斜口管自動沖字系統技術方案

本發明專利技術公開了一種斜口管自動沖字系統，包括斜口管導入裝置、斜口管推進裝置、斜口管對齊沖字裝置、旋轉臺、控制裝置；斜口管導入裝置，包括存放斜口管的料倉、導料旋轉架、輸送臺、擋料機構、撥片；導料旋轉架上設有放置斜口管的導料槽，輸送臺為槽形，擋料機構包括兩塊做相對運動的擋片及驅動擋片做上下運動的驅動裝置，擋料機構設置在輸送臺末端斜口管導出處；旋轉臺上均勻的設置有斜邊導向對齊塊，控制裝置則分別與導料旋轉架上的驅動裝置、擋片機構的驅動裝置、齒條水平推進氣缸、旋轉架前后推進機構、模塊上下推進機構相連。本發明專利技術可解決如何自動高效的放置斜口管及對斜口管進行沖字的技術問題。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種對斜口管進行自動放置及自動沖字的系統，本系統還可添加一個對沖好字的斜口管進行回收的回收裝置。
技術介紹
斜口管主要應用在化妝品上，如口紅等，其一端具有斜口，為了美觀，在斜口管上沖字一般都是在斜口管中間下方沖字，如圖10所示。在斜口管進行沖字時首先要將斜口管放置在放置架上，然后斜口管被一個支撐桿支撐住進行沖字操作。目前將斜口管放置在放置架上都是采用人工手工方式，操作人員必須時刻呆在放置架旁邊不斷操作，這樣操作人員不能休息，當操作人員休息時，機器又不能工作了，這樣導致整個工作效率不是很高。另夕卜，為了將字體打入到斜口管上，目前的做法是將斜口管套在一個支撐桿上，然后憑感覺對斜口管進行沖字，采用這種方法使得沖的字的位置不是很精確，而且對操作人員要求比較高，而且這種工作方式也比較費時費力，工作效率比較低。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種斜口管自動沖字系統，解決如何自動高效的放置斜口管及對斜口管進行沖字的技術問題。斜口管自動沖字系統，包括斜口管導入裝置、斜口管推進裝置、斜口管對齊沖字裝置、旋轉臺、控制裝置；斜口管導入裝置，包括存放斜口管的料倉、導料旋轉架、輸送臺、擋料機構、撥片、；導料旋轉架上設有放置斜口管的導料槽，輸送臺為槽形，擋料機構包括兩塊做相對運動的擋片及驅動擋片做上下運動的驅動裝置，擋料機構設置在輸送臺末端斜口管導出處；導料旋轉架設置在料倉及輸送臺之間，撥片設置在擋料機構后方；控制裝置分別與導料旋轉架上的驅動裝置、擋片機構的驅動裝置相連；將放置架上的斜口管推入到斜邊導向對齊塊中支撐桿上的斜口管推進裝置設置在斜口管導入裝置下方的放置架的一側；斜口管對齊沖字裝置，包括斜邊導向對齊塊、夾持旋轉架、旋轉架前后推進機構、沖字模塊、模塊上下推進機構；斜邊導向對齊塊與斜口管端頭接觸的面為與斜口管斜面對應的斜面，對齊塊在該斜面上設有夾持斜口管的支撐桿；夾持旋轉架包括內夾桿、外轉桿、彈簧、條狀齒條、齒條水平推進氣缸；內夾桿設置在外轉桿內并通過彈簧與外轉桿連接在一起，外轉桿的外端頭上設有輪齒，該輪齒與條狀齒條相嚙合，該齒條與齒條水平推進氣缸相連；旋轉架前后推進機構設置在夾持旋轉架后方并與之連接；沖字模塊設置在斜邊導向對齊塊的支撐桿正上方并和模塊上下推進機構相連；斜口管導入裝置及斜口管對齊沖字裝置設置在旋轉臺的兩側，旋轉臺上均勻的設置有斜邊導向對齊塊，控制裝置則分別與導料旋轉架上的驅動裝置、擋片機構的驅動裝置、齒條水平推進氣缸、旋轉架前后推進機構、模塊上下推進機構相連。所述在導料旋轉架的一側設有彈性弧形擠壓片。所述在輸送臺上設有壓料機構，該機構包括固定架和與固定架固定在一起的壓板，該壓板貼合在輸送臺上。所述旋轉架前后推進機構包括氣缸、滑座、導軌；夾持旋轉架固定在滑座上，該滑座固定在導軌上并與氣缸連接在一起。所述斜邊導向對齊塊共有8塊，其均勻的分布在其下方的旋轉臺上。