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    一種小型無(wú)菌預(yù)制培養(yǎng)皿的制備裝置和制備方法制造方法及圖紙

    技術(shù)編號(hào):8449102 閱讀:239 留言:0更新日期:2013-03-21 02:37
    本發(fā)明專利技術(shù)提供一種小型無(wú)菌預(yù)制培養(yǎng)皿制備裝置,包括機(jī)架,在其上設(shè)一培養(yǎng)皿放置腔體和一培養(yǎng)皿無(wú)菌灌注腔體,在灌注腔體上設(shè)培養(yǎng)基進(jìn)口,供培養(yǎng)基輸出管密封地插入,而形成灌注工位,在培養(yǎng)皿放置腔體中設(shè)培養(yǎng)皿放置裝置;在灌注工位和培養(yǎng)皿放置裝置間設(shè)傳遞通道,在傳遞通道中設(shè)空培養(yǎng)皿向灌注工位以及灌注培養(yǎng)基后培養(yǎng)皿向培養(yǎng)皿放置裝置移動(dòng)的傳輸機(jī)構(gòu);該裝置包括一消毒氣體發(fā)生裝置,其排氣口與培養(yǎng)皿放置腔體和/或培養(yǎng)皿無(wú)菌灌注腔體連通。本發(fā)明專利技術(shù)還提供利用該裝置預(yù)制培養(yǎng)皿的方法。本發(fā)明專利技術(shù)提供的裝置和方法可全過(guò)程可控滅菌,在預(yù)制前對(duì)培養(yǎng)皿進(jìn)行在線消毒,能在無(wú)菌條件下預(yù)置培養(yǎng)皿,并能在灌裝過(guò)程中對(duì)預(yù)制好的培養(yǎng)皿進(jìn)行實(shí)時(shí)包裝。

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

    本專利技術(shù)涉及微生物檢測(cè)用培養(yǎng)皿制備
    ,特別是提供一種使用者可以根據(jù)具體微生物檢測(cè)需要,甚至可以在現(xiàn)場(chǎng)完成的,在無(wú)菌環(huán)境下進(jìn)行預(yù)制培養(yǎng)皿的制備裝置。 本專利技術(shù)還提供小型無(wú)菌預(yù)制培養(yǎng)皿的制備方法。
    技術(shù)介紹
    隨著藥品、食品研發(fā)、生產(chǎn)與質(zhì)控的管理日趨完善和規(guī)范化。食品和藥品安全涉及的細(xì)菌及微生物檢測(cè)的發(fā)展,對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的要求和檢測(cè)的要求也趨于國(guó)際化。在各種的國(guó)家和國(guó)際檢測(cè)法規(guī)中,已經(jīng)開始加入了使用培養(yǎng)皿進(jìn)行凈化車間和其空氣中的微生物的檢測(cè)的規(guī)定,預(yù)制培養(yǎng)皿(已經(jīng)含有培養(yǎng)基的培養(yǎng)皿通常稱為預(yù)制培養(yǎng)皿)成為醫(yī)學(xué)、藥品、食品以及實(shí)驗(yàn)室等相關(guān)行業(yè)中必須使用的一種重要的產(chǎn)品之一。高品質(zhì)的培養(yǎng)基及其預(yù)置產(chǎn)品成為當(dāng)今實(shí)驗(yàn)室做各類微生物培養(yǎng)所需的核心產(chǎn)品。預(yù)制培養(yǎng)皿對(duì)生產(chǎn)和制備環(huán)境的檢測(cè),成為這些行業(yè)進(jìn)行產(chǎn)品質(zhì)量控制的一個(gè)重要手段。預(yù)制環(huán)境直接決定培養(yǎng)基或其預(yù)置產(chǎn)品質(zhì)量的好壞,預(yù)制培養(yǎng)皿的質(zhì)量包括其中培養(yǎng)基的營(yíng)養(yǎng)成分的均勻性、是否受污染等。