砂輪磨損自動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)制造技術(shù)

一種砂輪磨損自動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，包括一磨頭機(jī)構(gòu)，其特征在于：在平行于待磨手術(shù)刀片刃口斜面的砂輪移動(dòng)方向上設(shè)置有一基準(zhǔn)檢測(cè)輪，基準(zhǔn)檢測(cè)輪的軸向平行于砂輪主軸布置，該基準(zhǔn)檢測(cè)輪轉(zhuǎn)動(dòng)支承在一基架上，基架相對(duì)于磨削機(jī)機(jī)座定位設(shè)置；所述磨頭支承板連接有第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用在垂直于待磨削手術(shù)刀片刃口斜面的方向上；所述砂輪與基準(zhǔn)檢測(cè)輪之間的切點(diǎn)作為磨削原點(diǎn)，在磨削原點(diǎn)位置上，所述砂輪與基準(zhǔn)檢測(cè)輪中心連線垂直于待磨削手術(shù)刀片刃口的斜面；對(duì)應(yīng)于所述基準(zhǔn)檢測(cè)輪設(shè)置有一傳感器，該傳感器與所述第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接；該自動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)解決了手術(shù)刀片刃口自動(dòng)磨削過(guò)程中砂輪磨損自動(dòng)補(bǔ)償?shù)膯?wèn)題。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

砂輪磨損自動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)
本技術(shù)涉及砂輪磨損補(bǔ)償，尤其涉及一種手術(shù)刀片刃口自動(dòng)磨削過(guò)程中使用的砂輪磨損自動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
長(zhǎng)期以來(lái)，手術(shù)刀片的生產(chǎn)一直是勞動(dòng)密集型加工，特別是手術(shù)刀片的刃口磨削加工一直以來(lái)均采用手工磨削工藝。目前，中國(guó)生產(chǎn)的手術(shù)刀片不僅內(nèi)銷，而且大量外銷。 據(jù)統(tǒng)計(jì)，全世界一年手術(shù)刀片的總銷量在8 10億片，而中國(guó)僅一家最大的手術(shù)刀片生產(chǎn)企業(yè)就占有2億片。如此大的生產(chǎn)規(guī)模，手工磨削加工已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足高質(zhì)量、大規(guī)模生產(chǎn)的需要。于是，本申請(qǐng)人研制了一種手術(shù)刀片刃口自動(dòng)磨削機(jī)，以實(shí)現(xiàn)手術(shù)刀片刃口的機(jī)械化自動(dòng)磨削，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量，具有很高的實(shí)用價(jià)值。參見(jiàn)申請(qǐng)?zhí)枮?01120370265. 2名為《手術(shù)刀片刃口自動(dòng)磨削機(jī)》的中國(guó)專利，所述手術(shù)刀片刃口自動(dòng)磨削機(jī)包括一磨頭機(jī)構(gòu)，該磨頭機(jī)構(gòu)具有一用于磨削手術(shù)刀片刃口的砂輪，砂輪與一磨頭主軸固定連接，磨頭主軸水平布置并且轉(zhuǎn)動(dòng)支承在一磨頭支承板上，所述砂輪在平行于待磨手術(shù)刀片刃口斜面以及垂直于待磨手術(shù)刀片刃口斜面的方向上相對(duì)于待磨手術(shù)刀片移動(dòng)設(shè)置，通過(guò)該砂輪的圓周面對(duì)手術(shù)刀片刃口每一側(cè)均分兩次進(jìn)行磨削，第一次磨削完成后，砂輪相對(duì)刃口作進(jìn)給動(dòng)作，接著進(jìn)行第二次磨削，然而，在磨削過(guò)程中，不可避免會(huì)產(chǎn)生砂輪的磨損，若磨削下一片手術(shù)刀片刃口時(shí)，砂輪仍舊處于上一片手術(shù)刀片刃口的磨削位置，則無(wú)法觸碰到下一片待磨削的手術(shù)刀片，而手術(shù)刀片的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)厚度僅有O. 