重載輪胎機械手制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)涉及一種重載輪胎機械手，包括移動小車、機械臂和非標(biāo)夾具，機械臂的一端安裝在移動小車上，另一端連接非標(biāo)夾具，機械臂包括懸掛支點主臂和旋轉(zhuǎn)二節(jié)臂，懸掛支點主臂包括一級旋轉(zhuǎn)軸和帶有一級旋轉(zhuǎn)剎車盤的固定套，一級旋轉(zhuǎn)軸上安裝有提升杠桿主臂和提升氣缸安裝座；提升氣缸安裝座上安裝有提升氣缸，提升氣缸的前端與提升杠桿主臂的一端連接，提升杠桿主臂的另一端與旋轉(zhuǎn)二節(jié)臂連接；旋轉(zhuǎn)二節(jié)臂上安裝有翻轉(zhuǎn)氣缸安裝座，翻轉(zhuǎn)氣缸安裝座上安裝有翻轉(zhuǎn)氣缸和翻轉(zhuǎn)杠桿裝置，翻轉(zhuǎn)杠桿裝置與非標(biāo)夾具連接。本實用新型專利技術(shù)機械臂采用三節(jié)臂體連接而成，展開后活動半徑大，操作范圍廣、無操作盲區(qū)、且安全可靠。（*該技術(shù)在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

重載輪胎機械手
本技術(shù)涉及汽車重型輪胎裝配領(lǐng)域，具體地說，涉及一種用于汽車重型輪胎安裝和更換的機械手。
技術(shù)介紹
汽車重載輪胎在安裝時，由于其重量重，安裝困難。現(xiàn)有的重載輪胎輔助安裝設(shè)備主要依靠油壓托盤舉升輪胎，人工操作油壓桿達到高度，同時需要三個工作人員進行輔助安裝，費時費力，且存在安全隱患。也有采用機械手進行輔助安裝輪胎，但現(xiàn)有的機械手均存在活動半徑小、有操作盲區(qū)、操作范圍窄等缺點。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于重載輪胎在安裝或更換過程中存在的活動半徑小、存在操作盲區(qū)等上述問題，提供了一種操作范圍廣、無操作盲區(qū)、且安全可靠的新型重載輪胎機械手。本技術(shù)的技術(shù)方案是一種重載輪胎機械手，包括移動小車、機械臂和非標(biāo)夾具，機械臂的一端安裝在移動小車上，另一端連接非標(biāo)夾具，機械臂包括懸掛支點主臂和旋轉(zhuǎn)二節(jié)臂，懸掛支點主臂包括一級旋轉(zhuǎn)軸和帶有一級旋轉(zhuǎn)剎車盤的固定套，一級旋轉(zhuǎn)軸上安裝有提升杠桿主臂和提升氣缸安裝座；提升氣缸安裝座上安裝有提升氣缸，提升氣缸的前端與提升杠桿主臂的一端連接，提升杠桿主臂的另一端與旋轉(zhuǎn)二節(jié)臂連接；旋轉(zhuǎn)二節(jié)臂上安裝有翻轉(zhuǎn)氣缸安裝座，翻轉(zhuǎn)氣缸安裝座上安裝有翻轉(zhuǎn)氣缸和翻轉(zhuǎn)杠桿裝置，翻轉(zhuǎn)杠桿裝置與非標(biāo)夾具連接。優(yōu)選的是，提升杠桿主臂由相互平行的上臂和下臂組成，提升氣缸的前端與提升杠桿主臂的下臂鉸接，提升杠桿主臂的一端安裝在一級旋轉(zhuǎn)軸上，另一端安裝有二級旋轉(zhuǎn)軸和二級旋轉(zhuǎn)剎車盤，并通過二級旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)二節(jié)臂連接。優(yōu)選的是，旋轉(zhuǎn)二節(jié)臂上安裝有三級旋轉(zhuǎn)軸和三級旋轉(zhuǎn)剎車盤，翻轉(zhuǎn)氣缸安裝座安裝在三級旋轉(zhuǎn)軸上。優(yōu)選的是，翻轉(zhuǎn)杠桿裝置的一端與翻轉(zhuǎn)氣缸安裝座下端鉸接，另一端與翻轉(zhuǎn)氣缸的前端鉸接；翻轉(zhuǎn)杠桿裝置的上端連接有帶操控盤按鈕的手動旋轉(zhuǎn)螺孔對正裝置，翻轉(zhuǎn)杠桿裝置的下端與非標(biāo)夾具連接。優(yōu)選的是，提升氣缸安裝座的兩側(cè)設(shè)置有舉升高度調(diào)節(jié)螺栓。