現(xiàn)在,對(duì)于大多數(shù)實(shí)驗(yàn)室,一般是購(gòu)買已經(jīng)配好并經(jīng)過(guò)分裝的培養(yǎng)基,或直接購(gòu)買已經(jīng)預(yù)置培養(yǎng)基的培養(yǎng)皿進(jìn)行微生物培養(yǎng)。對(duì)于所采用的預(yù)制培養(yǎng)皿通常都是由預(yù)制培養(yǎng)皿生產(chǎn)企業(yè)或是生產(chǎn)中心進(jìn)行集中生產(chǎn)后,進(jìn)入射線消毒中心滅菌后,再銷往各個(gè)企業(yè)和單位使用。就目前預(yù)制培養(yǎng)皿的制作技術(shù)的情況,主要存在著如下問(wèn)題第一、預(yù)制培養(yǎng)皿的包裝要求較高,且包裝浪費(fèi)較多;第二、預(yù)制培養(yǎng)皿在送往使用單位時(shí),容易倒置和破碎; 第三、預(yù)制培養(yǎng)皿的生產(chǎn)有效期有限,往往造成了緊急采購(gòu)和采購(gòu)過(guò)剩的狀況;第四、預(yù)制培養(yǎng)皿中使用的培養(yǎng)基的質(zhì)量控制和選擇,往往成為微生物檢測(cè)的關(guān)鍵,但使用單位購(gòu)買預(yù)制培養(yǎng)皿,很難根據(jù)使用要求購(gòu)得理想的預(yù)制培養(yǎng)皿;第五、消毒質(zhì)量的控制和放射線對(duì)預(yù)制的培養(yǎng)基的影響,對(duì)檢測(cè)靈敏度的影響不可避免;第六、產(chǎn)品的價(jià)格成本較高。為了適應(yīng)特殊使用要求,現(xiàn)有技術(shù)中也有使用者自行制備預(yù)制培養(yǎng)皿的,傳統(tǒng)的制備預(yù)制培養(yǎng)皿的方法是人工進(jìn)行制備,眾所周知,由于人為因素的差異難以估量和控制, 所以產(chǎn)品的一致性通常難以保證。比如培養(yǎng)基的混合效果、培養(yǎng)基制備時(shí)的升降溫速度、培養(yǎng)基鋪展時(shí)的環(huán)境條件等不能做到一致控制,往往會(huì)影響培養(yǎng)基及其預(yù)置產(chǎn)品的質(zhì)量。目前,國(guó)內(nèi)外尚沒有針對(duì)實(shí)驗(yàn)室用培養(yǎng)基及其預(yù)置產(chǎn)品制備的小型智能化機(jī)器。 主要原因是這類智能化小機(jī)器雖然結(jié)構(gòu)上較小,但要求智能化程度高,才能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng);而這類機(jī)器涉及機(jī)械、電子自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、生化、材料等多個(gè)學(xué)科,集成開發(fā)有一定的難度。 更重要的是,根據(jù)小型化儀器設(shè)備的使用者的需求,小型化的培養(yǎng)皿制備裝置為了達(dá)到相關(guān)的技術(shù)要求,在結(jié)構(gòu)上的設(shè)計(jì)也存在難度,沒有合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),可能就無(wú)法實(shí)現(xiàn)。在該領(lǐng)域,國(guó)外廠家為了節(jié)約生產(chǎn)成本,提高培養(yǎng)基預(yù)置培養(yǎng)皿的生產(chǎn)效率,開發(fā)出具有培養(yǎng)基配置較為方便、培養(yǎng)皿預(yù)置效率較高的大型機(jī)器。如瑞士有一款的培養(yǎng)基制備與分裝產(chǎn)品是目前世界上唯一的一款培養(yǎng)基制備與分裝產(chǎn)品。但與小型化的培養(yǎng)皿預(yù)制制備需求使用的定位不同。大型預(yù)制設(shè)備,其培養(yǎng)基加樣單元不能與外部隔絕,也不能在預(yù)置前對(duì)培養(yǎng)皿進(jìn)行在線消毒,只能分裝完成后運(yùn)達(dá)消毒中心進(jìn)行消毒滅菌,也不能在灌裝系統(tǒng)內(nèi)實(shí)現(xiàn)與包裝機(jī)構(gòu)一體化。由此,還是要產(chǎn)生上述的很多問(wèn)題。
