電解陰陽極板的吊運方法及其吊具技術

本發明專利技術公開了一種電解陰陽極板的起吊方法及其吊具，包括陰極梁架、陽極梁架、導向輪組、導向輪軌道、夾鉤組、夾鉤開合裝置、夾鉤動作位檢測裝置；所述導向輪組、導向輪軌道相配套的分別安裝在所述陰極梁架或陽極梁架上所述夾鉤組由若干安裝固定在所述陰極梁架上的夾鉤組成；采用夾鉤形式，通過先將陰極板夾住中部提起，再放下陽極鉤，鉤取陽極板；通過這種方式，能高效，可靠地實現陰陽極板的吊運，并且由于夾鉤的偏夾能力，可把極距超差的極板夾住校正。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于起重運輸機械，特別涉及有色金屬電解用起重機及運輸設備的陰陽極板取放裝置。
技術介紹
有色金屬的冶煉，特別是銅、鉛，都有一道電解提純的工藝。其通常方式為將粗金屬制成陽極板，通過電解的方式，在陰極板上析出高純度金屬。幾十塊陰板板和陽極板，相隔一定距離，分隔排列于電解槽內進行電解。電解車間內的電解用起重機、移載機等設備，將這些極板從排距機、排放架、電解槽、洗滌機等設備間進行轉運。而這些設備的取放極板的方式，有多種形式。目前，現有電解陰陽極板吊具，取放板方式有旋鉤式和推鉤式。旋鉤方式是同樣的許多掛板鉤排成一排，每只掛鉤上部裝上曲柄，用一連桿相連。推拉連桿，使全部掛鉤同步90旋轉，實現掛板鉤的鉤掛或放開。推鉤方式是同樣的許多掛板鉤排成一排，每只鉤上部與一連桿固定。推拉連桿，使全部掛鉤同時進退，實現掛板鉤的鉤掛或放開。這些取放板方式的局限是由于掛板鉤的外形尺寸限制，推鉤方式無法在極板邊上進行鉤放；旋鉤方式雖可以在極板邊上進行鉤放，但因鉤與板間的間隙限小，一般不超過5_，極板數量較多，陰陽極板各在30塊以上，下鉤時容易被極板頂住；另外極板的排列距離有誤差，掛板鉤下去后轉鉤時容易被夾住。工作效率低下。還有一種改進的取放板方式是利用陽極板背面彎弓，讓出了陰極板導電棒的空間，先從中部鉤掛吊起陰極板。此時下方沒了陰極板，極板之間的板距讓出，再下陽極轉鉤或推鉤，吊起陽極板。這種方式的局限是陰極板導電棒中部下方須開孔，用于旋鉤或推鉤的鉤取。陽極板的背面彎弓必須較深，以讓出掛板鉤的空間。目前電解銅的陰極板和陽極板可以適用，但電解鉛的陰極板未開孔，有些陽極板的背面彎弓較淺，無下鉤空間，上述方式不適用。另外，以上方式不適應在傳送帶上起吊極板。這是由于傳送鏈上的極板間距，必定存在累積伸長，并在使用過程中會越來越長，因此，必須在校正裝置上校準極距后再進行吊運。
技術實現思路
本專利技術的目的在于針對上述技術問題，提出一種能夠克服旋鉤和推鉤的局限性，高效、可靠地實現電解陰陽極板吊運的電解陰陽極板的吊運方法。本專利技術解決上述技術問題所采用的技術方案為一種電解陰陽極板的起吊方法，采用起重機下放和起升吊具，當起重機大小車運行到各位置的極板上方時，起重機小車動作放下整個吊具；當吊具整體接近工作位置時，陰極梁架在起升液壓缸作用下相對陽極框架做相對運動，運動到達陰極框架梁下極限；小車起升機構繼續下放吊具，陰極夾鉤動作位檢測裝置實時檢測吊具的下放位置；當吊具下放到工作位置時，陰極夾鉤動作位檢測裝置向夾鉤開合裝置發出動作指令，夾鉤開合裝置在液壓油缸作用下控制夾鉤的開合，夾住電解陰極板的中部；在主起升油缸作用下陰極梁架提起電解陰極板，上升到相對陽極梁架的上極限；然后起重機小車起升裝置控制陽極梁架對準電解陽極板的極間縫，繼續降下吊具整體至工作位置；陽極梁架轉動陽極鉤鉤取陽極板，起重機起升吊具，最終完成起吊電解陰陽極板的作業。