加工天然羽毛的方法及系統技術方案

一種利用天然羽毛加工成羽毛球的羽毛葉片的方法及系統，該方法包括如下步驟：藉由一個檢測裝置對該天然羽毛進行掃描，以確定該天然羽毛的一系列物理參數；提供一個裁剪模型，該裁剪模型包括多個預定參數組，該預定參數組各自包括多個預定參數，將該一系列物理參數與該裁剪模型中的該多個預定參數組中的該多個預定參數進行比較，以使該一系列物理參數與該多個預定參數組匹配出一個最合適的參數組；和藉由一個能量流裁剪裝置根據該最合適的參數組的要求對該天然羽毛的毛梗和羽翼進行裁剪，從而得到該羽毛葉片。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種用于羽毛球的天然羽毛的加工的方法，特別涉及根據預設模型 (形)利用能量流裁剪羽毛的方法。本專利技術還涉及一種根據預設模型(形)利用能量流裁剪羽毛的系統。
技術介紹
羽毛球，顧名思義，羽毛是羽毛球必不可少的組成部分。而這個羽毛特指天然羽 毛，更確切的說，是鵝羽毛和鴨羽毛。但是天然羽毛不能直接拿來制作羽毛球，還必須加工 成為羽毛葉片。一只羽毛球是否合格，一個最重要的判斷標準，就是這只羽毛球的一致性是否良 好。一只羽毛球要想達到理想的一致性，第一要素就是組成這只羽毛球的羽毛葉片是否具 有很好的一致性。由于羽毛葉片由毛梗和位于毛梗兩側的羽翼構成，換句話說，羽毛葉片的一致性， 是指一只羽毛球上所植入的所有羽毛葉片(一般為16根)中的任意兩根的羽翼一致，毛梗 一致。但是，正如世界上沒有兩片完全相同的樹葉，同樣，世界上也沒有兩片完全相同的天 然羽毛。對于羽毛球上羽毛葉片來說，要完全一致也沒必要，所謂的一致性是指一只羽毛 球上任意兩根羽毛葉片的羽翼的形狀，尺寸基本一樣，任意兩根羽毛葉片的毛梗的弓度，彎 度，粗細，長度基本一樣。任意兩根羽毛葉片的羽翼的形狀，尺寸基本一樣，以及毛梗的長度基本一樣，這個 很容易通過裁剪做到，但是要使任意兩根羽毛葉片的毛梗的弓度，彎度，粗細基本一樣，就 非常困難。另外，對于一只羽毛球上的羽毛葉片，毛梗的弓度，彎度，以及長度三者必須同時 考慮，因為這三者之間會有一定的相互影響。在傳統的羽毛球制作工藝中，在對天然羽毛進行裁剪時，為了便于裁剪，需要將所 述毛梗拉直、壓平，也就是在強行使毛梗處于臨時的平直的狀態下，按照裁切模具預設的直 線長度和形狀直接對羽毛進行裁剪。這種傳統的羽毛裁剪方式存在著兩個重大缺陷第一 個缺陷，在裁剪時將毛梗的強行拉直、壓平，使毛梗處于臨時的平直狀態。按裁切模具預設 的長度對毛梗進行裁剪，但是毛梗具有韌性，當裁剪后不對毛梗的弓施加壓力時，毛梗會恢 復到自然狀態下的弓起的狀態，由于不同羽毛的毛梗弓起的程度不同，韌性也不同，各個加 工后的羽毛呈現的樣態包括毛梗兩端的直線長度也不相同，這會給羽毛球后面的植毛工序 帶來很大的影響，需要花很大的力氣對羽毛葉片進行挑選后才能插入球頭，否則會導致在 一個羽毛球上，不同的羽毛葉片的頂端到球頭的高度不一致、每根羽毛葉片遠離球頭的尖 端，因弓度不一致而不在同一圓周上、相鄰兩根羽毛葉片的間距也不一樣，這樣會影響羽毛 球的飛行穩定性；第二個缺陷，在對毛梗壓平的過程中，會對毛梗造成損傷，因拉力不一致 而造成毛梗被切毛模具切傷的可能性存在，毛梗有損傷的羽毛葉片制作成羽毛球后，在羽 毛球被擊打時，毛梗容易斷折。