種蛋自動識別分揀設備制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)提供一種種蛋自動識別分揀設備。種蛋自動識別分揀設備，包括用于自動輸送種蛋的種蛋輸送線，其特征在于，還包括：用于自動檢測種蛋發(fā)育狀態(tài)的照蛋檢測裝置和用于根據(jù)照蛋檢測裝置的檢測結(jié)果自動挑選種蛋的選蛋裝置；照蛋檢測裝置和選蛋裝置沿孵化盤輸送線的輸送方向依次分布，照蛋檢測裝置設置在孵化盤輸送線上；照蛋檢測裝置包括處理器、光源和多個光電傳感器，處理器分別與光電傳感器和光源電連接，光電傳感器和光源之間形成檢測通道；選蛋裝置包括多個與光電傳感器對應的取蛋機構(gòu)和用于帶動取蛋機構(gòu)移動的運動機構(gòu)，取蛋機構(gòu)設置在運動機構(gòu)上并與處理器電連接。實現(xiàn)對種蛋自動識別分揀，降低勞動強度。（*該技術(shù)在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

種蛋自動識別分揀設備
本技術(shù)涉及自動化機械設備，尤其涉及一種種蛋自動識別分揀設備。
技術(shù)介紹
目前，國內(nèi)孵化場主要用采用手持式照蛋器對孵化盤中的種蛋進行照蛋以識別種蛋胚胎發(fā)育情況。手持式照蛋器中安裝了普通鹵素燈，在一個比較昏暗的空間，將鹵素燈對著禽蛋的大頭零距離照射，根據(jù)禽蛋胚胎發(fā)育不同階段的發(fā)育特征以及經(jīng)驗來判斷禽蛋胚胎發(fā)育的好壞和快慢，然后手動將有問題的蛋剔除，將活胚蛋統(tǒng)一手動移動到出雛盤，該方法照蛋速度慢，費時費力。中國技術(shù)專利號200920024345. 5公開了一種自動照蛋機， 該自動照蛋機包括流水線機構(gòu)、檢驗裝置和選蛋裝置，檢驗裝置包括升降光源裝置和選擇按鍵，升降光源裝置中的光源對流水線機構(gòu)上的種蛋進行照射，由人工檢測出種蛋為死胎后，通過選擇按鍵控制選蛋裝置的動作將死胎取出。由上可知，現(xiàn)有技術(shù)中的自動照蛋機采用人工檢測，并由人工控制選蛋裝置去蛋，導致現(xiàn)有技術(shù)中種蛋的識別速度慢，種蛋分揀勞動強度大，速度慢，費時費力。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)提供一種種蛋識別設備及種蛋識別方法，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中種蛋的識別速度慢、種蛋分揀人工勞動強度大的缺陷，實現(xiàn)對種蛋自動識別并自動分揀，提高種蛋的識別速度和分揀自動化水平，降低勞動強度。本技術(shù)提供一種種蛋識別設備，種蛋自動識別分揀設備，包括用于自動輸送種蛋的種蛋輸送線，其特征在于，還包括用于自動檢測種蛋發(fā)育狀態(tài)的照蛋檢測裝置和用于根據(jù)所述照蛋檢測裝置的檢測結(jié)果自動挑選種蛋的選蛋裝置；所述照蛋檢測裝置和所述選蛋裝置沿所述種蛋輸送線的輸送方向依次分布，所述照蛋檢測裝置設置在所述種蛋輸送線上；所述照蛋檢測裝置包括第一處理器、光源和一排光電傳感器，所述第一處理器分別與所述光電傳感器和所述光源電連接，所述光電傳感器和所述光源之間形成檢測通道；所述選蛋裝置包括第二處理器、至少一排取蛋機構(gòu)和用于帶動所述取蛋機構(gòu)移動的運動機構(gòu)， 所述取蛋機構(gòu)設置在所述運動機構(gòu)上，所述第二處理器分別與所述第一處理器、所述取蛋機構(gòu)和所述運動機構(gòu)電連接。