優(yōu)選的是，移動小車包括框架、安裝在框架上的被動固定輪和減速機，框架通過被動固定輪懸掛在由工字鋼組成的軌道桁架上，框架縱向移動方向的一端安裝有兩個主動輪，兩個主動輪之間通過傳動軸連接，傳動軸上裝有鏈輪，減速機通過鏈條與鏈輪連接。優(yōu)選的是，軌道桁架縱向兩端分別安裝有防止移動小車因突發(fā)事故產(chǎn)生撞擊的防撞裝置；傳動軸上裝有帶彈簧的壓緊裝置。優(yōu)選的是，非標(biāo)夾具包括夾緊框架、夾緊滑動座和夾緊抓手，夾緊框架的底部鑲嵌有滾動式直線軸承導(dǎo)軌，夾緊滑動座的上部兩側(cè)設(shè)置有滾動式直線軸承滑塊，滾動式直線軸承滑塊與滾動式直線軸承導(dǎo)軌連接，夾緊抓手安裝在夾緊滑動座的下部兩側(cè)。優(yōu)選的是，夾緊滑動座設(shè)置包括左、右兩個夾緊滑動座，左、右兩個夾緊滑動座之間設(shè)置有夾緊氣缸，夾緊氣缸的一端連接左夾緊滑動座的中間部位，另一端連接右夾緊滑動座的中間部位。優(yōu)選的是，夾緊抓手的底端設(shè)置有防脫落裝置。本技術(shù)的有益效果是本技術(shù)機械臂采用三節(jié)臂體連接而成，展開后活動半徑大，操作范圍廣、無操作盲區(qū)、且安全可靠；充分利用杠桿原理實現(xiàn)非標(biāo)夾具的提升、 翻轉(zhuǎn)，提升時，利用杠桿原理實現(xiàn)非標(biāo)夾具端大幅度提升，完成輪胎的提升動作，翻轉(zhuǎn)時，同樣利用杠桿原理實現(xiàn)非標(biāo)夾具的翻轉(zhuǎn)提升；同時，夾具抓手上設(shè)置有防脫落裝置，防止重型輪胎的脫落，安全可靠，杜絕了工件墜落砸傷工人的事情發(fā)生，消除了工傷隱患。本技術(shù)安裝輪胎時只需要一個工作人員即可完成，安裝時間也由一分鐘縮短為15秒，提高了工作效率，降低了生產(chǎn)成本。附圖說明附圖I為本技術(shù)具體實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2為本技術(shù)具體實施方式的側(cè)視圖。附圖3為本技術(shù)具體實施方式的俯視圖。附圖4為本技術(shù)具體實施方式的立體圖。具體實施方式以下結(jié)合附圖對本技術(shù)作進一步說明。如圖I至4所示，一種重載輪胎機械手，包括移動小車I、機械臂和非標(biāo)夾具2，機械臂的一端安裝在移動小車I上，另一端連接非標(biāo)夾具2，機械臂包括懸掛支點主臂3和旋轉(zhuǎn)二節(jié)臂4，懸掛支點主臂3包括一級旋轉(zhuǎn)軸和帶有一級旋轉(zhuǎn)剎車盤的固定套，一級旋轉(zhuǎn)軸上安裝有提升杠桿主臂5和提升氣缸安裝座；提升氣缸安裝座上安裝有提升氣缸6，提升氣缸6的前端與提升杠桿主臂5的一端連接，提升杠桿主臂5的另一端與旋轉(zhuǎn)二節(jié)臂4連接； 旋轉(zhuǎn)二節(jié)臂4上安裝有翻轉(zhuǎn)氣缸安裝座，翻轉(zhuǎn)氣缸安裝座上安裝有翻轉(zhuǎn)氣缸7和翻轉(zhuǎn)杠桿裝置，翻轉(zhuǎn)杠桿裝置與非標(biāo)夾具2連接。為了實現(xiàn)舉升時候使重物處于水平狀態(tài)，上述提升杠桿主臂5由相互平行的上臂和下臂組成，提升氣缸6的前端與提升杠桿主臂5的下臂鉸接，提升杠桿主臂5的一端安裝在一級旋轉(zhuǎn)軸上，另一端安裝有二級旋轉(zhuǎn)軸和二級旋轉(zhuǎn)剎車盤8，并通過二級旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)二節(jié)臂4連接，以實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)二節(jié)臂4的旋轉(zhuǎn)與定位。上述旋轉(zhuǎn)二節(jié)臂4上安裝有三級旋轉(zhuǎn)軸和三級旋轉(zhuǎn)剎車盤，翻轉(zhuǎn)氣缸安裝座安裝在三級旋轉(zhuǎn)軸上，以實現(xiàn)平方輪胎各方位的抓取。