4毫米，于是，如何實(shí)現(xiàn)砂輪磨損的自動(dòng)補(bǔ)償使其對(duì)手術(shù)刀片刃口進(jìn)行精確磨削成為本技術(shù)的研究課題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)提供一種砂輪磨損自動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，其目的在于解決手術(shù)刀片刃口自動(dòng)磨削過(guò)程中砂輪磨損自動(dòng)補(bǔ)償?shù)膯?wèn)題。為達(dá)到上述目的，本技術(shù)采用的技術(shù)方案是一種砂輪磨損自動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，包括一磨頭機(jī)構(gòu)，該磨頭機(jī)構(gòu)具有一用于磨削手術(shù)刀片刃口的砂輪，砂輪與一磨頭主軸固定連接，磨頭主軸水平布置并且轉(zhuǎn)動(dòng)支承在一磨頭支承板上，所述砂輪在平行于待磨手術(shù)刀片刃口斜面以及垂直于待磨手術(shù)刀片刃口斜面的方向上相對(duì)于待磨手術(shù)刀片移動(dòng)設(shè)置；在平行于待磨手術(shù)刀片刃口斜面的砂輪移動(dòng)方向上設(shè)置有一基準(zhǔn)檢測(cè)輪，基準(zhǔn)檢測(cè)輪的軸向平行于砂輪主軸布置，該基準(zhǔn)檢測(cè)輪轉(zhuǎn)動(dòng)支承在一基架上，基架相對(duì)于磨削機(jī)機(jī)座定位設(shè)置；所述磨頭支承板連接有第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用在垂直于待磨削手術(shù)刀片刃口斜面的方向上；所述砂輪與基準(zhǔn)檢測(cè)輪之間的切點(diǎn)作為磨削原點(diǎn)，在磨削原點(diǎn)位置上，所述砂輪與基準(zhǔn)檢測(cè)輪中心連線垂直于待磨削手術(shù)刀片刃口的斜面；對(duì)應(yīng)于所述基準(zhǔn)檢測(cè)輪設(shè)置有一傳感器，該傳感器與所述第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接。上述技術(shù)方案中的有關(guān)內(nèi)容解釋如下I、上述方案中，所述基準(zhǔn)檢測(cè)輪上設(shè)置有一葉片，該葉片沿基準(zhǔn)檢測(cè)輪徑向突出于基準(zhǔn)檢測(cè)輪外周面；所述傳感器為光電傳感器或接近開(kāi)關(guān)，用于感應(yīng)所述葉片的轉(zhuǎn)動(dòng)。2、上述方案中，所述磨頭支承板設(shè)置在一推進(jìn)滑座上，推進(jìn)滑座連接有第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用在平行于待磨手術(shù)刀片刃口斜面的方向上。3、上述方案中，所述第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均采用控制電機(jī)與絲杠螺母機(jī)構(gòu)的組合，其中，控制電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。4、上述方案中，所述“砂輪與基準(zhǔn)檢測(cè)輪中心連線”指的是連接砂輪主軸與基準(zhǔn)檢測(cè)輪主軸的直線，且該直線垂直于砂輪主軸以及基準(zhǔn)檢測(cè)輪的主軸。當(dāng)砂輪對(duì)一片手術(shù)刀片的刃口磨削結(jié)束后，首先，第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)砂輪向上稍提升一段高度，由于砂輪每次對(duì)手術(shù)刀片刃口的一側(cè)斜面分兩次進(jìn)行磨削，第一次磨削結(jié)束后砂輪繼續(xù)進(jìn)給對(duì)刃口進(jìn)行第二次磨削，若第二次磨削結(jié)束后砂輪不向上提升一段高度而直接由第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)退回基準(zhǔn)檢測(cè)輪處，則砂輪一定能夠觸碰到基準(zhǔn)檢測(cè)輪，所以需要先將砂輪向上提升一段高度再退回基準(zhǔn)檢測(cè)輪處，然后由第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)砂輪向著基準(zhǔn)檢測(cè)輪作補(bǔ)償動(dòng)作；在第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)砂輪向上提升一段高度后，第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)砂輪遠(yuǎn)離手術(shù)刀片，接著，第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