用于利用磁場測量終端的位置的方法和設備技術

提供一種用于利用磁場測量終端的位置的方法和設備。例如，該設備可利用由磁場傳感器獲取的磁場和有多個其他傳感器獲取的一個或多個傳感器值，測量終端的位置。

【技術實現步驟摘要】
用于利用磁場測量終端的位置的方法和設備本申請要求于2011年9月2日提交到韓國知識產權局的第10-2011-0088796號韓國專利申請的優先權，為了所有目的，該申請的整個公開通過引用包含于此。
下面的描述涉及用于基于磁場測量終端的位置的方法和設備。
技術介紹
用于在室內環境測量終端的位置的方法包括例如，利用無線局域網(LAN)信號或無線保真(Wi-Fi)信號的方案、利用超聲波信號的方案、利用超寬帶(UWB)信號的方案等。然而，這些方案具有許多缺點。例如，利用無線LAN或Wi-Fi信號的方案具有極低的精確度，利用超聲波信號和 UffB信號的方案由于室內基礎設施而導致高成本。現有技術的另一缺點是無法辨認終端位于包括多層的建筑物內的哪一層。即，隨著用戶的移動，終端可在同一建筑物中從一層移動到另一層。然而，通過當前技術不可識別在不同層的精確位置。因此，存在在沒有附加的基礎設施的情況下可精確測量終端的位置的方法和設備的需求。
技術實現思路
在一方面，提供一種利用磁場測量終端的位置的方法，該方法包括接收終端位于的區域的磁場地圖；接收包括在終端中并分別感測第一信息和第二信息的第一傳感器和第二傳感器感測的值；基于磁場地圖、由第一傳感器感測的第一信息和由第二傳感器感測的第二信息，測量終端的位置。第一傳感器可與感測磁場信息的磁場傳感器相應，第二傳感器可與分別感測加速度信息、慣性信息、速度信息、壓力信息和超聲波信息的加速度傳感器、慣性傳感器、陀螺儀傳感器、壓力傳感器和超聲波傳感器之一相應。該測量步驟可包括處理由第一傳感器感測的第一信息和由第二傳感器感測的第二信息，并通過將處理的結果和磁場地圖進行匹配，測量終端的位置。該處理步驟可包括結合由第一傳感器感測的第一信息和由第二傳感器感測的第二信息；從結合的結果中分離與終端的位置相關的至少兩個成分。至少兩個成分可包括與終端的位置相關的磁場的垂直成分和水平成分。該測量步驟可包括識別由第一傳感器感測的第一信息的模式和由第二傳感器感測的第二信息的模式；通過將識別的第一信息的模式和第二信息的模式與磁場地圖進行匹配，測量終端的位置。該測量步驟可包括基于由第二傳感器感測的第二信息，校正由第一傳感器感測的第一信息；通過將校正第一信息的結果和磁場地圖進行匹配，測量終端的位置。CN 102981140 A書明說2/9頁該測量步驟還可包括基于磁場地圖、由第一傳感器感測的第一信息和由第二傳感器感測的第二信息，測量終端移動的方向。磁場地圖可包括關于包括終端位于的區域的地區、包括在該地區中的建筑物、包括在該建筑物中的地段的磁場的信息。磁場地圖可包括 坐標信息，坐標信息可以以基于預定參考點的坐標形式被存儲， 在每對坐標處磁場信息可利用基于預定參考點作為參考軸的X成分值、y成分值和Z成分值被存儲。磁場地圖可包括坐標信息，坐標信息可以以利用圖片示出的地圖上的位置的形式被存儲，在每個位置處的磁場信息可利用磁場的大小和磁北方向被存儲。磁場地圖可包括與區域、地段、建筑物、地區相關的磁場的大小、x、y和z軸的成分值、磁北方向、偏角、傾角、磁場的變化、磁場的傅里葉變換值中的至少一個。該方法還可包括請求終端位于的區域的磁場地圖。該方法還可包括接收確定是否利用第二傳感器的結果。在一方面，提供一種包括用于指示計算機執行該方法的程序的非暫時性計算機可讀介質。在一方面，提供一種用于利用磁場測量終端的位置的設備，該設備包括接收模塊，配置為接收終端位于的區域的磁場地圖；獲取模塊，配置為接收包括在終端中并分別感測第一信息和第二信息的第一傳感器和第二傳感器感測的值；測量模塊，配置為基于磁場地圖、由第一傳感器感測的第一信息和由第二傳感器感測的第二信息，測量終端的位置。第一傳感器可與感測磁場信息的磁場傳感器相應，第二傳感器可與分別感測加速度信息、慣性信息、速度信息、壓力信息和超聲波信息的加速度傳感器、慣性傳感器、陀螺儀傳感器、壓力傳感器和超聲波傳感器之一相應。