混凝土砌塊碼垛機(jī)制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種混凝土砌塊碼垛機(jī)，屬于建筑機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，主要特點(diǎn)是碼垛機(jī)上設(shè)置回轉(zhuǎn)架支承裝置、具有驅(qū)動(dòng)裝置的回轉(zhuǎn)架，往復(fù)運(yùn)動(dòng)小車上固定由若干個(gè)滾動(dòng)件構(gòu)成的回轉(zhuǎn)架支承裝置分別支承回轉(zhuǎn)架中的回轉(zhuǎn)盤和回轉(zhuǎn)軸頸；回轉(zhuǎn)架包括中心部位具有相同直徑內(nèi)孔的鋼鈑制成的回轉(zhuǎn)盤、與其同心疊合并固接的鋼制盤狀的回轉(zhuǎn)軸頸，本發(fā)明專利技術(shù)中重力夾持器在升降桿帶動(dòng)下能夠?qū)崿F(xiàn)升降、同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)夾持砌塊陣列、在回轉(zhuǎn)架帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)正反向回轉(zhuǎn)、在往復(fù)運(yùn)動(dòng)小車帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)往返運(yùn)轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)了相當(dāng)程度的自動(dòng)化，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高混凝土砌塊的生產(chǎn)率，本發(fā)明專利技術(shù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉，具有經(jīng)濟(jì)適用、便于推廣的優(yōu)點(diǎn)。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及一種混凝土砌塊的生產(chǎn)設(shè)備，具體地，涉及一種混凝土砌塊碼垛機(jī)，屬于建筑機(jī)械

技術(shù)介紹
在混凝土砌塊的生產(chǎn)中，混凝土砌塊養(yǎng)護(hù)后，處理托板堆垛、碼垛砌塊、在不少企業(yè)均需由操作工人手工完成。這需要大量的操作工人，并且工人勞動(dòng)強(qiáng)度很大，不利于提高生產(chǎn)效率和提高混凝土砌塊的產(chǎn)量。為減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)率，可以采用機(jī)械自動(dòng)化方式對(duì)養(yǎng)護(hù)后的混凝土砌塊進(jìn)行碼垛，但現(xiàn)有的碼垛機(jī)有的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、且造價(jià)高昂、有的局限于一次成型砌塊的塊數(shù)、有的不具交錯(cuò)疊放功能等缺陷，故無(wú)法在混凝土砌塊的生產(chǎn)中被廣泛采用。例如一種主要包括有機(jī)架、往復(fù)運(yùn)動(dòng)小車、回轉(zhuǎn)鼓、升降油缸、夾鉗、以及液壓站的混凝土砌塊碼垛機(jī)，其往復(fù)運(yùn)動(dòng)小車在機(jī)架頂部的小車軌道上運(yùn)行，小車機(jī)架上下裝有回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌；回轉(zhuǎn)鼓為一鼓筒狀構(gòu)件其軸向帶有四根導(dǎo)套，徑向帶有上下兩層各四根軸套，導(dǎo)套內(nèi)裝入為夾鉗升降導(dǎo)向的導(dǎo)桿，軸套內(nèi)裝入在小車上下回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌上滾動(dòng)的輪軸，徑向還裝有回轉(zhuǎn)臂在油缸驅(qū)動(dòng)下作正反九十度回轉(zhuǎn)；升降油缸固定在回轉(zhuǎn)鼓中心帶動(dòng)夾鉗作升降運(yùn)動(dòng)；夾鉗裝在升降導(dǎo)桿的下端并連接升降油缸活塞桿，夾鉗上裝有鉗口開(kāi)合油缸及油缸導(dǎo)向桿；液壓站為回轉(zhuǎn)油缸、升降油缸及夾鉗油缸供油以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)動(dòng)作。