一種物料箱自動輸送及堆垛裝置制造方法及圖紙

一種物料箱自動輸送及堆垛裝置，用于解決匹配小型沖壓機的工件運送問題。它包括空箱更換機構、滿箱輸送機構、滿箱堆垛機構和滿箱料架，所述空箱更換機構布置在小型沖壓機輸送平臺和滿箱輸送機構之間，所述滿箱輸送機構位于滿箱堆垛機構前面，所述滿箱堆垛機構與滿箱料架配裝，所述滿箱料架布置在滿箱堆垛機構的上方。本發明專利技術具有自動化程度高、實用性強的特點，不僅解決了小型沖壓機工件輸送效率低、操作人員勞動強度大的問題，而且保證了整個生產節拍的控制。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種物料箱輸送及堆垛裝置，尤其是一種與小型沖壓設備匹配的物料箱輸送及堆垛裝置，屬于運輸或貯存

技術介紹
目前與小型沖壓機匹配的工件運送方式是首先由模具內部機構(一般為機械式內置輸送帶和氣吹式兩種形式)將沖壓工件輸送至零部件輸送平臺上，再經過零部件輸送平臺將零部件輸送至物料箱中，當物料箱中工件達到一定數量后，由該工位操作人員更換物料箱，并將裝滿工件的物料箱搬運至物料存放區。由于小型沖壓機一般為高速運轉設備，操作人員每隔3-5分鐘就要更換一次物料箱，不僅操作人員勞動強度大、工作效率低，而且還對整個生產節拍的控制造成不利影響。
技術實現思路
本專利技術的目的在于針對現有技術之弊端，提供一種自動化程度高、實用性強、能顯著提高工作效率、降低操作人員勞動強度的物料箱自動輸送及堆垛裝置。本專利技術所述問題是以下述技術方案實現的 一種物料箱自動輸送及堆垛裝置，它包括空箱更換機構、滿箱輸送機構、滿箱堆垛機構和滿箱料架，所述空箱更換機構布置在小型沖壓機輸送平臺和滿箱輸送機構之間，所述滿箱輸送機構位于滿箱堆垛機構前面，所述滿箱堆垛機構與滿箱料架配裝，所述滿箱料架布置在滿箱堆垛機構的上方。上述物料箱自動輸送及堆垛裝置，所述空箱更換機構由左右對稱布置的兩部分組成，其中每一部分均包括空箱存放框架、空箱水平移動組件、空箱上下移動組件和空箱定位組件，所述空箱水平移動組件布置在空箱存放框架的底部，它由水平移動氣缸、水平移動導軌和水平移動推架組成，所述水平移動氣缸伸縮臂前端與水平移動推架固定裝配，所述水平移動推架與水平移動導軌配裝，所述水平移動導軌固定安裝在空箱存放框架底座上。上述物料箱自動輸送及堆垛裝置，所述空箱上下移動組件由上下移動氣缸、上下移動導軌和上下移動推板組成，所述上下移動氣缸伸縮臂前端與上下移動推板固定裝配，所述上下移動推板與上下移動導軌配裝，所述上下移動導軌固定安裝在空箱存放框架立柱上。上述物料箱自動輸送及堆垛裝置，所述空箱定位組件由空箱定位銷座和空箱定位銷座驅動氣缸組成，所述空箱定位銷座安裝在空箱定位銷座驅動氣缸的伸縮臂頂端，所述空箱定位銷座驅動氣缸固定在上下移動組件的上下移動推板上。上述物料箱自動輸送及堆垛裝置，所述滿箱輸送機構為左右對稱結構，它包括滿箱推動導軌、滿箱推動支架、滿箱推動氣缸、箱體移動限位組件、從動輥組件和滿箱輸送機構底座，所述滿箱推動導軌固定在滿箱輸送機構底座上，它與滿箱推動支架匹配，所述滿箱推動支架與滿箱推動氣缸伸縮臂固定裝配，所述滿箱推動氣缸固定在滿箱輸送機構底座上，所述從動輥組件布置在滿箱輸送機構底座的上面，在從動輥組件側面設置箱體移動限位組件。上述物料箱自動輸送及堆垛裝置，所述滿箱堆垛機構為左右對稱結構，它包括滿箱堆垛機構底座、頂升氣缸和舉升平臺，所述頂升氣缸豎直安裝在滿箱堆垛機構底座上，在其伸縮臂與舉升平臺固定裝配。