作為本專利技術的進一步改進，所述液壓缸還可以采用電液推桿來替代，執行陰極梁架的起升作業。按照上述方法，本專利技術還提供一種電解陰陽極板吊具包括陰極梁架、陽極梁架、導向輪組、導向輪軌道、夾鉤組、夾鉤開合裝置、夾鉤動作位檢測裝置；所述導向輪組、導向輪軌道相配套的分別安裝在所述陰極梁架或陽極梁架上，所述導向輪組與導向輪軌道相配合，將所述陰極梁架與所述陽極梁架相聯接在一起；所述陰極梁架通過所述導向輪組、導向輪軌道可在所述陽極梁架內上下移動，所述夾鉤組由若干安裝固定在所述陰極梁架上的夾鉤組成；所述夾鉤組、夾鉤開合裝置、夾鉤動作位檢測裝置安裝在所述陰極梁架上，所述夾 鉤組、夾鉤開合裝置、夾鉤動作位檢測裝置，用于起吊陰極板；所述陽極轉鉤裝置安裝在所述陽極梁架上，用于起吊陽極板。作為本專利技術的進一步改進，所述夾鉤動作位檢測裝置包括內架、外架和檢測塊；所述內架上部與所述陰極梁架相連接，將夾鉤動作位檢測裝置固定在陰極梁架上，所述內架外側設置有軌道一，所述外架內側設置有與所述內架軌道一相配套的軌道二，所述外架通過所述軌道相對所述內架垂直上下移動；所述檢測塊固定在所述外架下部，用于實時檢測吊具的工作位置。作為本專利技術的進一步改進，所述夾鉤組包括鉤座、鉸桿、鉤臂、驅動軸和夾鉤；所述鉤座安裝固定在所述陰極梁架上；所述兩根鉸桿鉸接固定在所述鉤座上，所述兩根鉸桿的另一端分別與兩根所述鉤臂鉸接相連接，所述兩根鉤臂中段相鉸接固定在一起，所述鉤座、鉸桿、鉤臂組成重力式夾鉗；所述兩根鉤臂的另一端分別固定有一個夾鉤，所述驅動軸設置在所述兩根鉤臂相鉸接固定處；所述夾鉤各部件之間為鉸接連接，使說書夾鉤具有一定的偏轉能力，實現對間距超差的陰極板的夾持，進而實現電解陰極板板間距超差時夾鉤仍然能實現電解陰極板的夾取作業。作為本專利技術的進一步改進，所述夾鉤開合裝置包括升降梁、拉桿和下連接件；所述拉桿上端固定在所述升降梁上，所述下連接件一端與所述拉桿下端相鉸接固定，所述下連接件的另一端與所述驅動軸相連接，所述下連接件可以相對拉桿偏轉一定角度，跟隨所述夾鉤的偏轉而偏轉，實現夾鉤在一定角度方位內的偏轉，進而實現電解陰極板板間距超差時夾鉤仍然能實現電解陰極板的夾取作業。作為本專利技術的進一步改進，所述鉤座設置有導入槽和導向槽，以配合所述下連接件，使所述夾鉤在上部張開時不偏斜。作為本專利技術的進一步改進，所述下連接件下部開設有與所述驅動軸相配合的孔，所述孔為腰孔；所述夾鉤夾持陰極板后，所述夾鉤開合裝置通過所述腰孔脫開所述夾鉤組，所述陰極板的重量全部由所述夾鉤組承受。本專利技術改變了起吊陰極板的形式，使夾鉤具有一定的偏轉夾持能力，增加了吊具的適應性，既能用于目前轉鉤或推鉤能完成吊運的極板形式和工作環境，也能適用作業空間小、陰極板未開孔，極間距誤差大等目前轉鉤或推鉤不能應用的工作要求，高效，可靠地實現陰陽極板的吊運，適于推廣應用。附圖說明圖I為本專利技術整體結構示意 圖2為夾鉤組結構示意 圖3為夾鉤組側面結構示意 圖4為夾鉤動作位檢測裝置結構示意 圖5為夾鉤開合裝置結構示意 圖6為夾鉤開合裝置側面結構示意圖； 圖7為夾鉤座的結構示意圖。圖中1.導向輪組，2.夾鉤組，3.夾鉤動作位檢測裝置，4.夾鉤開合裝置，5.陰極梁架，6.陽極梁架，21.夾鉤座，22.鉸桿，23.鉤臂，24.鉤頭，25.驅動軸，31.內架，32.外架，33.檢測塊，41.升降梁，42.