自動噴涂機(jī)器人外接閥管路清洗裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)公開了自動噴涂機(jī)器人外接閥管路清洗裝置，屬于氣壓及液壓領(lǐng)域。自動噴涂機(jī)器人外接閥管路包括機(jī)器人換色閥、以及與其相連的油漆回流管路和油漆管路，所述清洗裝置包括第一至第五控制閥、溶劑管道、壓縮空氣管道、外接顏色壓力罐及廢漆回收桶，油漆回流管路經(jīng)第三及第一控制閥連接至溶劑管道，油漆回流管路經(jīng)第三及第二控制閥連接至壓縮空氣管道，油漆管路經(jīng)第四控制閥連接至外接顏色壓力罐，油漆管路經(jīng)第五控制閥連接至廢漆回收桶。本發(fā)明專利技術(shù)實現(xiàn)外接閥管路清洗功能，并且具有操作方便、安全可靠、造價低廉、易于維護(hù)、使用壽命長等特點，有效解決工廠噴涂車間噴涂機(jī)器人外接閥管路清洗困難難題，同時減少了對清洗溶劑、人力、停線時間等浪費。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及氣壓及液壓領(lǐng)域，特別涉及一種自動噴涂機(jī)器人外接閥管路清洗裝置。
技術(shù)介紹
在汽車車身噴漆生產(chǎn)過程中，噴涂車間往往是通過機(jī)器人系統(tǒng)自動噴涂車漆。但有時候，機(jī)器人系統(tǒng)噴涂的范圍有限，需要在機(jī)器人系統(tǒng)上另行增加外接換色 閥及管路形成小系統(tǒng)，用以進(jìn)行輔助噴涂。利用小系統(tǒng)噴涂后，需要將小系統(tǒng)清洗干凈，否 則會造成機(jī)器人系統(tǒng)無法正常工作的問題。目前小系統(tǒng)需要兩人以上配合才能進(jìn)行清洗，清洗時機(jī)器人必須在霧化狀態(tài)進(jìn) 行，不但使得小系統(tǒng)清洗困難，而且如若人員配合不熟練，易發(fā)生安全事故，存在安全隱患， 同時對清洗溶劑、人力、停線時間等方面造成很大浪費。
技術(shù)實現(xiàn)思路
為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的小系統(tǒng)清洗困難，易發(fā)生安全事故，存在安全隱患，以及 造成很大浪費的問題，本專利技術(shù)實施例提供了一種自動噴涂機(jī)器人外接閥管路清洗裝置。所 述技術(shù)方案如下一種自動噴涂機(jī)器人外接閥管路清洗裝置，用于清洗一個自動噴涂機(jī)器人外接閥 管路，所述自動噴涂機(jī)器人外接閥管路包括機(jī)器人換色閥、油漆回流管路及油漆管路，所述 機(jī)器人換色閥分別與所述油漆回流管路及所述油漆管路相連，所述清洗裝置包括第一至第 五控制閥、溶劑管道、壓縮空氣管道、外接顏色壓力罐及廢漆回收桶，所述油漆回流管路經(jīng) 所述第三控制閥及所述第一控制閥連接至所述溶劑管道，所述油漆回流管路經(jīng)所述第三控 制閥及所述第二控制閥連接至所述壓縮空氣管道，所述油漆管路經(jīng)所述第四控制閥連接至 所述外接顏色壓力罐，所述油漆管路經(jīng)所述第五控制閥連接至所述廢漆回收桶。具體地，所述第一至第五控制閥均為球閥。具體地，所述第一至第五控制閥均為電磁控制閥。本專利技術(shù)實施例還提供了一種自動噴涂機(jī)器人外接閥管路清洗裝置，用于清洗兩個 以上自動噴涂機(jī)器人外接閥管路，所述兩個以上自動噴涂機(jī)器人外接閥管路均包括各自的 機(jī)器人換色閥、各自的油漆回流管路及各自的油漆管路，所述各自的機(jī)器人換色閥分別與 所述各自的油漆回流管路及所述各自的油漆管路相連，所述清洗裝置包括第一至第五控制 閥、溶劑管道、壓縮空氣管道、外接顏色壓力罐及廢漆回收桶，除首個機(jī)器人油漆回流管路 及末個機(jī)器人油漆管路之外，其他的管路經(jīng)所述第四控制閥并聯(lián)至所述外接顏色壓力罐， 首個機(jī)器人油漆回流管路經(jīng)所述第三控制閥及所述第一控制閥連接至所述溶劑管道，首個 機(jī)器人油漆回流管路經(jīng)所述第三控制閥及所述第二控制閥連接至所述壓縮空氣管道，末個 機(jī)器人油漆管路經(jīng)所述第五控制閥連接至所述廢漆回收桶。