這種混凝土砌塊碼垛機(jī)自動(dòng)化程度高，但其高昂的價(jià)格難以被混凝土砌塊生產(chǎn)企業(yè)所接受。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是提供一種混凝土砌塊碼垛機(jī)，針對(duì)上述具有回轉(zhuǎn)鼓、升降油缸、夾鉗、以及液壓站的碼垛機(jī)存在的不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜、且價(jià)格昂貴，難以被混凝土砌塊生產(chǎn)企業(yè)所接受的缺陷，實(shí)現(xiàn)不僅能夠?qū)⒒炷疗鰤K層層縱橫交錯(cuò)疊放、具有相當(dāng)程度的自動(dòng)化、降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高混凝土砌塊的生產(chǎn)率，而且經(jīng)濟(jì)適用，容易被混凝土砌塊生產(chǎn)企業(yè)廣泛接受。上述目的通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)，一種混凝土砌塊碼垛機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架頂部?jī)煽v向軌道上運(yùn)行的具有驅(qū)動(dòng)裝置的往復(fù)運(yùn)動(dòng)小車，安裝在往復(fù)運(yùn)動(dòng)小車上的具有驅(qū)動(dòng)裝置的回轉(zhuǎn)架，安裝在回轉(zhuǎn)架上的具有驅(qū)動(dòng)裝置的升降桿，升降桿下端部連接的重力夾持器以及設(shè)置在相關(guān)部位的若干位置傳感器，其特征是，所述回轉(zhuǎn)架包括中心部位具有相同直徑內(nèi)孔的鋼鈑制成的回轉(zhuǎn)盤及與其同心疊合并固接的鋼制盤狀的回轉(zhuǎn)軸頸，所述回轉(zhuǎn)盤及回轉(zhuǎn)軸頸分別被固定在往復(fù)運(yùn)動(dòng)小車上的由若干個(gè)滾動(dòng)件構(gòu)成的回轉(zhuǎn)架支承裝置所支承。所述回轉(zhuǎn)架支承裝置由兩部分組成，一是安裝在所述小車機(jī)架中部下方若干與回轉(zhuǎn)架支承裝置連接構(gòu)件上的軸線呈水平狀的滾動(dòng)件，滾動(dòng)件軸線可調(diào)以保證其上緣處于同一水平面而用于支承回轉(zhuǎn)架上的回轉(zhuǎn)盤；另一是安裝在小車機(jī)架中部上平面若干與回轉(zhuǎn)架支承裝置連接構(gòu)件上的軸線垂直且呈圓形分布的滾動(dòng)件，滾動(dòng)件軸線可調(diào)以保證其內(nèi)緣處于同一圓周面而用于支承回轉(zhuǎn)架上的回轉(zhuǎn)軸頸。所述回轉(zhuǎn)架包括回轉(zhuǎn)架體、升降桿導(dǎo)向裝置，其中(i )所述回轉(zhuǎn)架體由中心部位都有相同直徑內(nèi)孔的回轉(zhuǎn)盤、回轉(zhuǎn)傳動(dòng)件、盤狀的回轉(zhuǎn)軸頸同心疊合固接、并有一段軸向開(kāi)通的呈垂直布置的開(kāi)口管件穿過(guò)其內(nèi)孔與其固接而成；所述回轉(zhuǎn)盤下平面被安裝在所述小車機(jī)架中部下方若干個(gè)軸線可調(diào)呈水平狀的滾動(dòng)件所支承，所述回轉(zhuǎn)軸頸被安裝在所述小車機(jī)架中部上平面的軸線垂直可調(diào)且呈圓形分布的若干個(gè)滾動(dòng)件所支承；所述回轉(zhuǎn)傳動(dòng)件與安裝在所述回轉(zhuǎn)架驅(qū)動(dòng)裝置減速器輸出軸上的傳動(dòng)件偶合，回轉(zhuǎn)架驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)架作正反方向的回轉(zhuǎn)；(ii)所述升降桿導(dǎo)向裝置由安裝在開(kāi)口管件兩端頭的若干個(gè)呈縱向、橫向布置的軸線可調(diào)的滾動(dòng)件組成，調(diào)整其軸線使?jié)L動(dòng)件與升降桿縱向、橫向表面貼合并使其呈垂直布置以達(dá)到對(duì)所述升降桿升降的導(dǎo)向。