所述斜口管自動沖字系統還包括斜口管去毛刺及回收裝置,該裝置包括毛刺去除機構、斜口管回收機構、支架；毛刺去除機構包括斜口管抓取手臂、與手臂相連的手臂直線驅動機構、毛刷、與毛刷相連的毛刷驅動旋轉機構；手臂直線驅動機構的運動行程開始端設置放置架上的斜口管正上方，其運動行程末端正好對應毛刷驅動旋轉機構的運動行程末端，支架處于放置架下方，斜口管回收機構包括氣缸、對斜口管進行噴氣及推動作用的噴嘴、壓板、落料架、毛刺回收管；壓板設置與支架上的放置架的正上方，噴嘴設置在安裝在支架上的氣缸上，其噴口對準斜口管內腔，毛刺回收管及落料架均設置在放置架后方，手臂直線驅動機構、毛刷驅動旋轉機構、氣缸、噴嘴、壓板驅動裝置則分別與上述控制裝置連接。所述手臂直線驅動機構包括滑座、導軌、安裝架、氣缸；安裝有抓取手臂的滑座固定在導軌上，該導軌固定在安裝架上，滑座與氣缸相連。所述毛刺回收管位于落料架上方。本專利技術的有益效果是 I、由于設有斜口管導入裝置，其采用機械自動導入斜口管，避免使用到人工，提高了效率。2、由于采用斜口管推進裝置，采用機械推動斜口管進入到斜邊導向對齊塊上的支撐桿上，避免使用到人工，提高了效率。3、由于采用了斜口管對齊沖字裝置，利用其上的斜邊導向對齊塊，完全采用機器對齊，這樣沖字后十分準確，而且全程采用機械操作，工作效率也很高。4、由于采用了斜口管去毛刺及回收裝置，全程采用機械操作，其工作效率高，而且采用毛刺回收管收集毛刺，這樣避免毛刺漂浮在空氣中。附圖說明圖I是具體實施例中導入機構的示意 圖2是壓料機構的示意 圖3是導料旋轉架與側板連接的示意 圖4是具體實施例中沖字機構的示意 圖5是圖I中的沖字機構另一側的不意 圖6是進行沖字的過程示意 圖7是夾持旋轉架夾持斜口管的示意 圖8是沖字模塊的示意 圖9是斜口管的不意 圖10是斜口管沖好字后的不意 圖11是氣缸驅動齒條運動的示意 圖12是具體實施例中去毛刺流程的示意 圖13是裝置各部件的分布示意圖； 圖14是裝置中回收流程的示意 圖中I.料倉、2.導料旋轉架、201.導料槽、202.擠壓片、3.輸送臺、4.放置架、5.斜口管、51.斜口管斜面、6.擋料機構、61.擋片、62.擋片驅動裝置、7.氣缸、8.撥片、9.壓料機構、10.固定架、11.壓板、12.側板、13.斜邊導向對齊塊、131.支撐桿、14.夾持旋轉架、141.內夾桿、142.外轉桿、143.彈簧、144.條狀齒條、145.齒條水平推進氣缸、15.沖字模塊、16.模塊上下推進機構、17.旋轉臺、18.滑座、19.導軌、20.毛刺去除機構、21.斜口管回收機構、22.支架、23.抓取手臂、24.手臂直線驅動機構、25.安裝架、26.毛刷、27.毛刷驅動旋轉機構、28.噴嘴、29.壓板、30.落料架、31.毛刺回收管。具體實施例方式本實施例中的斜口管自動沖字系統,包括一個斜口管導入裝置、一個斜口管推進裝置、一個斜口管對齊沖字裝置、一個旋轉臺、一個控制裝置；其中，斜口管推進裝置、控制裝置為常見的設備，故未在圖中顯示，下面具體描述上述其它裝置。請參考圖I至圖3，圖中的斜口管導入裝置，包括一個存放斜口管5的漏斗形的料倉I、一個將斜口管5導入到輸送臺3上的導料旋轉架2、一個運送斜口管5到放置架4上的輸送臺3、一個將即將放置在放置架4上的兩個斜口管5與輸送臺3上其它的斜口管5相互隔開的擋料機構6、一個在氣缸7運動時自動使斜口管5放置在放置架4上規定位置的撥片8 ;導料旋轉架2安裝在料倉I及輸送臺3之間，其上加工有放置斜口管5的導料槽21，導料旋轉架2的左側設有彈性弧形擠壓片22。輸送臺3為槽形，斜口管5依次放置在輸送臺3槽形的空間內。擋料機構6包括兩塊做相對運動的擋片61及驅動擋片61做上下運動的擋片驅動裝置62，該機構安裝在輸送臺3末端的斜口管5導出處；當擋料機構6已經容納了 2個斜口管5時，前一個擋片61就落下，后一個擋片61就朝上運動打開從而使2個斜口管5能落入到放置架4上，當這2個斜口管5放置好后，后一個擋片61就開始朝下運動關閉，前一個擋片61朝上運動打開從而容納下一批需放置到放置架4上的2個斜口管5。撥片8安裝在擋料機構6后方，在該撥片8的阻擋下，斜口管5能自動放置在放置架4上規定位置。為了防止輸送臺3的斜口管5由于擠壓本文檔來自技高網...

