示，夾持頭5固定在滑塊的上表面上。工件臺4固定在基板15的上表面上，工件 臺的形狀和大小與被印刷的元件片相同。每個夾持頭上有一個向上伸出的卡柱32，卡柱緊 貼在工件臺的四邊。如圖2所示，兩塊端面滑塊2的底面由三條連桿17、18、24相連，三條 連桿首尾相鉸接，成為一個“S”形，中間的連桿18的中部通過一個軸釘33與基板的底面相 鉸接，兩端的連桿17、24的另一端分別與兩塊端面滑塊2的底面相鉸接。基板15的長邊兩 側的四塊側面滑塊7中相對的兩塊側面滑塊的底面分別由三條連桿20、21、22相連，三條連 桿首尾相鉸接，成為一個“Z”字形，中間的連桿21的中部通過一個軸釘34與基板的底面相 鉸接，兩端的連桿20、22的另一端分別與兩塊側面滑塊7的底面相鉸接。基板的底面上還 有一個三叉形的撥桿16，撥桿的中心用軸釘與基板的底面相鉸接，撥桿的一端與一塊端面 滑塊2的內側面相接觸，撥桿的第二端與一塊側面滑塊7的內側面相接觸，撥桿的第三端與 推動裝置11的推動桿的頂端相接觸，推動裝置11固定在邊框上。這種中心定位夾持裝置的邊框上的導桿孔27、30、基板上的導桿孔26及連接條上 的導桿孔28的內腔皆可以裝上無油工作軸承，每組連桿的轉動關節或軸心里有微型滾珠 軸承，每組有5個軸承，3組共有15個微型軸承。撥桿上與推桿的接觸位置及轉動中心也安 裝有微型滾珠軸承共4個。可提高定位精度，延長使用壽命。如圖1和圖2所示，這種中心定位夾持裝置中的推動裝置11可以是一個氣缸，此 氣缸固定在邊框的一條短邊中部的安裝孔中，氣缸的活塞桿即為所述的推動桿，其頂端與 所述的撥桿16的第三端相接觸。圖中10為節流閥。這種推動裝置也可以是一個小型的伺 服電機，推動桿則為伺服電機的輸出軸。當元件本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種中心定位夾持裝置，包括底座（1）、工件臺（4）、夾持頭（5）和滑塊，底座有一個長方形的邊框，底座的中心有一塊長方形的基板（15），基板的短邊的兩端各通過一塊連接條（3）與邊框的長邊相連在一起，基板和連接條將邊框的內腔分隔成四個長條形的空腔；其特征是滑塊分端面滑塊（2）和側面滑塊（7）兩種，端面滑塊（2）有兩塊，成長條形，端面滑塊上有兩條導桿（13），上述導桿插入端面滑塊的側面上兩個互相平行的通孔中，導桿的兩端從端面滑塊中伸出，兩塊端面滑塊分別置于底座的邊框的兩條短邊（29）與基板（15）的短邊和連接條（3）之間的空腔內，端面滑塊上的導桿的一端插入邊框短邊內壁上的導桿孔（30）中，導桿的另一端插入連接條（3）側面上的導桿孔（28）中；側面滑塊（7）有四塊，成長條形，每塊側面滑塊上有兩條導桿（6），上述導桿插入側面滑塊的側面上兩個互相平行的通孔中，導桿的兩端從側面滑塊中伸出，側面滑塊以兩塊為一組分別置于底座的邊框的兩條長邊（25）與基板（15）的長邊之間的空腔內，每塊側面滑塊上的導桿的一端插入邊框長邊內壁上的導桿孔（27）中，導桿的另一端插入基板（15）側面上的導桿孔（26）中；在其中一組側面滑塊的兩滑塊的相鄰端，一塊側面滑塊的端部有一個調整塊（19），調整塊上有一個凸端，另一塊側面滑塊的端部有一個凹槽，上述調整塊的凸端插入上述凹槽中；端面滑塊和側面滑塊的邊框一側的導桿上各套著一個彈簧（8），此彈簧的一端頂住滑塊，另一端頂住邊框上的導桿孔的邊緣；夾持頭（5）固定在滑塊的上表面上，工件臺（4）固定在基板（15）的上表面上，每個夾持頭上有一個向上伸出的卡柱（32），卡柱緊貼在工件臺的四邊；兩塊端面滑塊（2）的底面由三條連桿（17、18、24）相連，三條連桿首尾相鉸接，中間的連桿（18）的中部通過一個軸釘（33）與基板的底面相鉸接，兩端的連桿（17、24）的另一端分別與兩塊端面滑塊（2）的底面相鉸接；基板（15）的長邊兩側的四塊側面滑塊（7）中，隔著基板相對的兩塊側面滑塊的底面分別由三條連桿（20、21、22）相連，三條連桿首尾相鉸接，中間的連桿（21）的中部通過一個軸釘（34）與基板的底面相鉸接，兩端的連桿（20、22）的另一端分別與兩塊側面滑塊（7）的底面相鉸接；基板的底面上還有一個三叉形的撥桿（16），撥桿的中心用軸釘與基板的底面相鉸接，撥桿的一端與一塊端面滑塊的內側面相接觸，撥桿的第二端與一塊側面滑塊的內側面相接觸，撥桿的第三端與推動裝置（11）的推動桿的頂端相接觸，推動裝置（11）固定在邊框上。...
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：姚劍浩，張彩平，
申請(專利權)人：嘉興微知電子有限公司，
類型：發明
國別省市：
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