傳統的羽毛球制作工藝中，大多會采用裝在沖毛機上的模具來裁切天然羽毛，需要工人手持羽毛兩端至預定裁切位置進行裁剪，這種裁剪的方式基本依靠工人的直覺和經 驗，尤其是毛梗粗度的判定，毛梗裁切的起始點，完全憑借操作工的目測來確定，致使裁剪 出來的羽毛葉片規格存在比較大的差異；另外，手持羽毛也難以保障羽毛放置都是與裁切 模具處于同一個水平面上；同時，工人手持羽毛至沖毛機的裁切刀下，如稍有不慎，容易發 生事故，沖毛機會很容易傷到工人的手。另外，因為工人需要手持天然羽毛兩端至預定裁切位置進行裁剪，所以在天然羽 毛的兩端必須各預留一段相當長的天然羽毛，以使工人能夠穩固地握持天然羽毛并且要使 沖毛機不會傷到手以保證安全，也就是說，待裁剪得到的那段天然羽毛兩側有相當長的天 然羽毛不能用于制作羽毛葉片。本來一根天然羽毛理論上可以制作兩根或三根以上的不同 等級的羽毛葉片，因為上述原因最終可能只能得到一根符合要求的羽毛葉片。在天然羽毛 本來就存在資源有限的情況下，這無疑是一種很大的浪費。綜上所述，傳統羽毛球制作工藝中，對羽毛的加工，基本依靠手工，不僅工作效率 低下，而且加工出來的羽毛葉片差異較大，另外，在工作過程中，還容易發生工傷事故。
技術實現思路
本專利技術的另一個目的是提供一種將天然羽毛加工成為羽毛球用的羽毛葉片的裝 置，其優勢在于將羽毛的分類和裁剪。本專利技術的另一個目的是提供一種將天然羽毛加工成為羽毛球用的羽毛葉片的方 法，其優勢在于在無需損傷羽毛的情況下對羽毛進行加工。本專利技術的另一個目的是提供一種將天然羽毛加工成為羽毛球用的羽毛葉片的方 法，其優勢在于利用掃描裝置，在裁剪羽毛前，對羽毛毛梗的弓度，彎度，毛色，損傷，羽毛形 狀，以及粗細進行檢測，然后再匹配合適的預設裁剪模形進行裁剪。本專利技術的另一個目的是提供一種將天然羽毛加工成為羽毛球用的羽毛葉片的方 法，無需人工手持羽毛進行加工，羽毛未經強行拉伸，完全處于自然狀態下，檢測裝置掃描 出毛梗清晰輪廓，其優勢在于利用智能化的能量流裁剪裝置，精準在沿著毛梗的輪廓，將兩 側裁切掉多余的羽翼裁切干凈。使效率得到提高，毛梗干凈且不會在裁切過程中受到損傷。本專利技術的另一個目的是提供一種將天然羽毛加工成為羽毛球用的羽毛葉片的方 法，其優勢在于利用智能化的能量流裁剪裝置，無需人工手持羽毛進行加工，在提高工作效 率的同時，也避免了在裁剪羽毛時，對工人產生傷害。本專利技術的另一個目的是提供一種將天然羽毛加工成為羽毛球用的羽毛葉片的方 法，其優勢在于，在對羽毛加工時，利用檢測裝置對羽毛檢測后得出的弓度，彎度等數據將 加工成的羽毛葉片進行自動的分類，從而使得歸為同一類的羽毛葉片之間的差異性降低， 最終使得同一只羽毛球上所植入的羽毛葉片具有很好的一致性。本專利技術的另一個目的是提供一種將天然羽毛加工成為羽毛球用的羽毛葉片的方 法，其優勢在于以檢測羽毛得出的數據為依據進行裁剪和分類，從而避免了像傳統加工方 式一樣，過多地依賴工人的經驗而導致加工出來的羽毛葉片差異較大。本專利技術的另一個目的是提供一種將天然羽毛的不同段落的物理參數分別進行檢 測，根據所測參數，利用智化的能量流進行裁切，可以在一根羽毛上加工出多根不同等級的 羽毛葉片。為了實現上述目的，本專利技術公開了利用天然羽毛加工成羽毛球的羽毛葉片的方 法，該方法包括如下步驟(a)藉由一個檢測裝置對該天然羽毛進行掃描，以確定該天然羽毛的一系列物理 參數；(b)提供一個裁剪模型，該裁剪模型包括多個預定參數組，該預定參數組各自包括 多個預定參數，將該一系列物理參數與該裁剪模型中的該多個預定參數組中的該多個預定 參數進行比較，以使該一系列物理參數與該多個預定參數組匹配出一個最合適的參數組； 和(C)藉由一個能量流裁剪裝置根據該最合適的參數組的要求對該天然羽毛的毛梗 和羽翼進行裁剪，從而得到該羽毛葉片。