一種絕對式編碼器檢測系統技術方案

本實用新型專利技術提供一種絕對式編碼器檢測系統，包括：控制器、待測絕對式編碼器、用于根據控制器的信號對步進電機進行微步驅動的細分驅動器、用于根據細分驅動器的信號轉動并輸出扭矩帶動減速裝置轉動的步進電機和用于帶動待測絕對式編碼器轉動的減速裝置。所述控制器包括：用于設置給定角位移的設置模塊；用于將包含給定角位移的信號發送至細分驅動器的發送模塊；用于讀取待測絕對式編碼器的初始角位移和實際轉動角位移的讀取模塊；用于將實際轉動角位移與初始角位移的差值和給定角位移進行比對，并根據比對結果判斷待測絕對式編碼器的精度的判斷模塊。本實用新型專利技術相對現有技術提高了利用率、可靠性與使用壽命。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

一種絕對式編碼器檢測系統
本技術涉及編碼器檢測領域，更具體地說，涉及一種絕對式編碼器檢測系統。技術背景編碼器是將信號或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備，按照工作原理，編碼器可分為增量式編碼器和絕對式編碼器兩類。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。絕對式編碼器的精度是控制系統的基礎，在絕對式編碼器裝入控制系統前需要對絕對式編碼器的精度進行檢測，以避免由于絕對式編碼器的精度不合格而造成的控制系統性能不佳。現有技術對于絕對式編碼器的精度檢測，主要采用高精度編碼器進行輔助檢測， 具體的，在被測編碼器的部位平行安裝一款精度比被測編碼器高一個量級的高精度編碼器，以高精度編碼器的輸出作為真實值，與被測編碼器輸出的測量值進行比較，根據差值判斷被測編碼器的精度指標。這種絕對式編碼器的精度檢測方式，需采用高精度編碼器進行輔助檢測，而高精度編碼器對工作環境的要求相對較高，當處于高低溫、振動、沖擊、加速等特殊工作環境時，為防止特殊工作環境對高精度編碼器的破壞，高精度編碼器的工作時間有著嚴格的限制，這就造成現有絕對式編碼器檢測系統的利用率較低。
技術實現思路
有鑒于此，本技術實施例提供一種絕對式編碼器檢測系統，以解決現有技術由于高精度編碼器在特殊工作環境下的工作限制，而造成的現有絕對式編碼器檢測系統的利用率較低的問題。為實現上述目的，本技術實施例提供如下技術方案一種絕對式編碼器檢測系統，包括控制器、待測絕對式編碼器、用于根據所述控制器的信號對步進電機進行微步驅動的細分驅動器、用于根據所述細分驅動器的信號轉動并輸出扭矩帶動減速裝置轉動的步進電機和用于帶動所述待測絕對式編碼器轉動的減速裝置；所述控制器分別與所述細分驅動器和待測絕對式編碼器相連，所述細分驅動器依次通過所述步進電機、減速裝置與所述待測絕對式編碼器相連；其中，所述控制器包括用于設置給定角位移的設置模塊，用于將包含所述給定角位移的信號發送至所述細分驅動器的發送模塊，用于讀取所述待測絕對式編碼器的初始角位移和實際轉動角位移的讀取模塊，用于將所述實際轉動角位移與初始角位移的差值和所述給定角位移進行比對，并根據比對結果判斷所述待測絕對式編碼器的精度的判斷模塊。優選地，所述判斷模塊包括用于計算所述實際轉動角位移與初始角位移的差值的計算單元；用于將所述計算單元的計算結果與所述給定角位移進行比對的比對單元；用于根據所述比對單元的比對結果生成反映所述待測絕對式編碼器精度的測試報告的報告生成單兀；用于顯示所述比對結果和/或所述測試報告的顯示單元。優選地，所述控制器還包括分別與所述設置模塊、發送模塊、讀取模塊和判斷模塊相連，用于在所述控制器掉電時存儲數據的電可擦可編程只讀存儲器。優選地，所述系統還包括用于安裝所述步進電機的第一安裝底盤；用于安裝所述減速裝置的第二安裝底盤；用于安裝所述待測絕對式編碼器的第三安裝底盤。基于上述技術方案，本技術實施例提供的絕對式編碼器檢測系統，控制器首先讀取待測絕對式編碼器的初始角位移，然后將包含給定角位移的信號發送給細分驅動器，通過細分驅動器的微步驅動控制步進電機轉動，步進電機的轉動帶動減速裝置轉動，從而帶動與減速裝置輸出端相連的待測絕對式編碼器轉動，之后控制器讀取待測絕對式編碼器的實際轉動角位移，并將所述實際轉動角位移與初始角位移的差值和所述給定角位移進行比對，從而根據比對結果判斷待測絕對式編碼器的精度。相對現有技術，本技術實施例不采用高精度編碼器進行待測絕對式編碼器的精度檢測，避免了高精度編碼器在特殊工作環境下的工作限制，同時本技術實施例提供的絕對式編碼器檢測系統的各部件對工作環境的要求相對較低，解決了現有絕對式編碼器檢測系統的利用率較低的問題，本技術實施例提供的絕對式編碼器檢測系統相對現有技術提高了利用率。