回轉(zhuǎn)架驅(qū)動(dòng)裝置由電機(jī)、減速器、裝在減速器輸出軸上與回轉(zhuǎn)架上的傳動(dòng)件相應(yīng)的傳動(dòng)件組成，安裝在小車機(jī)架上平面若干個(gè)軸線垂直且呈圓形分布的滾動(dòng)件上方。所述升降桿為一側(cè)面中部安裝傳動(dòng)件、下端安裝有與重力夾持器連接的連接件的桿件；升降桿安裝在升降桿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)內(nèi)被導(dǎo)向，升降桿一側(cè)面中部的傳動(dòng)件經(jīng)開(kāi)口管件一側(cè)面上的槽孔與升降桿驅(qū)動(dòng)裝置中的傳動(dòng)件偶合。所述升降桿驅(qū)動(dòng)裝置固定在回轉(zhuǎn)盤的下平面，由電機(jī)、減速器、裝在減速器輸出軸上與升降桿上的傳動(dòng)件相應(yīng)的傳動(dòng)件組成。所述重力夾持器包括夾持器機(jī)架、夾緊裝置、臂桿開(kāi)合裝置、臂桿張開(kāi)鎖定裝置以及與升降桿連接的連接部，其中(i )所述夾緊裝置由兩個(gè)或兩個(gè)以上夾緊機(jī)構(gòu)與夾爪組成；所述夾緊機(jī)構(gòu)為兩組對(duì)稱于垂直軸線的四桿機(jī)構(gòu)，所述四桿機(jī)構(gòu)中相對(duì)的兩根桿件長(zhǎng)度比為I到I. 5，機(jī)構(gòu)中最長(zhǎng)一根桿件的長(zhǎng)度為最短一根的若干倍，其中包括最長(zhǎng)桿件的兩根相對(duì)的桿件稱之為臂桿、另兩根相對(duì)的桿件中與夾持器機(jī)架連接的一根稱之為機(jī)架板、所余一根稱之為夾板，兩組四桿機(jī)構(gòu)中和夾持器機(jī)架連結(jié)的機(jī)架板制成一體與二根臂桿以及夾板于垂直軸線呈左右對(duì)稱布置，這樣的兩組四桿機(jī)構(gòu)稱之為夾緊機(jī)構(gòu)；由兩個(gè)或兩個(gè)以上相同的夾緊機(jī)構(gòu)并列，其中夾緊機(jī)構(gòu)的機(jī)架板都固接在夾持器機(jī)架上，同側(cè)夾板貫串連結(jié)一水平桿件稱之為夾爪橫梁，夾爪成對(duì)地相向地安裝在兩側(cè)夾爪橫梁上，所述夾爪為大小、爪面形狀與被夾持物接觸表面相適應(yīng)的板件；(ii)所述臂桿開(kāi)合裝置為與夾爪橫梁連接的四桿機(jī)構(gòu)，所述四桿機(jī)構(gòu)為在兩側(cè)的夾爪橫梁中部絞接著小臂，小臂另一端與同一根連桿的兩端絞接，連桿的中部絞接水平的鋼板， 其上平面固接一豎直桿件被安裝在機(jī)架上的數(shù)個(gè)滾輪作前后左右方向限位與垂直方向的導(dǎo)向(iii)所述臂桿張開(kāi)鎖定裝置主要有對(duì)稱固接在所述臂桿開(kāi)合裝置中的豎直桿件兩側(cè)的舌簧、安裝在夾持器機(jī)架中央的底部開(kāi)有長(zhǎng)方形孔且孔被所述豎直桿件穿過(guò)的支架及舌簧限位板、安裝在夾持器機(jī)架上的牽引電磁鐵以及安裝在牽引電磁鐵上的復(fù)位彈簧和舌簧壓輥；(iv)所述夾持器機(jī)架與升降桿連接部，其中，夾持器機(jī)架由縱橫數(shù)根桿件組成的框架，5框架外側(cè)橫向桿件中部向下固接有垂直桿件與夾緊裝置的機(jī)架板相連接，框架的中心部位安裝有為臂桿開(kāi)合裝置中四桿機(jī)構(gòu)連桿中部固接的豎直桿件導(dǎo)向的數(shù)個(gè)滾輪，其周圍由縱橫桿件形成實(shí)體，此即為重力夾持器與所述升降桿連接件的連接部。所述位置傳感器，包括安裝在機(jī)架上的小車運(yùn)動(dòng)極限位置處的小車運(yùn)動(dòng)極限位置傳感器；安裝在小車機(jī)架上的回轉(zhuǎn)架回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)極限位置處的回轉(zhuǎn)架回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)極限位置傳感器；安裝在回轉(zhuǎn)架上的升降桿向上運(yùn)動(dòng)極限位置處的升降桿向上運(yùn)動(dòng)極限位置傳感器以及安裝在夾持器機(jī)架上的升降桿下位傳感器。