本技術(shù)提供的種蛋識別設備，通過照蛋檢測裝置中的光源對種蛋輸送線上種蛋進行照射，一排多個光電傳感器能夠?qū)獧z測種蛋透過的光信號，光電傳感器將光信號傳給第一處理器，第一處理器便可以根據(jù)檢測出各個種蛋的狀態(tài)信息為活胚蛋、無精蛋或死胚蛋，種蛋在檢測完后通過種蛋輸送線輸送至選蛋裝置處，選蛋裝置將取蛋機構(gòu)移動到種蛋上，第一處理器將狀態(tài)信息發(fā)給第二處理器，第二處理器便可以控制對應于活胚蛋的取蛋機構(gòu)動作以拾取活胚蛋，然后通過選蛋裝置將活胚蛋從種蛋輸送線上取出，種蛋識別設備能夠自動識別判斷種蛋的發(fā)育狀態(tài)，并自動完成活胚蛋的篩選過程，實現(xiàn)通過種蛋識別設備提高了種蛋的識別效率。另外，通過第一處理器根據(jù)光電傳感器檢測到的信號辨別種蛋的發(fā)育狀態(tài)，可以有效的提高識別的準確性。實現(xiàn)對種蛋自動識別并自動分揀，提高種蛋的識別速度和分揀自動化水平，降低勞動強度。如上所述的種蛋自動識別分揀設備，所述選蛋裝置包括氣路設備，所述氣路設備包括真空發(fā)生器和多個與所述真空發(fā)生器連接的電磁閥；所述取蛋機構(gòu)為吸盤，每個所述吸盤對應與一所述電磁閥連接，所述電磁閥與所述第二處理器電連接。如上所述的種蛋自動識別分揀設備，所述運動機構(gòu)包括支架、水平驅(qū)動電機、豎直驅(qū)動電機、水平運動平臺和豎直運動平臺，所述水平運動平臺水平滑動連接在所述支架上， 所述水平驅(qū)動電機與所述水平運動平臺傳動連接，所述豎直運動平臺豎直滑動連接在所述水平運動平臺上，所述豎直驅(qū)動電機與所述豎直運動平臺傳動連接，所述吸盤設置在所述豎直運動平臺上。如上所述的種蛋自動識別分揀設備，所述支架上設置有水平滑軌，所述水平運動平臺滑設在水平滑軌上；所述水平驅(qū)動電機通過皮帶或鏈條與所述水平運動平臺傳動連接。如上所述的種蛋自動識別分揀設備，所述豎直驅(qū)動電機固定在所述水平運動平臺上，所述水平運動平臺上還設置有齒輪箱，所述齒輪箱上開設有導向槽，所述齒輪箱中設置有齒輪，所述齒輪的轉(zhuǎn)軸與所述豎直驅(qū)動電機傳動連接，所述豎直運動平臺上固設有豎直設置有齒條，所述齒條插在所述導向槽中并與所述齒輪嚙合。如上所述的種蛋自動識別分揀設備，所述照蛋檢測裝置還包括遮擋罩和安裝板， 所述遮擋罩設置在所述種蛋輸送線上，所述遮擋罩與所述種蛋輸送線之間形成輸送通道， 所述光電傳感器和所述光源位于所述輸送通道中，所述光電傳感器固定在所述遮擋罩的頂部，所述光源包括多個與所述光電傳感器對應的紅外光源，所述紅外光源位于所述光電傳感器的下方，所述安裝板設置在所述種蛋輸送線上，所述紅外光源固定在所述安裝板上。如上所述的種蛋自動識別分揀設備，所述選蛋裝置有兩套，即選蛋裝置一和選蛋裝置二，所述照蛋檢測裝置、所述選蛋裝置一和所述選蛋裝置二沿所述種蛋輸送線的輸送方向依次分布，所述種蛋輸送線上分別在所述照蛋檢測裝置的前方、所述選蛋裝置一的一側(cè)和所述選蛋裝置二的一側(cè)設置有擋框裝置，所述擋板裝置包括豎直氣缸和擋板，所述擋板固定在所述豎直氣缸上。如上所述的種蛋自動識別分揀設備，所述選蛋裝置一的一側(cè)設置有活胚蛋輸送線，所述選蛋裝置二的一側(cè)設置有無精蛋輸送線。