上述物料箱自動輸送及堆垛裝置，所述滿箱料架為左右對稱結構，它包括料架主體和物料箱支撐組件，所述物料箱支撐組件安裝在料架主體的底部橫撐上，它由物料箱支撐組件底座、物料箱支撐架和轉軸組成，所述物料箱支撐組件底座和物料箱支撐架通過轉軸鉸接，所述物料箱支撐架與物料箱上邊緣匹配。本專利技術與小型沖壓機及叉車輸送設備配合實現了沖壓工件由作業工位至物料存放區的自動化輸送，它通過空箱更換機構迅速完成箱體更換，通過滿箱輸送機構將裝滿工件的箱體運送至滿箱堆垛機構的舉升平臺上，再由頂升氣缸驅動舉升平臺帶動裝滿工件的箱體上升，并配合滿箱料架的物料箱支撐組件動作完成裝滿工件的箱體的堆垛，最后由叉車輸送設備將堆滿物料箱的料架主體輸送至物料存放區。本專利技術具有自動化程度高、實用性強的特點，不僅解決了小型沖壓機工件輸送效率低、操作人員勞動強度大的問題，而且保證了整個生產節拍的控制。附圖說明下面結合附圖對本專利技術作進一步說明。圖I是本專利技術總體布置示意 圖2是空箱更換機構不意 圖3是空箱水平移動組件結構示意 圖4是空箱上下移動組件結構示意 圖5是空箱定位組件結構示意 圖6是滿箱輸送機構意 圖7是滿箱堆垛機構示意 圖8是滿箱料架結構示意 圖9是物料箱支撐組件結構示意 圖10是物料箱示意圖。圖中各標號清單為1、小型沖壓機輸送平臺，2、空箱更換機構，2-1、空箱存放框架，2-2、空箱水平移動組件，2-2-1、水平移動氣缸，2-2-2、水平移動導軌，2-2-3、水平移動推架，2-3、空箱上下移動組件，2-3-1、上下移動氣缸，2-3-2、上下移動導軌，2-3-3、上下移動推板，2-4、空箱定位組件，2-4-1、定位銷座驅動氣缸，2-4-2、定位銷座，3、滿箱輸送機構，3-1、滿箱推動導軌，3-2、滿箱推動支架，3-3、滿箱推動氣缸，3-4、箱體移動限位組件，3_5、從動輥，3-6、滿箱輸送機構底座，4、滿箱堆垛機構，4-1、滿箱堆垛機構底座，4-2、頂升氣缸，4-3、舉升平臺，5、滿箱料架，5-1、料架主體，5-2、物料箱支撐組件，5-2-1、物料箱支撐架，5-2-2、物料箱支撐組件底座，5-2-3、轉軸，6、物料箱，6_1、手持孔，6_2、物料箱上邊緣。具體實施方式參看圖I，本專利技術包括空箱更換機構2、滿箱輸送機構3、滿箱堆垛機構4和滿箱料架5，所述空箱更換機構2布置在小型沖壓機輸送平臺I和滿箱輸送機構3之間，所述滿箱輸送機構3位于滿箱堆垛機構4前面，所述滿箱堆垛機構4與滿箱料架5配裝，所述滿箱料架5布置在滿箱堆垛機構4的上方。參看圖2，本專利技術的空箱更換機構2由空箱存放框架2-1、空箱水平移動組件2-2、空箱上下移動組件2-3、空箱定位組件2-4組成。其中空箱存放框架2-1主要作用為放置空物料箱6，并通過定位組件2-4及限位擋板(位于空箱存放框架2-1上)保證空物料箱在位置移動過程中不會出現滑落現象，該空箱存放框架2-1最多可放置8個物料箱. 參看圖3，本專利技術的空箱水平移動組件2-2由水平移動氣缸2-2-1、水平移動導軌2-2-2和水平移動推架2-2-3組成，其主要作用為將空物料箱推至滿箱輸送機構3中，所述空箱水平移動推架2-2-3是與物料箱接觸的部位。參看圖4，本專利技術的空箱上下移動組件2-3是以上下移動氣缸2-3-1為動力，將存放在空箱存放框架2-1上的空物料箱整體上移或下移一個物料箱的高度。 參看圖5，本專利技術的空箱定位組件2-4以定位銷座驅動氣缸2-4-1為動力，將定位塊插入物料箱的手持孔6-1中，以此保證了空物料箱上下移動過程中的平穩性。