    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
    本專利技術(shù)的目的在于改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)的不足,根據(jù)使用目的提供一種可以全過(guò)程可控滅菌,在預(yù)制前對(duì)培養(yǎng)皿進(jìn)行在線消毒,能在無(wú)菌條件下預(yù)置培養(yǎng)皿的小型無(wú)菌預(yù)制培養(yǎng)皿制備裝置。本專利技術(shù)進(jìn)一步的目的在于提供具有在滅菌的預(yù)制培養(yǎng)皿的環(huán)境中對(duì)于灌注好的預(yù)制培養(yǎng)皿進(jìn)行包裝的小型無(wú)菌預(yù)制培養(yǎng)皿制備裝置。本專利技術(shù)另一個(gè)目的在于提供一種在上述制備裝置中的全程滅菌的無(wú)菌預(yù)制培養(yǎng)皿制備方法。本專利技術(shù)的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種小型無(wú)菌預(yù)制培養(yǎng)皿制備裝置,包括一個(gè)機(jī)架,在該機(jī)架上設(shè)置一培養(yǎng)皿放置腔體和一培養(yǎng)皿無(wú)菌灌注腔體,在所述灌注腔體上設(shè)有培養(yǎng)基進(jìn)口,供培養(yǎng)基輸出管密封地插入,而形成灌注工位;在所述培養(yǎng)皿放置腔體中設(shè)置有培養(yǎng)皿放置裝置,提供培養(yǎng)皿放置空間;在所述灌注工位和培養(yǎng)皿放置裝置之間設(shè)有傳遞通道,在該傳遞通道中設(shè)置空培養(yǎng)皿向灌注工位以及灌注培養(yǎng)基后培養(yǎng)皿向培養(yǎng)皿放置裝置移動(dòng)的傳輸機(jī)構(gòu);還包括一消毒氣體發(fā)生裝置,該發(fā)生裝置的排氣口與所述培養(yǎng)皿放置腔體和/或培養(yǎng)皿無(wú)菌灌注腔體連通,所述培養(yǎng)皿放置腔體和培養(yǎng)皿無(wú)菌灌注腔體相連通。本專利技術(shù)提供的小型無(wú)菌預(yù)制培養(yǎng)皿制備方法,是在上述設(shè)備中進(jìn)行在上述裝置中進(jìn)行無(wú)菌預(yù)制培養(yǎng)皿的制備方法是將包括皿底和皿蓋的空培養(yǎng)皿放置在所述放置腔體中的所述放置裝置上,通過(guò)所述消毒氣體發(fā)生裝置向所述培養(yǎng)皿放置腔體和/或培養(yǎng)皿無(wú)菌灌注腔體輸送消毒氣體,對(duì)所述放置腔體和灌注腔體以及放置在所述放置腔體中的空培養(yǎng)皿進(jìn)行消毒滅菌,在消毒滅菌之后或同時(shí),啟動(dòng)所述傳輸機(jī)構(gòu),同時(shí)啟動(dòng)培養(yǎng)基輸送裝置,使得空的培養(yǎng)皿從所述放置腔體出來(lái),進(jìn)入灌注腔體,來(lái)到灌注工位,灌注培養(yǎng)基,然后離開灌注腔體,回到放置腔體的放置裝置上。所述培養(yǎng)皿放置腔體位于所述培養(yǎng)皿無(wú)菌灌注腔體的上方。