附圖說明為了更清楚地說明本技術(shù)實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本技術(shù)的一些實施例，對于本領域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本技術(shù)種蛋識別設備實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I中A區(qū)域的局部放大示意圖；圖3為圖I中B區(qū)域的局部放大示意圖；圖4為本技術(shù)種蛋識別設備實施例中種蛋輸送線的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本技術(shù)種蛋識別設備實施例中照蛋檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本技術(shù)種蛋識別設備實施例中選蛋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本技術(shù)種蛋識別設備實施例中的氣路設備的氣路原理圖。具體實施方式為使本技術(shù)實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本技術(shù)實施例中的附圖，對本技術(shù)實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本技術(shù)一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒炯夹g(shù)中的實施例，本領域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術(shù)保護的范圍。如圖I-圖7所示，本實施例種蛋識別設備，包括用于自動輸送種蛋的種蛋輸送線 I、用于自動檢測種蛋發(fā)育狀態(tài)的照蛋檢測裝置2和用于根據(jù)照蛋檢測裝置2的檢測結(jié)果自動挑選種蛋的選蛋裝置3 ;照蛋檢測裝置2和選蛋裝置3沿種蛋輸送線I的輸送方向依次分布，照蛋檢測裝置2設置在種蛋輸送線I上；照蛋檢測裝置2包括第一處理器22、光源24 和一排光電傳感器23,第一處理器22分別與光電傳感器23和光源24電連接,光電傳感器 23和光源24之間形成檢測通道；選蛋裝置3包括第二處理器30、至少一排取蛋機構(gòu)和用于帶動取蛋機構(gòu)移動的運動機構(gòu)，取蛋機構(gòu)設置在運動機構(gòu)上，第二處理器30分別與第一處理器22、取蛋機構(gòu)和運動機構(gòu)電連接。具體而言，本實施例種蛋識別設備中的種蛋輸送線I用于自動傳輸種蛋，種蛋通過種蛋輸送線I先輸送到遮擋罩21與種蛋輸送線I形成的輸送通道中，第一處理器22控制光源24和光電傳感器23通電,種本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種種蛋自動識別分揀設備，包括用于自動輸送種蛋的種蛋輸送線，其特征在于，還包括：用于自動檢測種蛋發(fā)育狀態(tài)的照蛋檢測裝置和用于根據(jù)所述照蛋檢測裝置的檢測結(jié)果自動挑選種蛋的選蛋裝置；所述照蛋檢測裝置和所述選蛋裝置沿所述種蛋輸送線的輸送方向依次分布，所述照蛋檢測裝置設置在所述種蛋輸送線上；所述照蛋檢測裝置包括第一處理器、光源和一排光電傳感器，所述第一處理器分別與所述光電傳感器和所述光源電連接，所述光電傳感器和所述光源之間形成檢測通道；所述選蛋裝置包括第二處理器、至少一排取蛋機構(gòu)和用于帶動所述取蛋機構(gòu)移動的運動機構(gòu)，所述取蛋機構(gòu)設置在所述運動機構(gòu)上，所述第二處理器分別與所述第一處理器、所述取蛋機構(gòu)和所述運動機構(gòu)電連接。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳斌，郭慶亮，畢京宇，仇廣杰，孟昭瑩，殷勇，王偉，崔登峰，
申請(專利權(quán))人：青島興儀電子設備有限責任公司，
類型：實用新型
國別省市：