拉桿，43.下連接件，44.連桿，45.陽極曲柄，46.調節用小圓螺母，47.自潤滑軸承，48.陽極鉤，49.導向槽。具體實施例方式為了更清楚地說明本專利技術實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。一種電解陰陽極板的起吊方法，一種電解陰陽極板的起吊方法，采用起重機下放和起升吊具，當起重機大小車運行到各位置的極板上方時，起重機小車動作放下整個吊具；當吊具整體接近工作位置時，此時吊具陰極夾口距離陰陽極板上部導電棒約500mm，陰極梁架在起升液壓缸作用下相對陽極框架做相對運動，當然，在其它實施例中起升液壓缸還可以使用電液推桿或機械起升的方式替代，運動行程400mm到達陰極框架梁下極限；小車起升機構本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電解陰陽極板的起吊方法，其特征在于：采用起重機下放和起升吊具，當起重機大小車運行到各位置的極板上方時，起重機小車動作放下整個吊具；當吊具整體接近工作位置時，陰極梁架在液壓系統中主起升油缸作用下相對陽極框架做相對運動，運動到達陰極框架梁下極限；小車起升機構繼續下放吊具，陰極夾鉤動作位檢測裝置實時檢測吊具的下放位置；當吊具下放到工作位置時，陰極夾鉤動作位檢測裝置向夾鉤開合裝置發出動作指令，夾鉤開合裝置在液壓油缸作用下控制夾鉤的開合，夾住電解陰極板的中部；在主起升油缸作用下陰極梁架提起電解陰極板，上升到相對陽極梁架的上極限完成起升；然后起重機小車起升裝置控制陽極梁架對準電解陽極板的極間縫，繼續降下吊具整體至工作位置；陽極梁架轉動陽極鉤鉤取陽極板，起重機起升吊具，最終完成起吊電解陰陽極板的作業。

【技術特征摘要】
1 一種電解陰陽極板的起吊方法，其特征在于采用起重機下放和起升吊具，當起重機大小車運行到各位置的極板上方時，起重機小車動作放下整個吊具；當吊具整體接近工作位置時，陰極梁架在液壓系統中主起升油缸作用下相對陽極框架做相對運動，運動到達陰極框架梁下極限；小車起升機構繼續下放吊具，陰極夾鉤動作位檢測裝置實時檢測吊具的下放位置；當吊具下放到工作位置時，陰極夾鉤動作位檢測裝置向夾鉤開合裝置發出動作指令，夾鉤開合裝置在液壓油缸作用下控制夾鉤的開合，夾住電解陰極板的中部；在主起升油缸作用下陰極梁架提起電解陰極板，上升到相對陽極梁架的上極限完成起升；然后起重機小車起升裝置控制陽極梁架對準電解陽極板的極間縫，繼續降下吊具整體至工作位置；陽極梁架轉動陽極鉤鉤取陽極板，起重機起升吊具，最終完成起吊電解陰陽極板的作業。2.如權利要求I一種電解陰陽極板的起吊方法，其特征在于所述液壓缸還可以采用電液推桿來替代。3.一種電解陰陽極板吊具，其特征在于包括陰極梁架、陽極梁架、導向輪組、導向輪軌道、夾鉤組、夾鉤開合裝置、夾鉤動作位檢測裝置；所述導向輪組、導向輪軌道相配套的分別安裝在所述陰極梁架或陽極梁架上，所述導向輪組與導向輪軌道相配合，將所述陰極梁架與所述陽極梁架相聯接在一起；所述陰極梁架通過所述導向輪組、導向輪軌道可在所述陽極梁架內上下移動，所述夾鉤組、夾鉤開合裝置、夾鉤動作位檢測裝置安裝在所述陰極梁架上，所述夾鉤組、夾鉤開合裝置、夾...

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃繼，
申請(專利權)人：株洲天橋起重機股份有限公司，
類型：發明
國別省市：