進(jìn)一步地,在所述培養(yǎng)皿放置腔體中設(shè)置的所述放置裝置為一培養(yǎng)皿旋轉(zhuǎn)托架總成,其包括一托架轉(zhuǎn)盤,其連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),在該托架轉(zhuǎn)盤上的一個(gè)圓周上設(shè)置η個(gè)通孔,在各個(gè)所述通孔上固定有包裝筒,構(gòu)成所述培養(yǎng)皿放置空間,其上端封閉,下端敞口,保證培養(yǎng)皿魚層穩(wěn)定和通過(guò);在所述培養(yǎng)基灌注腔體中設(shè)置一培養(yǎng)基灌注轉(zhuǎn)盤總成,其包括由上下兩個(gè)轉(zhuǎn)盤固為一體形成的灌注轉(zhuǎn)盤和一轉(zhuǎn)軸,上轉(zhuǎn)盤和下轉(zhuǎn)盤上同一直徑的圓周上分別設(shè)置至少三個(gè)通孔,上下轉(zhuǎn)盤上的通孔兩兩上下對(duì)正,上轉(zhuǎn)盤上的通孔直徑稍小于培養(yǎng)皿蓋的直徑,下轉(zhuǎn)盤上通孔的直徑稍小于培養(yǎng)皿底的直徑;所述轉(zhuǎn)軸的一端連接所述灌注轉(zhuǎn)盤的回轉(zhuǎn)中心,其另一端連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述灌注轉(zhuǎn)盤的上下轉(zhuǎn)盤之間與下轉(zhuǎn)盤上通孔所在的圓周對(duì)應(yīng)處設(shè)置有所述灌注工位,密封地伸進(jìn)灌注腔體的培養(yǎng)基輸出管上的灌注頭置于該灌注工位上;所述旋轉(zhuǎn)托架和所述灌注轉(zhuǎn)盤上的所述通孔構(gòu)成所述傳輸通道的一部分,與溝通所述培養(yǎng)皿放置腔體和灌注腔體的通路構(gòu)成所述傳輸通道,與所述傳輸機(jī)構(gòu)配合,以實(shí)現(xiàn)設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)托架上的空培養(yǎng)皿向所述灌注工位運(yùn)動(dòng)和灌注了培養(yǎng)基的滿培養(yǎng)皿從灌注工位回到所述旋轉(zhuǎn)托架上進(jìn)入包裝筒中。還包含有密封包裝裝置而實(shí)現(xiàn)對(duì)于所述培養(yǎng)皿放置空間的密封包裝功能,其是在所述包裝筒的下端敞口的下部所述放置腔室中,或者在所述包裝筒的下端敞口連通其下部的所述灌注腔體中,對(duì)應(yīng)位置上設(shè)有的筒蓋容置筒,以及該筒蓋容置筒中下面設(shè)有的一個(gè)具有壓蓋功能的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)每次可以將筒蓋容置筒中的一個(gè)蓋子壓到上述包裝筒的敞口上而封閉所述包裝筒,從而實(shí)現(xiàn)消毒、灌裝、包封一體化。在上述包括了密封包裝裝置的裝置中進(jìn)行無(wú)菌預(yù)制培養(yǎng)皿的制備方法是在上述方法中,在η-l個(gè)所述包裝筒中放置若干個(gè)空培養(yǎng)皿,通過(guò)所述消毒氣體發(fā)生裝置向所述培養(yǎng)皿放置腔體和/或培養(yǎng)皿無(wú)菌灌注腔體輸送消毒氣體,對(duì)所述放置腔體和灌注腔體以及放置在所述放置腔體中的空培養(yǎng)皿進(jìn)行消毒滅菌,在消毒滅菌之后或同時(shí),啟動(dòng)所述傳輸機(jī)構(gòu),同時(shí)啟動(dòng)培養(yǎng)基輸送裝置,使得其中的一個(gè)包裝筒中的每一個(gè)空培養(yǎng)皿沿所述傳遞通道在所述傳輸機(jī)構(gòu)作用下到所述灌注工位,滿培養(yǎng)皿從灌注工位沿所述傳遞通道在所述傳輸機(jī)構(gòu)作用下回到所述旋轉(zhuǎn)托架上的空包裝筒中,不斷重復(fù),直到本文檔來(lái)自技高網(wǎng)