具體地，所述清洗裝置用于清洗第一自動噴涂機(jī)器人外接閥管路和第二自動噴涂機(jī)器人外接閥管路，所述第一自動噴涂機(jī)器人外接閥管路包括第一機(jī)器人換色閥、第一機(jī) 器人油漆回流管路及第一機(jī)器人油漆管路，所述第一機(jī)器人換色閥分別與所述第一機(jī)器人 油漆回流管路及所述第一機(jī)器人油漆管路相連，所述第二自動噴涂機(jī)器人外接閥管路包括 第二機(jī)器人換色閥、第二機(jī)器人油漆回流管路及第二機(jī)器人油漆管路，所述第二機(jī)器人換 色閥分別與所述第二機(jī)器人油漆回流管路及所述第二機(jī)器人油漆管路相連，所述清洗裝置 包括第一至第五控制閥、溶劑管道、壓縮空氣管道、外接顏色壓力罐及廢漆回收桶，所述第 一機(jī)器人油漆管路和第二機(jī)器人油漆管路經(jīng)所述第四控制閥并聯(lián)至所述外接顏色壓力罐， 所述第一機(jī)器人油漆回流管路經(jīng)所述第三控制閥及所述第一控制閥連接至所述溶劑管道， 所述第一機(jī)器人油漆回流管路經(jīng)所述第三控制閥及所述第二控制閥連接至所述壓縮空氣 管道，所述第二機(jī)器人油漆管路經(jīng)所述第五控制閥連接至所述廢漆回收桶。具體地，所述清洗裝置用于清洗第一至第三自動噴涂機(jī)器人外接閥管路，所述第 一自動噴涂機(jī)器人外接閥管路包括第一機(jī)器人換色閥、第一機(jī)器人油漆回流管路及第一機(jī) 器人油漆管路，所述第一機(jī)器人換色閥分別與所述第一機(jī)器人油漆回流管路及所述第一機(jī) 器人油漆管路相連，所述第二自動噴涂機(jī)器人外接閥管路包括第二機(jī)器人換色閥、第二機(jī) 器人油漆回流管路及第二機(jī)器人油漆管路，所述第二機(jī)器人換色閥分別與所述第二機(jī)器人 油漆回流管路及所述第二機(jī)器人油漆管路相連，所述第三自動噴涂機(jī)器人外接閥管路包括 第三機(jī)器人換色閥、第三機(jī)器人油漆回流管路及第三機(jī)器人油漆管路，所述第三機(jī)器人換 色閥分別與所述第三機(jī)器人油漆回流管路及所述第三機(jī)器人油漆管路相連，所述清洗裝置 包括第一至第五控制閥、溶劑管道、壓縮空氣管道、外接顏色壓力罐及廢漆回收桶，所述第 一機(jī)器人油漆管路、第二機(jī)器人油漆管路及第三油氣管路經(jīng)所述第四控制閥并聯(lián)至所述外 接顏色壓力罐，所述第一機(jī)器人油漆回流管路經(jīng)所述第三控制閥及所述第一控制閥連接至 所述溶劑管道，所述第一機(jī)器人油漆回流管路經(jīng)所述第三控制閥及所述第二控制閥連接至 所述壓縮空氣管道，所述第三機(jī)器人油漆管路經(jīng)所述第五控制閥連接至所述廢漆回收桶。具體地，所述第一至第五控制閥均為球閥。具體地，所述第一至第五控制閥均為電磁控制閥。本專利技術(shù)實施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是本專利技術(shù)通過控制閥、外接閥管路及壓縮空氣管路、溶劑管路相連接，實現(xiàn)外接閥管 路清洗功能，并且具有操作方便、安全可靠、造價低廉、易于維護(hù)、使用壽命長等特點，有效 解決工廠噴涂車間噴涂機(jī)器人外接閥管路清洗困難難題，同時減少了對清洗溶劑、人力、停 線時間等浪費。