所述機(jī)架有四根立柱兩兩分設(shè)在左右兩側(cè)呈矩形分布，同側(cè)的兩根立柱相距上近下遠(yuǎn)并且上下都有水平桿件相連而成桁架，左右桁架相距上近下遠(yuǎn)并且頂部有用作為往復(fù)運(yùn)動(dòng)小車軌道的水平桿件連接。所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)小車包括由縱橫桿件固接成的框形機(jī)架、小車機(jī)架左右兩端下方通過(guò)軸承安裝有車輪軸、輪軸中一根驅(qū)動(dòng)軸的中部裝有傳動(dòng)件、輪軸兩端裝有車輪可以在安裝于機(jī)架頂上的小車軌道上往復(fù)行走、小車機(jī)架中部下方、小車機(jī)架中部上平面分別固接有若干件與回轉(zhuǎn)架支承連接的構(gòu)件。所述小車驅(qū)動(dòng)裝置由電機(jī)、減速器、裝在減速器輸出軸上與驅(qū)動(dòng)輪軸中部的傳動(dòng)件相應(yīng)的傳動(dòng)件組成，安裝在靠近驅(qū)動(dòng)輪軸一側(cè)小車機(jī)架上平面。通過(guò)本專利技術(shù)的上述技術(shù)方案，經(jīng)操作電控柜，本專利技術(shù)中的重力夾持器在升降桿帶動(dòng)下能夠?qū)崿F(xiàn)升降、同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)夾持砌塊陣列、在回轉(zhuǎn)架帶動(dòng)下能夠?qū)崿F(xiàn)正反向回轉(zhuǎn)、在往復(fù)運(yùn)動(dòng)小車帶動(dòng)下能夠?qū)崿F(xiàn)往返運(yùn)轉(zhuǎn)，故在砌塊的生產(chǎn)工藝中可將各個(gè)托板上的混凝土砌塊夾持而與托板相互分離或拾取排塊機(jī)上巳排列好本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種混凝土砌塊碼垛機(jī)，包括機(jī)架（1），機(jī)架（1）頂部?jī)煽v向軌道上運(yùn)行的具有驅(qū)動(dòng)裝置的往復(fù)運(yùn)動(dòng)小車（2），安裝在往復(fù)運(yùn)動(dòng)小車（2）上的具有驅(qū)動(dòng)裝置的回轉(zhuǎn)架(3)，安裝在回轉(zhuǎn)架(3)上的具有驅(qū)動(dòng)裝置的升降桿(4)，升降桿(4)下端部連接的重力夾持器(5)以及設(shè)置在相關(guān)部位的若干位置傳感器，其特征是，所述回轉(zhuǎn)架(3)包括中心部位具有相同直徑內(nèi)孔的鋼鈑制成的回轉(zhuǎn)盤(3.1)及與其同心疊合并固接的鋼制盤狀的回轉(zhuǎn)軸頸（3.4），所述回轉(zhuǎn)盤(3.1)及回轉(zhuǎn)軸頸（3.4）分別被固定在往復(fù)運(yùn)動(dòng)小車（2）上的由若干個(gè)滾動(dòng)件構(gòu)成的回轉(zhuǎn)架支承裝置(2.2)所支承。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種混凝土砌塊碼垛機(jī)，包括機(jī)架(1)，機(jī)架(I)頂部?jī)煽v向軌道上運(yùn)行的具有驅(qū)動(dòng)裝置的往復(fù)運(yùn)動(dòng)小車(2)，安裝在往復(fù)運(yùn)動(dòng)小車(2)上的具有驅(qū)動(dòng)裝置的回轉(zhuǎn)架(3)，安裝在回轉(zhuǎn)架(3)上的具有驅(qū)動(dòng)裝置的升降桿(4)，升降桿(4)下端部連接的重力夾持器(5)以及設(shè)置在相關(guān)部位的若干位置傳感器，其特征是，所述回轉(zhuǎn)架(3)包括中心部位具有相同直徑內(nèi)孔的鋼鈑制成的回轉(zhuǎn)盤(3. I)及與其同心疊合并固接的鋼制盤狀的回轉(zhuǎn)軸頸(3. 4)，所述回轉(zhuǎn)盤(3. I)及回轉(zhuǎn)軸頸(3. 4)分別被固定在往復(fù)運(yùn)動(dòng)小車(2)上的由若干個(gè)滾動(dòng)件構(gòu)成的回轉(zhuǎn)架支承裝置(2. 2)所支承。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的混凝土砌塊碼垛機(jī)，其特征是，所述回轉(zhuǎn)架支承裝置(2.2)由兩部分組成，一是安裝在所述小車機(jī)架(2. I)中部下方若干與回轉(zhuǎn)架支承裝置(2. 