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    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
    一種小型無(wú)菌預(yù)制培養(yǎng)皿制備裝置,其特征在于:包括一個(gè)機(jī)架,在該機(jī)架上設(shè)置一培養(yǎng)皿放置腔體和一培養(yǎng)皿無(wú)菌灌注腔體,在所述灌注腔體上設(shè)有培養(yǎng)基進(jìn)口,供培養(yǎng)基輸出管密封地插入,而形成灌注工位;在所述培養(yǎng)皿放置腔體中設(shè)置有培養(yǎng)皿放置裝置,提供培養(yǎng)皿放置空間;在所述灌注工位和培養(yǎng)皿放置裝置之間設(shè)有傳遞通道,在該傳遞通道中設(shè)置空培養(yǎng)皿向灌注工位以及灌注培養(yǎng)基后培養(yǎng)皿向培養(yǎng)皿放置裝置移動(dòng)的傳輸機(jī)構(gòu);還包括消毒氣體發(fā)生裝置,該發(fā)生裝置的排氣口與所述培養(yǎng)皿放置腔體和/或培養(yǎng)皿無(wú)菌灌注腔體連通,所述培養(yǎng)皿放置腔體和培養(yǎng)皿無(wú)菌灌注腔體相連通。

    【技術(shù)特征摘要】
    1.ー種小型無(wú)菌預(yù)制培養(yǎng)皿制備裝置,其特征在于包括ー個(gè)機(jī)架,在該機(jī)架上設(shè)置一培養(yǎng)皿放置腔體和一培養(yǎng)皿無(wú)菌灌注腔體,在所述灌注腔體上設(shè)有培養(yǎng)基進(jìn)ロ,供培養(yǎng)基輸出管密封地插入,而形成灌注エ位; 在所述培養(yǎng)皿放置腔體中設(shè)置有培養(yǎng)皿放置裝置,提供培養(yǎng)皿放置空間; 在所述灌注エ位和培養(yǎng)皿放置裝置之間設(shè)有傳遞通道,在該傳遞通道中設(shè)置空培養(yǎng)皿向灌注エ位以及灌注培養(yǎng)基后培養(yǎng)皿向培養(yǎng)皿放置裝置移動(dòng)的傳輸機(jī)構(gòu); 還包括消毒氣體發(fā)生裝置,該發(fā)生裝置的排氣ロ與所述培養(yǎng)皿放置腔體和/或培養(yǎng)皿無(wú)菌灌注腔體連通,所述培養(yǎng)皿放置腔體和培養(yǎng)皿無(wú)菌灌注腔體相連通。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的小型無(wú)菌預(yù)制培養(yǎng)皿制備裝置,其特征在于所述培養(yǎng)皿放置腔體位于所述培養(yǎng)皿無(wú)菌灌注腔體的上方;或者, 還包括一培養(yǎng)基煮制裝置,其包括一培養(yǎng)基煮制鍋,其上設(shè)置培養(yǎng)基輸出管,其插設(shè)在所述灌注腔體上的所述培養(yǎng)基進(jìn)口中,該輸出管上設(shè)置灌注頭,該灌注頭下方構(gòu)成所述灌注エ位,該灌注頭上設(shè)有啟閉閥;或者, 還包含有密封包裝裝置而實(shí)現(xiàn)對(duì)于所述培養(yǎng)皿放置空間的密封包裝;或者, 所述消毒氣體發(fā)生和傳輸通道結(jié)構(gòu)是上方的放置腔體其側(cè)壁為夾壁結(jié)構(gòu)或設(shè)有管路,在腔體上部的內(nèi)側(cè)壁上,環(huán)繞四周設(shè)置排氣孔與夾壁空間連通或管道開ロ,下方灌注腔體的夾壁空間與放置腔體的夾壁空間連通或下方灌注腔體中設(shè)置管路與放置腔體中的所述管路連通,以保證消毒氣體能在培養(yǎng)皿放置空間和灌注空間中循環(huán)流動(dòng);或者, 所述放置腔體和灌注腔體之間通過(guò)所述傳遞通道連通;或者, 所述灌注腔體的下底面的四周設(shè)有ー低位集液槽,該集液槽的槽壁上設(shè)有與外界連通的排液ロ。