翻轉(zhuǎn)杠桿裝置的一端與翻轉(zhuǎn)氣缸安裝座下端鉸接，另一端與翻轉(zhuǎn)氣缸7的前端鉸接；翻轉(zhuǎn)杠桿裝置的上端連接有帶操控盤按鈕的手動旋轉(zhuǎn)螺孔對正裝置，翻轉(zhuǎn)杠桿裝置的下端與非標(biāo)夾具2連接。為了實現(xiàn)舉升時實現(xiàn)平衡高度的微調(diào)，上述提升氣缸安裝座的兩側(cè)設(shè)置有舉升高度調(diào)節(jié)螺栓。為了實現(xiàn)縱向行走，上述移動小車I包括框架、安裝在框架上的被動固定輪和減速機9，框架通過被動固定輪懸掛在由工字鋼組成的軌道桁架上，框架縱向移動方向的一端安裝有兩個主動輪，兩個主動輪之間通過傳動軸連接，傳動軸上裝有鏈輪，減速機9通過鏈條與鏈輪連接，由減速機9通過鏈條來傳遞動力。為了防止移動小車因突發(fā)事故而遭到破壞性撞擊，上述軌道桁架縱向兩端分別安裝有兩套防止移動小車因突發(fā)事故產(chǎn)生撞擊的防撞裝置。為了保證移動小車行走輪與軌道桁架的接觸，防止行走輪空轉(zhuǎn)，上述傳動軸上裝有帶彈簧的壓緊裝置。為了實現(xiàn)對輪胎的抓取，上述非標(biāo)夾具2包括夾緊框架10、夾緊滑動座11和夾緊抓手12，夾緊框架10的底部鑲嵌有滾動式直線軸承導(dǎo)軌，夾緊滑動座11的上部兩側(cè)設(shè)置有滾動式直線軸承滑塊，滾動式直線軸承滑塊與滾動式直線軸承導(dǎo)軌連接，夾緊抓手12安裝在夾緊滑動座11的下部兩側(cè)。上述夾緊滑動座11設(shè)置包括左、右兩個夾緊滑動座，左、右兩個夾緊滑動座之間設(shè)置有夾緊氣缸13，夾緊氣缸13的一端連接左夾緊滑動座的中間部位，另一端連接右夾緊滑動座的中間部位。上述夾緊抓手12的底端設(shè)置有防脫落裝置。為了控制氣缸和減速機動作，操作部分采用氣控元件作為氣缸的動力來源，采用電控元件作為減速機的動力來源，操作部分的操作手柄14上設(shè)置有夾緊氣缸伸出按鈕、夾緊氣缸收縮按鈕、提升氣缸伸出按鈕、提升氣缸收縮按鈕、翻轉(zhuǎn)氣缸伸出按鈕、翻轉(zhuǎn)氣缸收縮按鈕和減速機移動按鈕。工作原理按動操作手柄上的減速機移動按鈕，經(jīng)機械手移動至重型輪胎存放工位，將夾具抓手放置在重型輪胎四周，按夾緊氣缸伸出按鈕，夾緊氣缸伸長通過夾具滑塊座上的滑塊進行傳動，四個輪胎抓手收縮夾緊輪胎；按提升氣缸伸出按鈕，通過杠桿原理使提升杠桿主臂提升，從而將輪胎提離地面；按翻轉(zhuǎn)氣缸伸出按鈕，翻轉(zhuǎn)氣缸伸縮桿伸長，推動非標(biāo)夾具翻轉(zhuǎn)90度，實現(xiàn)輪胎豎直狀態(tài)；操作減速機移動按鈕，推動移動小車將工件移栽到制定安裝工位；操作替身氣缸伸出按鈕，使工件到達制定高度；手動旋轉(zhuǎn)搬運非標(biāo)夾具， 使輪胎螺栓孔對準(zhǔn)螺栓，推進，安裝輪胎；完成一個安裝流程。權(quán)利要求1.一種重載輪胎機械手，包括移動小車、機本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種重載輪胎機械手，包括移動小車、機械臂和非標(biāo)夾具，機械臂的一端安裝在移動小車上，另一端連接非標(biāo)夾具，其特征在于：機械臂包括懸掛支點主臂和旋轉(zhuǎn)二節(jié)臂，懸掛支點主臂包括一級旋轉(zhuǎn)軸和帶有一級旋轉(zhuǎn)剎車盤的固定套，一級旋轉(zhuǎn)軸上安裝有提升杠桿主臂和提升氣缸安裝座；提升氣缸安裝座上安裝有提升氣缸，提升氣缸的前端與提升杠桿主臂的一端連接，提升杠桿主臂的另一端與旋轉(zhuǎn)二節(jié)臂連接；旋轉(zhuǎn)二節(jié)臂上安裝有翻轉(zhuǎn)氣缸安裝座，翻轉(zhuǎn)氣缸安裝座上安裝有翻轉(zhuǎn)氣缸和翻轉(zhuǎn)杠桿裝置，翻轉(zhuǎn)杠桿裝置與非標(biāo)夾具連接。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：史啟航，
申請(專利權(quán))人：青島航遠(yuǎn)工業(yè)裝備股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：