根據本專利技術的一個實施例，所述一系列物理參數包括所述天然羽毛的長度、所述 羽翼的形狀、所述羽翼的顏色、所述毛梗的寬度、彎度、以及弓度中的至少一個。根據本專利技術的一個實施例，所述預定參數包括對應的需要通過裁剪得到的所述羽 毛葉片的長度范圍、所述羽翼部的形狀、所述羽翼部的顏色、毛梗植入部的末端的寬度范 圍、毛梗部的彎度范圍以及弓度范圍。根據本專利技術的一個實施例，所述步驟(b)包括步驟；藉由一個智能處理器將所述 一系列物理參數與所述裁剪模型中的所述多個預定參數組中的所述多個預定參數進行匹 配；所述步驟(C)包括步驟所述智能處理器啟動所述能量流裁剪裝置以對所述天然羽毛 的毛梗和羽翼進行裁剪。根據本專利技術的一個實施例，在所述步本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種利用天然羽毛加工成羽毛球的羽毛葉片的方法，該方法包括如下步驟：（a）藉由至少一個檢測裝置對所述天然羽毛進行檢測，以確定所述天然羽毛的一系列物理參數；（b）提供一個裁剪模型，所述裁剪模型包括多個預定參數組，所述預定參數組各自包括多個預定參數，將所述一系列物理參數與所述裁剪模型中的所述多個預定參數組中的所述多個預定參數進行比較，以使所述一系列物理參數與所述多個預定參數組匹配出一個最合適的參數組；和（c）藉由一個能量流裁剪裝置根據所述最合適的參數組的要求對所述天然羽毛的毛梗和羽翼進行裁剪，從而得到所述羽毛葉片。

【技術特征摘要】
1.一種利用天然羽毛加工成羽毛球的羽毛葉片的方法，該方法包括如下步驟 (a)藉由至少一個檢測裝置對所述天然羽毛進行檢測，以確定所述天然羽毛的一系列物理參數； (b)提供一個裁剪模型，所述裁剪模型包括多個預定參數組，所述預定參數組各自包括多個預定參數，將所述一系列物理參數與所述裁剪模型中的所述多個預定參數組中的所述多個預定參數進行比較，以使所述一系列物理參數與所述多個預定參數組匹配出一個最合適的參數組；和 (C)藉由一個能量流裁剪裝置根據所述最合適的參數組的要求對所述天然羽毛的毛梗和羽翼進行裁剪，從而得到所述羽毛葉片。2.如權利要求I所述的方法，其特征在于，所述一系列物理參數包括所述天然羽毛的長度、所述羽翼的形狀、所述羽翼的顏色、所述毛梗的寬度、彎度、以及弓度中的至少一個。3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述預定參數包括對應的需要通過裁剪得到的所述羽毛葉片的長度范圍、所述羽翼部的形狀、所述羽翼部的顏色、毛梗植入部的末端的寬度范圍、毛梗部的彎度范圍以及弓度范圍。4.如權利要求I所述的方法，其特征在于，所述步驟(b)包括步驟；藉由一個智能處理器將所述一系列物理參數與所述裁剪模型中的所述多個預定參數組中的所述多個預定參數進行匹配；所述步驟(c)包括步驟所述智能處理器啟動所述能量流裁剪裝置以對所述天然羽毛的毛梗和羽翼進行裁剪。5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，在所述步驟(a)中所述智能處理器還用于啟動所述檢測裝置以對所述天然羽毛進行檢測，并且收集所述一系列物理參數。6.如權利要求I至5中任一所述的方法，其特征在于，所述檢測裝置是一種三維掃描裝置，所述多個預定參數用三維圖形來表征。7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，所述檢測裝置包括一個掃描單元和一個固定單元，所述固定單元用于將所述天然羽毛在所述掃描單元中懸空固定，所述掃描單元用于掃描所述天然羽毛的所述一系列物理參數。