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術(shù)實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使 用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術(shù)的一些實施例，對于 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他 的附圖。圖1是本專利技術(shù)一實施例提供的自動噴涂機(jī)器人外接閥管路清洗裝置的結(jié)構(gòu)圖2是本專利技術(shù)另一實施例提供的自動噴涂機(jī)器人外接閥管路清洗裝置的結(jié)構(gòu)圖3是本專利技術(shù)再一實施例提供的自動噴涂機(jī)器人外接閥管路清洗裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖中各符號表示含義如下 I第一控制閥，2第二控制閥，3第三控制閥，4第四控制閥，5第五控制閥，6溶劑管 道，7壓縮空氣管道，8外接顏色壓力罐，9廢漆回收桶，10第一機(jī)器人換色閥，11第一機(jī)器人油漆回流管路，12第一機(jī)器人油漆管路，20第二機(jī)器人換色閥，21第二機(jī)器人油漆回流管路，22第二機(jī)器人油漆管路，30第三機(jī)器人換色閥，31第三機(jī)器人油漆管路，32第三機(jī)器人油漆回流管路。具體實施方式為使本專利技術(shù)的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本專利技術(shù)實施方 式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。如圖1所示，本專利技術(shù)實施例提供的一種自動噴涂機(jī)器人外接閥管路清洗裝置，用 于清洗一個自動噴涂機(jī)器人外接閥管路，所述自動噴涂機(jī)器人外接閥管路包括機(jī)器人換 色閥、油漆回流管路及油漆管路，本實施例中，所述自動噴涂機(jī)器人包括第一機(jī)器人換色閥 10、第一機(jī)器人油漆回流管路11及第一機(jī)器人油漆管路12，所述機(jī)器人換色閥分別與所述 油漆回流管路及所述油漆管路相連，即本實施例中，所述第一機(jī)器人換色閥10分別與所述 第一機(jī)器人油漆回流管路11及所述第一機(jī)器人油漆管路12相連，所述清洗裝置包括第一 至第五控制閥5、溶劑管道6、壓縮空氣管道7、外接顏色壓力罐8及廢漆回收桶9，所述油漆 回流管路11經(jīng)所述第三控制閥3及所述第一控制閥I連接至所述溶劑管道6，所述油漆回 流管路11經(jīng)所述第三控制閥3及所述第二控制閥2連接至所述壓縮空氣管道7，所述油漆 管路12經(jīng)所述第四控制閥本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種自動噴涂機(jī)器人外接閥管路清洗裝置，用于清洗一個自動噴涂機(jī)器人外接閥管路，其特征在于，所述自動噴涂機(jī)器人外接閥管路包括機(jī)器人換色閥、油漆回流管路及油漆管路，所述機(jī)器人換色閥分別與所述油漆回流管路及所述油漆管路相連，所述清洗裝置包括第一至第五控制閥、溶劑管道、壓縮空氣管道、外接顏色壓力罐及廢漆回收桶，所述油漆回流管路經(jīng)所述第三控制閥及所述第一控制閥連接至所述溶劑管道，所述油漆回流管路經(jīng)所述第三控制閥及所述第二控制閥連接至所述壓縮空氣管道，所述油漆管路經(jīng)所述第四控制閥連接至所述外接顏色壓力罐，所述油漆管路經(jīng)所述第五控制閥連接至所述廢漆回收桶。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：晏飛，楊道鋒，郭平浩，李鵬，
申請(專利權(quán))人：奇瑞汽車股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：