【技術保護點】
斜口管自動沖字系統，其特征在于：包括斜口管導入裝置、斜口管推進裝置、斜口管對齊沖字裝置、旋轉臺、控制裝置；斜口管導入裝置，包括存放斜口管的料倉、導料旋轉架、輸送臺、擋料機構、撥片、；導料旋轉架上設有放置斜口管的導料槽，輸送臺為槽形，擋料機構包括兩塊做相對運動的擋片及驅動擋片做上下運動的驅動裝置，擋料機構設置在輸送臺末端斜口管導出處；導料旋轉架設置在料倉及輸送臺之間，撥片設置在擋料機構后方；控制裝置分別與導料旋轉架上的驅動裝置、擋片機構的驅動裝置相連；將放置架上的斜口管推入到斜邊導向對齊塊中支撐桿上的斜口管推進裝置設置在斜口管導入裝置下方的放置架的一側；斜口管對齊沖字裝置，包括斜邊導向對齊塊、夾持旋轉架、旋轉架前后推進機構、沖字模塊、模塊上下推進機構；斜邊導向對齊塊與斜口管端頭接觸的面為與斜口管斜面對應的斜面，對齊塊在該斜面上設有夾持斜口管的支撐桿；夾持旋轉架包括內夾桿、外轉桿、彈簧、條狀齒條、齒條水平推進氣缸；內夾桿設置在外轉桿內并通過彈簧與外轉桿連接在一起，外轉桿的外端頭上設有輪齒，該輪齒與條狀齒條相嚙合，該齒條與齒條水平推進氣缸相連；旋轉架前后推進機構設置在夾持旋轉架后方并與之連接；沖字模塊設置在斜邊導向對齊塊的支撐桿正上方并和模塊上下推進機構相連；斜口管導入裝置及斜口管對齊沖字裝置設置在旋轉臺的兩側，旋轉臺上均勻的設置有斜邊導向對齊塊，控制裝置則分別與導料旋轉架上的驅動裝置、擋片機構的驅動裝置、齒條水平推進氣缸、旋轉架前后推進機構、模塊上下推進機構相連。...

【技術特征摘要】
1.斜口管自動沖字系統，其特征在于包括斜口管導入裝置、斜口管推進裝置、斜口管對齊沖字裝置、旋轉臺、控制裝置；斜口管導入裝置，包括存放斜口管的料倉、導料旋轉架、輸送臺、擋料機構、撥片、；導料旋轉架上設有放置斜口管的導料槽，輸送臺為槽形，擋料機構包括兩塊做相對運動的擋片及驅動擋片做上下運動的驅動裝置，擋料機構設置在輸送臺末端斜口管導出處；導料旋轉架設置在料倉及輸送臺之間，撥片設置在擋料機構后方；控制裝置分別與導料旋轉架上的驅動裝置、擋片機構的驅動裝置相連；將放置架上的斜口管推入到斜邊導向對齊塊中支撐桿上的斜口管推進裝置設置在斜口管導入裝置下方的放置架的一側；斜口管對齊沖字裝置，包括斜邊導向對齊塊、夾持旋轉架、旋轉架前后推進機構、沖字模塊、模塊上下推進機構；斜邊導向對齊塊與斜口管端頭接觸的面為與斜口管斜面對應的斜面，對齊塊在該斜面上設有夾持斜口管的支撐桿；夾持旋轉架包括內夾桿、外轉桿、彈簧、條狀齒條、齒條水平推進氣缸；內夾桿設置在外轉桿內并通過彈簧與外轉桿連接在一起，外轉桿的外端頭上設有輪齒，該輪齒與條狀齒條相嚙合，該齒條與齒條水平推進氣缸相連；旋轉架前后推進機構設置在夾持旋轉架后方并與之連接；沖字模塊設置在斜邊導向對齊塊的支撐桿正上方并和模塊上下推進機構相連；斜口管導入裝置及斜口管對齊沖字裝置設置在旋轉臺的兩側，旋轉臺上均勻的設置有斜邊導向對齊塊，控制裝置則分別與導料旋轉架上的驅動裝置、擋片機構的驅動裝置、齒條水平推進氣缸、旋轉架前后推進機構、模塊上下推進機構相連。2.依據權利要求I中所述的斜口管自動沖字系統，其特征在于所述在導料旋轉架的一側設有彈性弧形擠壓...

【專利技術屬性】
技術研發人員：婁坤良，章偉強，
申請(專利權)人：紹興市裝璜電化有限公司，
類型：發明
國別省市：