太陽能電池片自動上料裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術涉及一種太陽能電池片自動上料裝置，在機架上安裝有兩軸移動機構，在第一支座上安裝有左吸盤前后調節機構，在左吸盤前后調節機構的輸出端安裝有左吸盤機構，在第二支座上安裝有右吸盤機構，在對應左吸盤機構下方安裝有輸送機構，在對應右吸盤機構下方安裝有輸送機構，在輸送機構后端設置傳感器，在輸送機構前端兩側設置有阻擋機構，在輸送機構后端兩側設置有壓緊機構，在輸送機構一側的機架上安裝有傳送機構，在傳送機構兩側安裝有電池片整形及導向驅動機構，在傳送機構下方安裝有引導槽上下移動機構。本發明專利技術大大提高了生產效率，降低了工人勞動強度，降低了生產成本。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及太陽電池制造領域，尤其是涉及一種太陽能電池片自動上料裝置。
技術介紹
在進行電池片擴散工序前，需將承載盒中的太陽能電池片插入石英舟，目前太陽能電池片基本是通過人工插片方式插入石英舟中，其缺點在于人工插片易引起電池片破碎。同時，人工操作生產效率低、勞動強度大
技術實現思路
本專利技術的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種可以提高生產效率、降低工人勞動強度并降低生產成本的太陽能電池片自動上料裝置。按照本專利技術提供的技術方案，所述太陽能電池片自動上料裝置，在機架上安裝有兩軸移動機構，在兩軸移動機構的對應輸出端上安裝有第一支座與第二支座，在第一支座上安裝有左吸盤前后調節機構，在左吸盤前后調節機構的輸出端安裝有左吸盤機構，在第二支座上安裝有右吸盤機構，在對應左吸盤機構下方的機架上安裝有輸送機構，在對應右吸盤機構下方的機架上安裝有輸送機構，輸送機構用于輸送裝滿娃片的承載盒，在輸送機構后端的機架上設置傳感器，在輸送機構前端的機架上兩側對稱位置設置有阻擋機構，在輸送機構后端的機架上兩側對稱位置設置有壓緊機構，在輸送機構一側的機架上安裝有傳送機構，在傳送機構上安裝有安裝板，傳送機構用于傳送石英舟，在傳送機構兩側的機架上安裝有電池片整形及導向驅動機構，在電池片整形及導向驅動機構的輸出端上安裝有電池片導向頭，在傳送機構下方的機架上安裝有引導槽上下移動機構，在引導槽上下移動機構的輸出端上安裝有電池片引導槽。所述兩軸移動機構包括兩軸移動安裝板、第一電機、縱向絲桿與第一連接板，在機架上固定有兩軸移動安裝板，在兩軸移動安裝板的一側固定有第一電機，第一電機的輸出端通過聯軸器連接有縱向絲桿，縱向絲桿上螺接傳動螺母，傳動螺母與第一連接板連接，在第一連接板上固定有第二線軌，在第二線軌內滑動連接有第二滑塊，所述第一支座、第二支座與對應的第二滑塊固定，在縱向絲桿兩側的兩軸移動安裝板上固定有第一線軌，在第一線軌內滑動連接有第一滑塊，第一滑塊與第一連接板固定；在第一連接板的左右兩側分別設有第二電機與第三電機，在第二電機一側平行安裝有兩個第一同步帶輪，其中一個第一同步帶輪安裝于第二電機的輸出端，兩個第一同步帶輪之間通過第一同步帶輪傳動，在第三電機一側安裝有兩個第二同步帶輪，其中一個第二同步帶輪安裝于第三伺服電機的輸出端，兩個第二同步帶輪之間通過第二同步帶傳動，述第一支座通過第一連接塊與第一同步帶相連，第二支座通過第二連接塊與第二同步帶相連。所述左吸盤前后調節機構包括第四電機、前后絲桿與第二連接板，前后絲桿安裝在第一支座上，在第一支座上固定有第三線軌，在第三線軌內滑動連接有第三滑塊，第四電機的輸出端通過聯軸器與前后絲桿連接，第二連接板與前后絲桿上的傳動螺母連接，第二連接板上固定有第三滑塊，所述左吸盤機構固定于第二連接板。所述左吸盤機構包括吸盤、吸盤支座、吸盤隔片與支座；所述吸盤支座內部設置有空腔與空腔，相鄰兩個吸盤之間設有吸盤隔片，吸盤、吸盤隔片與支座之間通過螺栓連接，吸盤支座上端部設置有抽風孔，抽風孔與空腔相通；所述吸盤的側面開有第一孔與第二孔，在吸盤的上端設置有第三孔與第四孔，所述第三孔與第一孔相通，所述第四孔與第二孔相通；所述右吸盤機構上的吸盤方向與所述左吸盤機構上的吸盤方向相反。所述引導槽上下移動機構包括第五電機、第一同步帶輪、第二同步帶輪、上下絲桿與豎板，在第五電機的輸出軸上固定有第一同步帶輪，第一同步帶輪與第二同步帶輪通過同步帶相連，上下絲桿一端安裝有第二同步帶輪，上下絲桿上螺接的螺母與豎板固定，豎板上固定的滑塊與上下絲桿一側的線軌滑動連接，所述的電池片引導槽固定在豎板上。所述電池片整形及導向驅動機構包括第一氣缸、移動板、第四滑塊、第四線軌、第二氣缸與底板；所述第一氣缸固定在底板上，第一氣缸的活塞桿通過連接塊與移動板固定，移動板上固定有電池片導向頭，在移動板上平行設置兩個第四滑塊，兩個第四滑塊與第四、線軌滑動連接；所述第二氣缸固定于安裝板，所述第二氣缸的活塞桿通過連接板與底板連接。