3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的小型無(wú)菌預(yù)制培養(yǎng)皿制備裝置,其特征在于 在所述培養(yǎng)皿放置腔體中設(shè)置的所述放置裝置為ー培養(yǎng)皿旋轉(zhuǎn)托架總成,其包括ー托架轉(zhuǎn)盤,其連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),在該托架轉(zhuǎn)盤上的一個(gè)圓周上設(shè)置η個(gè)通孔,在各個(gè)所述通孔上固定有包裝筒,構(gòu)成所述培養(yǎng)皿放置空間,其上端封閉,下端敞ロ,保證培養(yǎng)皿壘層穩(wěn)定和通過(guò); 在所述培養(yǎng)基灌注腔體中設(shè)置ー培養(yǎng)基灌注轉(zhuǎn)盤總成,其包括由上下兩個(gè)轉(zhuǎn)盤固為一體形成的灌注轉(zhuǎn)盤和ー轉(zhuǎn)軸,上轉(zhuǎn)盤和下轉(zhuǎn)盤上同一直徑的圓周上分別設(shè)置至少三個(gè)通孔,上下轉(zhuǎn)盤上的通孔兩兩上下對(duì)正,上轉(zhuǎn)盤上的通孔直徑稍小于培養(yǎng)皿蓋的直徑,下轉(zhuǎn)盤上通孔的直徑稍小于培養(yǎng)皿底的直徑;所述轉(zhuǎn)軸的一端連接所述灌注轉(zhuǎn)盤的回轉(zhuǎn)中心,其另一端連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述灌注轉(zhuǎn)盤的上下轉(zhuǎn)盤之間與下轉(zhuǎn)盤上通孔所在的圓周對(duì)應(yīng)處設(shè)置有所述灌注エ位,密封地伸進(jìn)灌注腔體的培養(yǎng)基輸出管上的灌注頭置于該灌注エ位上;所述旋轉(zhuǎn)托架和所述灌注轉(zhuǎn)盤上的所述通孔構(gòu)成所述傳輸通道的一部分,與溝通所述培養(yǎng)皿放置腔體和灌注腔體的通路構(gòu)成所述傳輸通道,與所述傳輸機(jī)構(gòu)配合,以使得設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)托架上的空培養(yǎng)皿向所述灌注エ位運(yùn)動(dòng)和灌注了培養(yǎng)基的滿培養(yǎng)皿從灌注エ位回到所述旋轉(zhuǎn)托架上進(jìn)入包裝筒中。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的小型無(wú)菌預(yù)制培養(yǎng)皿制備裝置,其特征在于所述密封包裝裝置是在所述包裝筒的下端敞ロ的下部所述放置腔室中,或者在所述包裝筒的下端敞ロ連通其下部的所述灌注腔體中,對(duì)應(yīng)位置上設(shè)有的筒蓋容置筒,以及該筒蓋容置筒中下面設(shè)有的一個(gè)具有壓蓋功能的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu);或者, 所述傳輸機(jī)構(gòu)是設(shè)置在所述傳遞通道上引導(dǎo)培養(yǎng)皿移動(dòng)而從所述托架轉(zhuǎn)盤到灌注轉(zhuǎn)盤、再?gòu)墓嘧⑥D(zhuǎn)盤回到托架轉(zhuǎn)盤的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的小型無(wú)菌預(yù)制培養(yǎng)皿制備裝置,其特征在于 