2)連接構(gòu)件上的軸線呈水平狀的滾動(dòng)件，滾動(dòng)件軸線可調(diào)以保證其上緣處于同一水平面而用于支承回轉(zhuǎn)架(3)上的回轉(zhuǎn)盤(3. I);另一是安裝在小車機(jī)架(2. I)中部上平面若干與回轉(zhuǎn)架支承裝置(2. 2)連接構(gòu)件上的軸線垂直且呈圓形分布的滾動(dòng)件，滾動(dòng)件軸線可調(diào)以保證其內(nèi)緣處于同一圓周面而用于支承回轉(zhuǎn)架上的回轉(zhuǎn)軸頸(3.4)。3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的混凝土砌塊碼垛機(jī)，其特征是，所述回轉(zhuǎn)架(3)包括回轉(zhuǎn)架體、升降桿導(dǎo)向裝置(3. 2)，其中 (i )所述回轉(zhuǎn)架體由中心部位都有相同直徑內(nèi)孔的回轉(zhuǎn)盤(3. I)、回轉(zhuǎn)傳動(dòng)件、盤狀的回轉(zhuǎn)軸頸(3. 4)同心疊合固接、并有一側(cè)面上一段軸向槽孔的呈垂直布置的開(kāi)口管件(3. 5)穿過(guò)其內(nèi)孔與其固接而成；所述回轉(zhuǎn)盤(3. I)下平面被安裝在所述小車機(jī)架(2. I)中部下方若干個(gè)軸線可調(diào)呈水平狀的滾動(dòng)件所支承，所述回轉(zhuǎn)軸頸(3. 4)被安裝在所述小車機(jī)架(2. I)中部上平面的軸線垂直可調(diào)且呈圓形分布的若干個(gè)滾動(dòng)件所支承；所述回轉(zhuǎn)傳動(dòng)件與安裝在所述回轉(zhuǎn)架驅(qū)動(dòng)裝置(2. 4)減速器輸出軸上的傳動(dòng)件偶合，回轉(zhuǎn)架驅(qū)動(dòng)裝置(2. 4)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)架(3)作正反方向的回轉(zhuǎn)； (ii)所述升降桿導(dǎo)向裝置(3. 2)由安裝在開(kāi)口管件(3. 5)兩端頭的若干個(gè)呈縱向、橫向布置的軸線可調(diào)的滾動(dòng)件組成，調(diào)整其軸線使?jié)L動(dòng)件與升降桿(4)縱向、橫向表面貼合并使其呈垂直布置以達(dá)到對(duì)所述升降桿(4)升降的導(dǎo)向。4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的混凝土砌塊碼垛機(jī)，其特征是，回轉(zhuǎn)架驅(qū)動(dòng)裝置(2.4)由電機(jī)、減速器、裝在減速器輸出軸上與回轉(zhuǎn)架(3)上的傳動(dòng)件相應(yīng)的傳動(dòng)件組成，安裝在小車機(jī)架(2. I)上平面若干個(gè)軸線垂直且呈圓形分布的滾動(dòng)件上方。5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的混凝土砌塊碼垛機(jī)，其特征是，所述升降桿(4)為一側(cè)面中部安裝傳動(dòng)件、下端安裝有與重力夾持器(5)連接的連接件的桿件；升降桿(4)安裝在升降桿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(3. 2)內(nèi)被導(dǎo)向，升降桿(4)一側(cè)面中部的傳動(dòng)件(4. I)經(jīng)開(kāi)口管件(3. 5) —側(cè)面上的槽孔與升降桿驅(qū)動(dòng)裝置中的傳動(dòng)件偶合。6.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的混凝土砌塊碼垛機(jī)，其特征是，所述升降桿驅(qū)動(dòng)裝置(3. 3)固定在回轉(zhuǎn)盤(3. I)的下平面，由電機(jī)、減速器、裝在減速器輸出軸上與升降桿(4)上的傳動(dòng)件相應(yīng)的傳動(dòng)件組成。7.根據(jù)權(quán)利要求I所述...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：速昌海，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：速昌海，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：