用于運行關閉設備的方法以及關閉設備技術

本發明專利技術涉及一種用于驅動關閉設備的方法，其中關閉元件(2)可借助驅動電動機(4)在第一方向上行駛，其中提供耦合裝置(11)，用于機械耦合驅動電動機(4)與關閉元件(2)，其中耦合裝置(11)具有一個環繞彈簧單元，以便當在驅動側沒有力矩在耦合裝置(11)上在逆著打開方向的關閉方向上作用時引起自鎖，其中機械的耦合在驅動電動機(4)和關閉元件(2)之間具有間隙，具有下列步驟：驅動驅動電動機(4)使在第一方向上移動關閉元件(2)；并且當關閉元件(2)在第一方向上的運動要停止時，驅動驅動電動機(4)使關閉元件(2)在逆著第一方向的第二方向上運動。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及自動關閉設備，例如汽車中的自動的車窗玻璃升降器和車頂關閉設備，它們裝備有夾緊保護功能，并且其中控制可以采用睡眠方式。
技術介紹
自動關閉設備通常具有一個關閉元件(車窗玻璃、滑動車頂)，其以電氣方式通過電動機驅動。電動機由控制單元驅動，后者與操作元件耦合，以便取決于操作元件的驅動控制電動機和預先規定它的方向。對于汽車中的關閉設備，例如電動式車窗玻璃升降器和電動式滑動車頂，必須保證在關閉元件在止擋緣(車窗框、車頂凹口)的方向上運動的關閉過程中不存在任何物體或者身體的部分，其可能被損壞或者損傷。為避免這種情況，在控制單元中實現一種算法，其識別關閉元件在關閉過程期間的夾緊情況。如果識別到夾緊情況，則中斷關閉過程，或者執行反轉，其中關閉元件至少短時執行打開運動。通常為減小控制單元中的靜止電流而實現一種所謂的睡眠方式，其中，只要電動機被切斷，控制單元基本上不作用，開關元件在打開方向或者關閉方向上都不運動并且操作元件不執行繼續的驅動。這用于盡可能減小靜止電流吸取，直到控制單元通過喚醒信號進入正常運行方式。通常給關閉元件對之行駛的止擋緣提供密封，以便提高在關閉過程中在關閉元件就要到達止擋緣時的抵抗。因此特別在自動的車窗玻璃升降器中提供一種功能，用該功能在就要實現完全關閉時一此時關閉元件駛入止擋緣處的密封內一解除夾緊保護功能。其內夾緊保護功能被解除的區域要選擇的盡量窄，使得不存在物體或者身體部分進入的實際的危險。通過在該區域內解除夾緊保護功能，避免在關閉元件駛入密封中時錯誤地檢測到夾緊情況，從而作為相應的反應例如觸發關閉元件的運動方向換向也就是說反轉。為這種功能需要知道關閉元件的位置。關閉元件的位置一般可以根據驅動關閉元件的電動機的位置確定。可能發生力在關閉元件上作用的情況，這導致電動機的被動的運動。當在這種外部觸發的關閉元件運動的情況下控制單元處于睡眠模式時，使得對于關閉元件的位置識別處于非活動狀態，則因此可能引起在控制單元內存儲的相應于最后檢測到的關閉元件的位置的位置數據和關閉元件當前的實際位置之間發生錯誤判斷。特別在由外部引起的錯誤判斷后關閉元件進行關閉運動的情況下其將導致在到達止擋緣之前過早地解除夾緊保護功能，從而在該領域內不存在任何有效的夾緊保護。換句話說，在這種情況下夾緊保護功能被解除，盡管關閉系統在關閉元件和止擋緣之間有一個空隙，但是它足夠寬，使得物體或者身體的部分能夠被卷入并且能夠使它們損壞或者損傷。在較早的系統中，通過使用自鎖傳動裝置，例如具有相應設計的蝸桿傳動裝置，來驅動關閉元件來避免它。由此能夠避免在關閉元件上的力作用導致電動機的被動的運動。然而自鎖傳動裝置具有效率低的缺點，并且顯而易見為電動機和關閉元件之間的機械耦合提供另外的措施，以避免在關閉元件上作用時調整電動機。因此本專利技術的任務在于，提供一種用于運行關閉設備的方法和一種關閉設備供使用，使用它們減小物體或者身體的部分被夾緊的危險。
技術實現思路