該測量模塊可包括處理單元，配置為處理由第一傳感器感測的第一信息和由第二傳感器感測的第二信息；第一測量單元，配置為通過將處理的結果和磁場地圖進行匹配， 測量終端的位置。該處理單元可包括結合裝置，配置為結合由第一傳感器感測的第一信息和由該第二傳感器感測的第二信息；分離裝置，配置為從結合的結果中分離與終端的位置相關的至少兩個成分。至少兩個成分可包括與終端的位置相關的磁場的垂直成分和水平成分。該測量模塊可包括識別單元，配置為識別由第一傳感器感測的第一信息的模式和由第二傳感器感測的第二信息的模式；第二測量單元，配置為通過將識別的第一信息的模式和第二信息的模式與磁場地圖進行匹配，測量終端的位置。該測量模塊可包括校正單元，配置為基于由第二傳感器感測的第二信息，校正由第一傳感器感測的第一信息；第三測量單元，配置為通過將校正第一信息的結果和磁場地圖進行匹配，測量終端的位置。該測量模塊還可包括方向測量單元，配置為基于磁場地圖、由第一傳感器感測的第一信息和由第二傳感器感測的第二信息，測量終端移動的方向。磁場地圖可包括關于包括終端位于的區域的地區、包括在該地區中的建筑物、包括在該建筑物中的地段的磁場的信息。6磁場地圖可包括坐標信息，坐標信息可以以基于預定參考點的坐標形式被存儲， 在每對坐標處磁場信息可利用基于預定參考點作為參考軸的X成分值、y成分值和Z成分值被存儲。磁場地圖可包括坐標信息，坐標信息可以以利用圖片示出的地圖上的位置的形式被存儲，在每個位置處的磁場信息可利用磁場的大小和磁北方向被存儲。該磁場地圖可包括與區域、地段、建筑物、地區相關的磁場的大小、x、y和z軸的成分值、磁北方向、偏角、傾角、磁場的變化；磁場的傅里葉變換值中的至少一個。該設備還可包括請求單元，配置為請求終端位于的區域的磁場地圖。該接收模塊還可被配置為接收確定是否利用第二傳感器的結果。其他特征和方面從下面的詳細描述、附圖和權利要求將是清楚的。附圖說明圖I是示出基于磁場測量終端的位置的方法的示例的流程圖。圖2是示出基于磁場測量終端的位置的方法的另一示例的流程圖。圖3是示出測量終端的位置的示例的流程圖。圖4是示出測量終端的位置的另一示例的流程圖。圖5是示出測量終端的位置的另一示例的流程圖。圖6是示出磁場地圖的示例的示圖。圖7是示出磁場地圖存儲單元的示例的示圖。圖8是示出磁場地圖存儲單元的另一示例的示圖。圖9是示出基于磁場測量終端的位置的設備的示例的示圖。圖10是示出用于基于磁場測量終端的位置的設備的另一示例的示圖。圖11是示出包括圖9的位置測量設備的終端的示例的示圖。圖12是示出包括圖9的位置測量設備的終端的另一示例的示圖。貫穿附圖和詳細描述，除非另有描述，相同的附圖標號將被理解為表示相同的元件、特征和結構。為了清楚、說明和方便，可夸大這些元件的相對大小和描繪。具體實施方式提供下面的詳細描述以幫助讀者得到在此描述的方法、設備和/或系統的全面理解。因此，可建議給本領域的普通技術人員在此描述的方法、設備和/或系統的各種改變、 修改和等同物。另外，為了更加清楚和簡明，可省略對公知功能和結構的描述。圖I示出基于磁場測量終端的位置的方法的示例。參照圖1，用于基于磁場測量終端的位置的設備將在下文中被稱為“位置測量設備”。在101，該設備搜索終端位本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種利用磁場測量終端的位置的方法，該方法包括：接收終端位于的區域的磁場地圖；接收第一傳感器和第二傳感器感測的值，其中，第一傳感器和第二傳感器包括在所述終端中，并分別感測第一信息和第二信息；基于磁場地圖、由第一傳感器感測的第一信息和由第二傳感器感測的第二信息，測量終端的位置。

【技術特征摘要】
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【專利技術屬性】
技術研發人員：金應善，樸度炯，金勇，
申請(專利權)人：三星電子株式會社，
類型：發明
國別省市：