本專利技術的空物料箱更換過程為第一步，空箱水平移動組件2-2將空物料箱6向內側推動一個料箱的寬度后恢復到初始位置；第二步，由空箱上下移動組件2-3將物料箱下移一個物料箱高度；第三步，空箱定位組件2-4的定位銷座驅動氣缸2-4-1伸縮臂縮回，帶動定位塊從物料箱手持孔6-1中退出；第四步，空箱上下移動組件2-3上移一個物料箱高度；第四步，空箱定位組件2-4的定位銷座驅動氣缸2-4-1伸縮臂伸出，帶動定位塊插入物料箱手持孔6-1中，對空物料箱6進行再次定位。參看圖6，本專利技術的滿箱輸送機構3包括滿箱推動導軌3-1、滿箱推動支架3-2、滿箱推動氣缸3-3、箱體移動限位組件3-4、從動輥組件3-5和滿箱輸送機構底座3-6，所述滿箱推動導軌3-1固定在滿箱輸送機本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種物料箱自動輸送及堆垛裝置，其特征是，它包括空箱更換機構（2）、滿箱輸送機構（3）、滿箱堆垛機構（4）和滿箱料架（5），所述空箱更換機構（2）布置在小型沖壓機輸送平臺（1）和滿箱輸送機構（3）之間，所述滿箱輸送機構（3）位于滿箱堆垛機構（4）前面，所述滿箱堆垛機構（4）與滿箱料架（5）配裝，所述滿箱料架（5）布置在滿箱堆垛機構（4）的上方。

【技術特征摘要】
1.一種物料箱自動輸送及堆垛裝置，其特征是，它包括空箱更換機構(2)、滿箱輸送機構(3)、滿箱堆垛機構(4)和滿箱料架(5)，所述空箱更換機構(2)布置在小型沖壓機輸送平臺(I)和滿箱輸送機構(3)之間，所述滿箱輸送機構(3)位于滿箱堆垛機構(4)前面，所述滿箱堆垛機構(4)與滿箱料架(5)配裝，所述滿箱料架(5)布置在滿箱堆垛機構(4)的上方。2.根據權利要求I所述的一種物料箱自動輸送及堆垛裝置，其特征是，所述空箱更換機構(2)由左右對稱布置的兩部分組成，其中每一部分均包括空箱存放框架(2-1)、空箱水平移動組件(2-2)、空箱上下移動組件(2-3)和空箱定位組件(2-4)，所述空箱水平移動組件(2-2)布置在空箱存放框架(2-1)的底部，它由水平移動氣缸(2-2-1)、水平移動導軌(2-2-2 )和水平移動推架(2-2-3 )組成，所述水平移動氣缸(2-2-1)伸縮臂前端與水平移動推架(2-2-3)固定裝配，所述水平移動推架(2-2-3)與水平移動導軌(2-2-2)配裝，所述水平移動導軌(2-2-2)固定安裝在空箱存放框架(2-1)的底座上。3.根據權利要求2所述的一種物料箱自動輸送及堆垛裝置，其特征是，所述空箱上下移動組件(2-3)由上下移動氣缸(2-3-1)、上下移動導軌(2-3-2)和上下移動推板(2_3_3)組成，所述上下移動氣缸(2-3-1)伸縮臂前端與上下移動推板(2-3-3)固定裝配，所述上下移動推板(2-3-3)與上下移動導軌(2-3-2)配裝，所述上下移動導軌(2-3-2)固定安裝在空箱存放框架(2-1)的立柱上。4.根據權利要求3所述的一種物料箱自動輸送及堆垛裝置，其特征是，所述空箱定位組件(2-4 )由空箱定位銷座(2-4-2 )和空箱定位銷座驅動氣缸(2-4-1)組成，所述空箱...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李寅，張淑霞，葉朝國，司磊，李凱，
申請(專利權)人：天津博信汽車零部件有限公司，
類型：發明
國別省市：