在所述培養(yǎng)皿放置腔體和所述培養(yǎng)皿無(wú)菌灌注腔體之間的間壁上設(shè)置供培養(yǎng)皿通過(guò)的通孔與所述托架轉(zhuǎn)盤上的通孔以及灌注轉(zhuǎn)盤上的所述通孔對(duì)應(yīng),形成所述溝通所述培養(yǎng)皿放置腔體和灌注腔體的通路,在所述托架轉(zhuǎn)盤、灌注轉(zhuǎn)盤和所述間壁上的所述通孔對(duì)應(yīng)處設(shè)置所述傳輸機(jī)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的小型無(wú)菌預(yù)制培養(yǎng)皿制備裝置,其特征在于在上的所述培養(yǎng)皿放置腔體和在下的無(wú)菌灌注腔體之間的間壁上設(shè)置兩個(gè)所述通孔,其中第一個(gè)所述通孔為空培養(yǎng)皿從放置腔體出去進(jìn)入灌注腔體的出皿通道,構(gòu)成出皿工位,所述出皿通道與在上的所述旋轉(zhuǎn)托架上的該圓周上設(shè)置的一個(gè)通孔位置上下對(duì)正,該出皿通道與在下的所述灌注轉(zhuǎn)盤上的一個(gè)通孔上下對(duì)應(yīng);第二個(gè)所述通孔為灌注后的培養(yǎng)皿返回放置腔體的回皿通道,構(gòu)成回皿工位;所述回皿通道與在上的所述旋轉(zhuǎn)托架該圓周上設(shè)置的另一個(gè)通孔位置上下對(duì)正,同時(shí)其與在下的灌注轉(zhuǎn)盤上的另一個(gè)通孔上下對(duì)正,所述回皿通道上設(shè)有可開合的閥門; 所述出皿通道下方該灌注腔體中機(jī)架上設(shè)置的一個(gè)機(jī)械手,該機(jī)械手具有一上下延設(shè)的通道與出皿通道對(duì)應(yīng),在所述機(jī)械手上的該通道上設(shè)有動(dòng)作件,該動(dòng)作件連接控制機(jī)構(gòu),使得該動(dòng)作件在兩個(gè)狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換狀態(tài)一夾緊,狀態(tài)二 松開; 所述傳輸機(jī)構(gòu)包括在所述灌注腔體中位于所述機(jī)械手上所述通道和灌注轉(zhuǎn)盤的下方設(shè)置豎直直線運(yùn)動(dòng)的出皿機(jī)構(gòu),該出皿機(jī)構(gòu)的動(dòng)作件與所述機(jī)械手上的所述通道和灌注轉(zhuǎn)盤上的一個(gè)通孔上下對(duì)應(yīng);在所述灌注轉(zhuǎn)盤下方與所述回皿通道對(duì)應(yīng)處設(shè)置豎直直線運(yùn)動(dòng)的回皿機(jī)構(gòu); 各個(gè)所述機(jī)構(gòu)分別連接各自的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu); 在所述放置裝置上的每個(gè)所述通孔上設(shè)置一個(gè)包裝筒,該包裝筒上端封口,下端敞口,在所述培養(yǎng)皿放置腔體和在下的無(wú)菌灌注腔體之間的間壁上設(shè)置有第三個(gè)通孔,為培養(yǎng)皿包裝筒筒蓋進(jìn)入培養(yǎng)皿放置腔的筒蓋通道,構(gòu)成壓蓋工位,所述筒蓋通道與在上的所述旋轉(zhuǎn)托架上的該圓周上設(shè)置的一個(gè)通孔位置上下對(duì)正,該通孔與對(duì)應(yīng)出皿通道的通孔和對(duì)應(yīng)回皿通道的都不是一個(gè)通孔;在所述灌注腔體內(nèi)對(duì)應(yīng)所述筒蓋通道設(shè)置所述...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:牛剛王華山
    申請(qǐng)(專利權(quán))人:牛剛王華山
    類型:發(fā)明
    國(guó)別省市:

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