所述壓緊機構包括固定軸、擺臂、第四氣缸與第一滾輪，擺臂與固定軸鉸接，擺臂的一端通過轉軸與第一滾輪連接，所述第四氣缸的活塞桿通過接頭與擺臂鉸接。所述阻擋機構包括第五滑塊、第五線軌、推塊、第五氣缸與第二滾輪，所述推塊與第五滑塊固定，第五滑塊滑動連接在第五線軌內，第五氣缸的活塞桿與推塊連接，推塊的一端通過轉軸與第二滾輪連接。本專利技術能自動化實現將承載盒中的電池片插入石英舟中，取代了人工插片。設備實現太陽能電池片自動上料，大大提高了生產效率，降低了工人勞動強度，避免人工手動上下料而引起的電池片破碎率高的問題，降低了生產成本。附圖說明圖I是本專利技術的整體圖。圖2是本專利技術的主視圖。圖3是本專利技術的左視圖。圖4是圖2的A向視圖。圖5是圖2的B向視圖。圖6是本專利技術中左吸盤機構的結構示意圖。圖7是圖2的C向視圖。具體實施例方式下面結合具體實施例對本專利技術作進一步說明。如圖所示，該太陽能電池片自動上料裝置，在機架I上安裝有兩軸移動機構2，在兩軸移動機構2的對應輸出端上安裝有第一支座3與第二支座4，在第一支座3上安裝有左吸盤前后調節機構5，在左吸盤前后調節機構5的輸出端安裝有左吸盤機構6，在第二支座4上安裝有右吸盤機構7，在對應左吸盤機構6下方的機架I上安裝有輸送機構19，在對應右吸盤機構7下方的機架I上安裝有輸送機構19,輸送機構19用于輸送裝滿娃片的承載盒8，在輸送機構19后端的機架I上設置傳感器22，在輸送機構19前端的機架I上兩側對稱位置設置有阻擋機構21，在輸送機構19后端的機架I上兩側對稱位置設置有壓緊機構20，在輸送機構19 一側的機架I上安裝有傳送機構14，在傳送機構14上安裝有安裝板23，傳送機構14用于傳送石英舟13，在傳送機構14兩側的機架I上安裝有電池片整形及導向驅動機構11，在電池片整形及導向驅動機構11的輸出端上安裝有電池片導向頭12，在傳送機構14下方的機架I上安裝有引導槽上下移動機構9，在引導槽上下移動機構9的輸出端上安裝有電池片引導槽10。所述兩軸移動機構2包括兩軸移動安裝板2-1、第一電機2-2、縱向絲桿2_3與第一連接板2-5，在機架I上固定有兩軸移動安裝板2-1，在兩軸移動安裝板2-1的一側固定有第一電機2-2，第一電機2-2的輸出端通過聯軸器連接有縱向絲桿2-3，縱向絲桿2-3上螺接傳動螺母，傳動螺母與第一連接板2-5連接，在第一連接板2-5上固定有第二線軌2-14，在第二線軌2-14內滑動連接有第二滑塊2-10，所述第一支座3、第二支座4與對應的第二滑塊2-10固定，在縱向絲桿2-3兩側的兩軸移動安裝板2-1上固定有第一線軌2-4，在 第一線軌2-4內滑動連接有第一滑塊2-13，第一滑塊2-13與第一連接板2-5固定；在第一連接板2-5的左右兩側分別設有第二電機2-7與第三電機2-9，在第二電機2-7 —側平行安裝有兩個第一同步帶輪，其中一個第一同步帶輪安裝于第二電機2-7的輸出端，兩個第一同步帶輪之間通過第一同步帶輪2-6傳動,在第三電機2-9 —側安裝有兩個第二同步帶輪，其中一個第二同步帶輪安裝于第三伺服電機2-7的輸出端，兩個第二同步帶輪之間通過第二同步帶2-8傳動,述第一支座3通過第一連接塊2-11與第一同步帶2-6相本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種太陽能電池片自動上料裝置，其特征是：在機架（1）上安裝有兩軸移動機構（2），在兩軸移動機構（2）的對應輸出端上安裝有第一支座（3）與第二支座（4），在第一支座（3）上安裝有左吸盤前后調節機構（5），在左吸盤前后調節機構（5）的輸出端安裝有左吸盤機構（6），在第二支座（4）上安裝有右吸盤機構（7），在對應左吸盤機構（6）下方的機架（1）上安裝有輸送機構（19），在對應右吸盤機構（7）下方的機架（1）上安裝有輸送機構（19），輸送機構（19）用于輸送裝滿硅片的承載盒（8），在輸送機構（19）后端的機架（1）上設置傳感器（22），在輸送機構（19）前端的機架（1）上兩側對稱位置設置有阻擋機構（21），在輸送機構（19）后端的機架（1）上兩側對稱位置設置有壓緊機構（20），在輸送機構（19）一側的機架（1）上安裝有傳送機構（14），在傳送機構（14）上安裝有安裝板（23），傳送機構（14）用于傳送石英舟（13），在傳送機構（14）兩側的機架（1）上安裝有電池片整形及導向驅動機構（11），在電池片整形及導向驅動機構（11）的輸出端上安裝有電池片導向頭（12），在傳送機構（14）下方的機架（1）上安裝有引導槽上下移動機構（9），在引導槽上下移動機構（9）的輸出端上安裝有電池片引導槽（10）。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：王燕清，陸瀧瀧，
申請(專利權)人：無錫先導自動化設備股份有限公司，
類型：發明
國別省市：