)砂輪向著基準(zhǔn)檢測(cè)輪運(yùn)動(dòng)，砂輪與基準(zhǔn)檢測(cè)輪的切點(diǎn)作為磨削原點(diǎn)，即每一次磨削手術(shù)刀片前，砂輪只要從磨削原點(diǎn)出發(fā)，就可準(zhǔn)確地對(duì)手術(shù)刀片刃口的一側(cè)進(jìn)行第一次磨削；當(dāng)砂輪未觸及基準(zhǔn)檢測(cè)輪時(shí)，基準(zhǔn)檢測(cè)輪靜止不動(dòng)，葉片也處于靜止?fàn)顟B(tài)，第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)砂輪繼續(xù)作補(bǔ)償動(dòng)作；當(dāng)砂輪觸及基準(zhǔn)檢測(cè)輪時(shí)，砂輪帶動(dòng)基準(zhǔn)檢測(cè)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，葉片也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，光電傳感器或接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)到葉片的轉(zhuǎn)動(dòng)，即發(fā)出信號(hào)使得第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止補(bǔ)償動(dòng)作。5、上述方案中，所述“待磨削手術(shù)刀片刃口斜面”是指手術(shù)刀片磨好后刃口側(cè)部的斜面。按照國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，手術(shù)刀片的刀口兩側(cè)均有斜面，一般需要對(duì)兩側(cè)斜面分別磨削，而每一側(cè)斜面在垂直于該斜面的方向上分兩次磨削來(lái)完成。 6、上述方案中，所述基架為高度可調(diào)結(jié)構(gòu)，針對(duì)于不同的手術(shù)刀片，或基準(zhǔn)檢測(cè)輪磨損的情況下，可通過(guò)調(diào)節(jié)基架從而調(diào)節(jié)基準(zhǔn)檢測(cè)輪的中心位置。本技術(shù)工作原理是通過(guò)設(shè)置基準(zhǔn)檢測(cè)輪定義了磨削原點(diǎn)，每次對(duì)手術(shù)刀片刃口磨削完成后，砂輪在平行以及垂直于手術(shù)刀片刃口斜面的方向上均遠(yuǎn)離手術(shù)刀片，當(dāng)?shù)诙本€驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)砂輪到達(dá)設(shè)定位置時(shí)，第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止動(dòng)作，第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)砂輪朝向基準(zhǔn)檢測(cè)輪作補(bǔ)償動(dòng)作，直至砂輪與基準(zhǔn)檢測(cè)輪相切，第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止補(bǔ)償動(dòng)作，第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)再推動(dòng)砂輪朝向待磨手術(shù)刀片運(yùn)動(dòng)，以此循環(huán)，直至更換新砂輪。由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)I、由于本技術(shù)通過(guò)設(shè)置基準(zhǔn)檢測(cè)輪從而定義了磨削原點(diǎn)，每次補(bǔ)償只需使得砂輪觸碰到基準(zhǔn)檢測(cè)輪即可，解決了手術(shù)刀片刃口自動(dòng)磨削過(guò)程中砂輪磨損自動(dòng)補(bǔ)償?shù)膯?wèn)題。2、由于本技術(shù)中砂輪與基準(zhǔn)檢測(cè)輪中心連線垂直于待磨削手術(shù)刀片刃口的斜面，保證了補(bǔ)償?shù)木_性。3、本技術(shù)構(gòu)思新穎，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。附圖說(shuō)明附圖I為本技術(shù)實(shí)施例手術(shù)刀刃口自動(dòng)磨削機(jī)整機(jī)示意圖；附圖2為本技術(shù)實(shí)施例砂輪移動(dòng)路徑示意圖；附圖3為本技術(shù)實(shí)施例砂輪對(duì)手術(shù)刀片刃口一側(cè)兩次磨削示意圖；附圖4為本技術(shù)實(shí)施例砂輪磨損自動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)立體圖。