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本技術提供的一種絕對式編碼器檢測系統的結構框圖；圖2為本技術提供的控制器的結構框圖；圖3為本技術提供的控制器中判斷模塊的結構框圖；圖4為本技術提供的一種絕對式編碼器檢測系統的另一結構框圖。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。圖I為本技術實施例提供的一種絕對式編碼器檢測系統的結構框圖，圖2為本技術實施例提供的控制器的結構框圖。參考圖1，該系統包括控制器1，細分驅動器 2，步進電機3，減速裝置4和待測絕對式編碼器5。控制器I分別與細分驅動器2和待測絕對式編碼器5相連，細分驅動器2依次通過步進電機3、減速裝置4與待測絕對式編碼器5 相連。參考圖2，控制器I包括設置模塊10，用于設置給定角位移。具體地，所設置的給定角位移為用戶期望待測絕對式編碼器5理論應轉動的角位移，對于給定角位移的設置可以僅設置其大小，如設置給定角位移為N。(度，角度單位)，N 為正數。發送模塊11，用于將包含所述給定角位移的信號發送至細分驅動器2。返回到圖1，細分驅動器2用于根據控制器I的信號對步進電機3進行微步驅動， 細分驅動器2可以為任意的具有細分功能的驅動器，細分驅動器2進行微步驅動后，生成與控制器I發送的信號對應的脈沖電流，將該脈沖電流輸送給步進電機3，以驅動步進電機3 轉動。可選的，細分驅動器2可采用樣值查表方式進行微步驅動，通過內置的采樣電阻采集的實時電流情況進行電流閉環，從而保證微步跟蹤精度。步進電機3用于根據細分驅動器2的信號轉動并輸出扭矩帶動減速裝置4轉動。 減速裝置4用于帶動待測絕對式編碼器5轉動。可選的，步進電機3為兩相混合式步進電機。減速裝置4可以為高精度的齒輪減速器，可選為零背隙減速機。再次回到圖2，控制器I還包括讀取模塊12，用于讀取待測絕對式編碼器5的初始角位移和實際轉動角位移。具體地，初始角位移為減速裝置4帶動待測絕對式編碼器5轉動之前的角位移。實際轉動角位移為待測絕對式編碼器5在減速裝置4帶動其轉動之后實際轉動的角位移。判斷模塊13，用于將所述實際轉動角位移與初始角位移的差值和所述給定角位移進行比對，并根據比對結果判斷待測絕對式編碼器5的精度。具體地，將待測絕對式編碼器5的實際轉動角位移與初始角位移的差值與理論應轉動的給定角位移進行比對，即可得出誤差值，通過誤差值判斷待測絕對式編碼器5的精度，誤差值與待測絕對式編碼器5的精度的對應關系，可根據實際情況設定，本技術并不設限。待測絕對式編碼器5與減速裝置4的輸出端相連，理論上待測絕對式編碼器5與減速裝置4應進行同步轉動，待測絕對式編碼器5轉動的角位移應與減速裝置4轉動的角位移相等，均為所述給定角位移，但由于本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種絕對式編碼器檢測系統，其特征在于，包括：控制器、待測絕對式編碼器、用于根據所述控制器的信號對步進電機進行微步驅動的細分驅動器、用于根據所述細分驅動器的信號轉動并輸出扭矩帶動減速裝置轉動的步進電機和用于帶動所述待測絕對式編碼器轉動的減速裝置；所述控制器分別與所述細分驅動器和待測絕對式編碼器相連，所述細分驅動器依次通過所述步進電機、減速裝置與所述待測絕對式編碼器相連；其中，所述控制器包括：用于設置給定角位移的設置模塊，用于將包含所述給定角位移的信號發送至所述細分驅動器的發送模塊，用于讀取所述待測絕對式編碼器的初始角位移和實際轉動角位移的讀取模塊，用于將所述實際轉動角位移與初始角位移的差值和所述給定角位移進行比對，并根據比對結果判斷所述待測絕對式編碼器的精度的判斷模塊。

【技術特征摘要】
1.一種絕對式編碼器檢測系統，其特征在于，包括控制器、待測絕對式編碼器、用于根據所述控制器的信號對步進電機進行微步驅動的細分驅動器、用于根據所述細分驅動器的信號轉動并輸出扭矩帶動減速裝置轉動的步進電機和用于帶動所述待測絕對式編碼器轉動的減速裝置； 所述控制器分別與所述細分驅動器和待測絕對式編碼器相連，所述細分驅動器依次通過所述步進電機、減速裝置與所述待測絕對式編碼器相連； 其中，所述控制器包括 用于設置給定角位移的設置模塊， 用于將包含所述給定角位移的信號發送至所述細分驅動器的發送模塊， 用于讀取所述待測絕對式編碼器的初始角位移和實際轉動角位移的讀取模塊， 用于將所述實際轉動角位移與初始角位移的差值和所述給定角位移進行比對，并根據比對結果判斷所述待測絕對式編碼器的精度的判斷模塊...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鞠彥偉，
申請(專利權)人：北京經緯恒潤科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：