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    一種微型四驅輪轂電機電動車的差速控制系統技術方案

    技術編號:8463755 閱讀:283 留言:0更新日期:2013-03-23 02:46
    本實用新型專利技術涉及一種微型四驅輪轂電機電動車的差速控制系統,輪轂電機電動車的差速控制系統技術領域。本實用新型專利技術包括檔位開關,轉角傳感器,加速踏板開度傳感器,制動開關,HTE平臺,驅動控制器一,驅動控制器二,驅動控制器三,驅動控制器四;檔位開關連接HTE平臺,轉角傳感器連接HTE平臺,加速踏板開度傳感器連接HTE平臺,制動開關連接HTE平臺;HTE平臺連接驅動控制器一,HTE平臺連接驅動控制器二,HTE平臺連接驅動控制器三,HTE平臺連接驅動控制器四。(*該技術在2022年保護過期,可自由使用*)

    【技術實現步驟摘要】

    —種微型四驅輪轂電機電動車的差速控制系統
    本技術涉及一種微型四驅輪轂電機電動車的差速控制系統,屬于輪轂電機電動車的差速控制系統

    技術介紹
    電動車要實現與傳統汽車的駕駛習慣,同時滿足高效智能化運行,必須在輪轂電機驅動的電動車上使用電子差速控制,否則難以實現將獨立四驅的電動車進行統一控制。 再生制動技術在現代電動車中也是必不可少的一部分,它可以提高電源利用率,減少排放, 同時更好地保護了蓄電池,延長動力電池的使用壽命,也提高了制動的靈活性和有效性。差速是當車輛在行駛過程中需要進行轉彎時,為了實現預計的轉向,行駛的車輛的內外車輪采取一定的速度差,滿足行車轉向的需要。電子差速是采用軟件及硬件結合的方式控制各個驅動輪的轉速,使驅動輪滿足一定策略關系以不同速度運行,保證控制的車輪在行駛過程中不發生拖滑或滑移。傳統的內燃機汽車通過帶有減速裝置的機械差速器來進行差速處理,實現這樣一種功能,保證車輛在轉向行駛或通過巷道時其內外車輪在不同速度下運行。因為根據汽車行駛運動學來講,車輛在行駛過程中,左右兩邊的驅動車輪在同一段時間內,滾過的實際長度通常是不一樣的,特別是明顯的彎道行車時,左右車輪運動的距離差異就更加明顯。如何實現差速控制是微型四驅輪轂電機電動車亟待解決的問題。
    技術實現思路
    為了實現上述的目的,本技術的目的在于提供一種微型四驅輪轂電機電動車的差速控制系統。本技術包括檔位開關,轉角傳感器,加速踏板開度傳感器,制動開關,HTE平臺,驅動控制器一,驅動控制器二,驅動控制器三,驅動控制器四;檔位開關連接HTE平臺, 轉角傳感器連接HTE平臺,加速踏板開度傳感器連接HTE平臺,制動開關連接HTE平臺;HTE 平臺連接驅動控制器一,HTE平臺連接驅動控制器二,HTE平臺連接驅動控制器三,HTE平臺連接驅動控制器四。本技術的原理檔位開關實現檔位轉換,HTE平臺讀取檔位開關檔位轉換信號,HTE平臺讀取轉角傳感器的轉向信號,HTE平臺讀取加速踏板開度傳感器采集的踏板開度信號,HTE平臺讀取制動開關的制動信號,HTE平臺輸出四路模擬量,四路模擬量作為油門控制信號分別輸送到驅動控制器一,驅動控制器二,驅動控制器三,驅動控制器四。本技術的有益效果控制方法簡單,有效,執行效率高;附圖說明圖一為本技術的結構框圖。具體實施方式本技術包括檔位開關,轉角傳感器,加速踏板開度傳感器,制動開關,HTE平臺,驅動控制器一,驅動控制器二,驅動控制器三,驅動控制器四;檔位開關連接HTE平臺, 轉角傳感器連接HTE平臺,加速踏板開度傳感器連接HTE平臺,制動開關連接HTE平臺;HTE 平臺連接驅動控制器一,HTE平臺連接驅動控制器二,HTE平臺連接驅動控制器三,HTE平臺連接驅動控制器四。檔位開關實現檔位轉換,HTE平臺讀取檔位開關實現檔位轉換信號,HTE平臺讀取轉角傳感器的轉向信號,HTE平臺讀取加速踏板開度傳感器采集的踏板開度信號,HTE平臺讀取制動開關的制動信號,HTE平臺輸出四路模擬量,四路模擬量作為油門控制信號分別輸送到驅動控制器一,驅動控制器二,驅動控制器三,驅動控制器四。權利要求1.一種微型四驅輪轂電機電動車的差速控制系統,包括檔位開關,轉角傳感器,加速踏板開度傳感器,制動開關,HTE平臺,驅動控制器一,驅動控制器二,驅動控制器三,驅動控制器四,其特征在于檔位開關連接HTE平臺,轉角傳感器連接HTE平臺,加速踏板開度傳感器連接HTE平臺,制動開關連接HTE平臺;HTE平臺連接驅動控制器一,HTE平臺連接驅動控制器二,HTE平臺連接驅動控制器三,HTE平臺連接驅動控制器四。專利摘要本技術涉及一種微型四驅輪轂電機電動車的差速控制系統,輪轂電機電動車的差速控制系統
    本技術包括檔位開關,轉角傳感器,加速踏板開度傳感器,制動開關,HTE平臺,驅動控制器一,驅動控制器二,驅動控制器三,驅動控制器四;檔位開關連接HTE平臺,轉角傳感器連接HTE平臺,加速踏板開度傳感器連接HTE平臺,制動開關連接HTE平臺;HTE平臺連接驅動控制器一,HTE平臺連接驅動控制器二,HTE平臺連接驅動控制器三,HTE平臺連接驅動控制器四。文檔編號B60R16/02GK202806347SQ20122043522公開日2013年3月20日 申請日期2012年8月29日 優先權日2012年8月29日專利技術者曾潔, 張育華, 段靜, 胡繼勝 申請人:大連交通大學本文檔來自技高網
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    【技術保護點】
    一種微型四驅輪轂電機電動車的差速控制系統,包括檔位開關,轉角傳感器,加速踏板開度傳感器,制動開關,HTE平臺,驅動控制器一,驅動控制器二,驅動控制器三,驅動控制器四,其特征在于:檔位開關連接HTE平臺,轉角傳感器連接HTE平臺,加速踏板開度傳感器連接HTE平臺,制動開關連接HTE平臺;HTE平臺連接驅動控制器一,HTE平臺連接驅動控制器二,HTE平臺連接驅動控制器三,HTE平臺連接驅動控制器四。

    【技術特征摘要】

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:曾潔張育華段靜胡繼勝
    申請(專利權)人:大連交通大學
    類型:實用新型
    國別省市:

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