以上附圖中1、磨削夾具；2、手術(shù)刀片；3、砂輪；4、磨頭主軸；5、磨頭支承板；6、 刃口斜面；7、基準(zhǔn)檢測(cè)輪；8、葉片；9、第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；10、磨削原點(diǎn)；11、中心連線；12、 傳感器；13、推進(jìn)滑座；14、第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；15、機(jī)座；16、第一次磨削范圍；17、第二次磨削范圍。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步描述實(shí)施例砂輪磨損自動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)參見(jiàn)附圖f附圖4所示，包括一磨頭機(jī)構(gòu)，該磨頭機(jī)構(gòu)具有一用于磨削手術(shù)刀片2刃口的砂輪3，砂輪3與一磨頭主軸4固定連接，磨頭主軸4水平布置并且轉(zhuǎn)動(dòng)支承在一磨頭支承板5上,磨頭支承板5內(nèi)穿射有一導(dǎo)向柱,該導(dǎo)向柱軸向垂直于待磨手術(shù)刀片2刃口斜面，所述砂輪3在平行于待磨手術(shù)刀片2刃口斜面以及垂直于待磨手術(shù)刀片2刃口斜面的方向上相對(duì)于待磨手術(shù)刀片2移動(dòng)設(shè)置。在平行于待磨手術(shù)刀片2刃口斜面的砂輪3移動(dòng)方向上設(shè)置有一基準(zhǔn)檢測(cè)輪7，基準(zhǔn)檢測(cè)輪7的軸向平行于砂輪3主軸布置，該基準(zhǔn)檢測(cè)輪7轉(zhuǎn)動(dòng)支承在一基架上，基架相對(duì)于磨削機(jī)機(jī)座15定位設(shè)置。所述磨頭支承板5連接有第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9，第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9作用在垂直于待本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種砂輪磨損自動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，包括一磨頭機(jī)構(gòu)，該磨頭機(jī)構(gòu)具有一用于磨削手術(shù)刀片（2）刃口的砂輪（3），砂輪（3）與一磨頭主軸（4）固定連接，磨頭主軸（4）水平布置并且轉(zhuǎn)動(dòng)支承在一磨頭支承板（5）上，所述砂輪（3）在平行于待磨手術(shù)刀片（2）刃口斜面以及垂直于待磨手術(shù)刀片（2）刃口斜面的方向上相對(duì)于待磨手術(shù)刀片（2）移動(dòng)設(shè)置，其特征在于：在平行于待磨手術(shù)刀片（2）刃口斜面的砂輪（3）移動(dòng)方向上設(shè)置有一基準(zhǔn)檢測(cè)輪（7），基準(zhǔn)檢測(cè)輪（7）的軸向平行于砂輪（3）主軸布置，該基準(zhǔn)檢測(cè)輪（7）轉(zhuǎn)動(dòng)支承在一基架上，基架相對(duì)于磨削機(jī)機(jī)座（15）定位設(shè)置；所述磨頭支承板（5）連接有第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（9），第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（9）作用在垂直于待磨削手術(shù)刀片（2）刃口斜面的方向上；所述砂輪（3）與基準(zhǔn)檢測(cè)輪（7）之間的切點(diǎn)作為磨削原點(diǎn)（10），在磨削原點(diǎn)（10）位置上，所述砂輪（3）與基準(zhǔn)檢測(cè)輪（7）中心連線（11）垂直于待磨削手術(shù)刀片（2）刃口的斜面；對(duì)應(yīng)于所述基準(zhǔn)檢測(cè)輪（7）設(shè)置有一傳感器（12），該傳感器（12）與所述第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（9）電連接。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：施迎敢，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：蘇州施萊醫(yī)療器械有限公司，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：