該任務通過根據權利要求I的用于驅動關閉系統的方法以及通過根據并列權利要求的關閉設備和關閉系統解決。另外有利的結構在從屬權利要求中說明。根據第一方面，提供一種用于運行關閉設備的方法。關閉設備包括一個關閉元件，其可借助一個通過控制單元控制的驅動電動機迎著一個止擋緣在第一方向上特別在關閉方向上運動。控制單元可置于正常運行方式，其中位置數據作為關閉元件的當前的位置采集；和可置于睡眠方式，其中不執行位置數據的采集。此外提供一個耦合裝置，用于機械耦合驅動電動機與關閉元件，其中耦合裝置具有一個環繞彈簧單元，用于當在驅動側沒有力矩在耦合裝置上在關閉方向上作用時引起自鎖，其中環繞彈簧單元的機械的耦合在驅動電動機和關閉元件之間具有間隙。該方法包括下列步驟-運行驅動電動機用于在關閉方向上使關閉元件運動；和-當關閉元件在關閉方向上的運動要停止時，運行驅動電動機使關閉元件在逆著第一方向的第二方向上特別在打開方向上運動。上述方法的一種構想在于，對于驅動單元通過環繞彈簧單元與關閉元件耦合的關閉設備中，在關閉元件的運動結束后驅動單元短時或者為一個短的調節行程反轉，以便把環繞彈簧單元置入一種狀態，在該狀態下驅動單元和關閉元件之間的直接耦合對于輸出側力矩在第二方向上被解除。因為用于提供制動或者鎖定作用的環繞彈簧單元需要小的調節，因此可以保證，在關閉元件上的力作用不會立即導致帶動驅動電動機。由此能夠把下面的風險減到最小即通過外部的作用使驅動電動機運動，并且由此能夠產生實際位置和在控制設備內提供的位置數據之間的錯誤調整。此外驅動電動機在第二方向上的運動以這樣一種程度進行，其小于或者等于環繞彈簧單元的間隙。換句話說，因為環繞彈簧單元具有間隙，所以反轉優選如此選擇，使得輸出軸位于環繞彈簧單元的間隙內部的一個位置，其基本上位于通過環繞彈簧單元的驅動器占據的運動區域的中間。驅動電動機在第二方向上的運動特別可以至少以這樣一種程度進行，使得一個通過輸出側作用的力矩觸發的輸出側的驅動器的運動在環繞彈簧單元的間隙的區域內進行，這足以引起自鎖，使得驅動電動機不通過驅動側驅動器由輸出側驅動器帶動。此外驅動電動機在第二方向上的運動可以至少以這樣一種程度進行，即從一個第一角度和一個第二角度的和產生，其中第一角度相應于這樣的角度，即驅動側驅動器在施加驅動力矩的情況下到環繞彈簧被松開時必須通過的角度，其中第二角度相應于這樣的角度，即環繞彈簧在一個最大的力或者一個最大的由外部作用的力矩的情況下運動的角度。根據另一種實施方式可以規定，當操縱操作元件結束時，應該停止關閉元件在關閉方向的運動。此外可以，當位置數據說明關閉元件的一個對著止擋緣的邊緣和止擋緣之間的間隔小于預先規定的間隔時，解除夾緊保護功能，該功能在檢測到夾緊情況時自動關斷驅動電動機。根據另一個方面，提供一種關閉設備，特別是自動的車窗玻璃升降器系統。該關閉設備包括-關閉元件，其借助驅動電動機可迎著止擋緣在第一方向上特別在關閉方向上行駛，-控制單元，用于運行驅動電動機；其中控制單元可置于正常運行方式，其中位置數據作為關閉元件的當前的位置采集；和可置于睡眠方式，其中不執行位置數據的采集，-耦合裝置，用于機械耦合驅動電動機與關閉元件，其中耦合裝置具有一個環繞彈簧單元，用于當在驅動側沒有力矩在耦合裝置上在關閉方向上作用時引起自鎖，其中環繞彈簧單元的機械的耦合在驅動電動機和關閉元件之間具有間隙。此外，控制單元構造用于-運行驅動電動機用于在第一方向上使關閉元件運動；和-當關閉元件在關閉方向上的運動要停止時，在逆著第一方向的第二方向上使驅動電動機運動。根據另一個方面，提供一種包含程序代碼的計算機程序產品，當在數據處理設備上執行該程序代碼時，該設備執行上述方法。附圖說明下面根據附圖詳細解釋本專利技術的優選的實施方式。附圖中圖I表示汽車中的自動的車窗玻璃升降器的示意圖；和圖2a到2c表示不同狀態下的環繞彈簧的橫截面的示意圖。具體實施例方式圖I表不汽車的側窗的自動的車窗玻璃升降器系統1，其中窗玻璃2作為關閉兀件借助關閉機構3可在窗框5內可運動地行駛。窗玻璃2通過關閉機構3由電動機4驅動，關閉機構3包括一個適宜的傳動裝置12和一個作為耦合裝置11的環繞彈簧單元。在本實施例中窗玻璃2向上(在箭頭方向上)行駛，以便關閉車窗本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...

【專利技術屬性】
技術研發人員：M·克爾維爾，H·普呂澤爾，D·勞克，
申請(專利權)人：羅伯特·博世有限公司，
類型：
國別省市：