8.如權利要求I至5中任一所述的方法，其特征在于，所述檢測裝置包括二維的彎度檢測裝置和二維的弓度檢測裝置的組合，所述彎度檢測裝置和所述弓度檢測裝置分別通過二維計算的方法得到所述天然羽毛的彎度和弓度。9.如權利要求I所述的方法，其特征在于，在所述步驟(a)中，當所述檢測裝置檢測到所述天然羽毛的所述毛梗和所述羽翼有損壞時，不足以制成所述羽毛葉片時，停止對所述一系列物理參數的檢測。10.如權利要求I所述的方法，其特征在于，在所述步驟(C)后，還包括一步驟將具有相同參數組的所述羽毛葉片歸為一類收集。11.如權利要求3所述的方法，其特征在于，在所述步驟(C)中，當確定好所述天然羽毛的所述毛梗的所述彎度和所述弓度后并且與所述裁剪模型中的所述最合適參數組中的所述彎度范圍和所述弓度范圍匹配后，得到所述天然羽毛的毛梗部兩側的第一羽翼部和第二羽翼部各自的形狀，大小和位置，然后用能量流裁剪裝置對所述天然羽毛進行裁剪。12.如權利要求3所述的方法，其特征在于，在所述方法中，先確定所述天然羽毛的所述毛梗上具有一預定寬度的點，以作為第一裁剪位置，沿所述毛梗漸細的方向找到使所述天然羽毛將要制成的所述羽毛葉片具有一預定長度的第二裁剪位置，所述第一裁剪位置和所述第二裁剪位置之間得到所述天然羽毛中將要被制成所述羽毛葉片的一段天然羽毛。13.如權利要求3所述的方法，其特征在于，在所述方法中，先確定所述天然羽毛的所述毛梗上具有一預定寬度的點，以作為第一裁剪位置，以所述第一裁剪位置的中心點為圓心，以一預設的長度為半徑，沿所述毛梗漸粗的方向找到第二裁剪位置，所述第一裁剪位置和所述第二裁剪位置之間得到所述天然羽毛中將要被制成所述羽毛葉片的那段天然羽毛，所述預設的長度即是所述羽毛葉片兩端點的直線長度。14.如權利要求12或13所述的方法，其特征在于，以所述第一裁剪位置的中心點為圓心，以一預設的長度為半徑，沿所述毛梗漸粗/細的方向作球面，所述球面與所述毛梗所述第一裁剪位置和所述第二裁剪位置之間的中心線的交點為第五交點，在所述球面上找到與所述第一裁剪位置的中心點和該第五交點的連接直線垂直的圓面，所述圓面與這段天然羽毛的兩側所述羽翼相交得到第三交點和第四交點，將與所述第一裁剪位置的中心點、所述第三交點和所述第四交點所在的平面平行的一個平面定義為第一平面，與所述第一平面垂直的平面定義為第二平面，將要被制成所述羽毛葉片的這段天然羽毛的所述彎度用所述毛梗在所述第一平面上產生的彎曲來表征，將要被制成所述羽毛葉片的這段天然羽毛的所述弓度用所述毛梗在所述第二平面上產生的彎曲來表征。15.如權利要求14所述的方法，其特征在于，在所述步驟(a)中，所述天然羽毛中將要被制成所述羽毛葉片的一段天然羽毛的所述彎度通過如下方法進行確定將所述一段天然羽毛向所述第一平面投影得到一個第一預定線條，所述彎度以這樣一個彎度率來表示，所述彎度率是投影得到的所述第一預定線條的長度與所述羽毛葉片兩端點的直線長度的比值。16.如權利要求14所述的方法，其特征在于，在所述步驟(a)中，所述天然羽毛中將要被制成所述羽毛葉片的一段天然羽毛的所述弓度通過如下方法進行確定將所述一段天然羽毛向所述第二平面投影得到一個第二預定線條，所述弓度以這樣一個弓度率來表示，所述弓度率是投影得到的所述第二預定線條的長度與所述羽毛葉片兩端點的直線長度的比值。17.如權利要求14所述的方法，其特征在于，在所述步驟(a)中，所述天然羽毛中將要被制成所述羽毛葉片的一段天然羽毛的所述弓度通過如下方法進行確定將要被制成所述羽毛葉片的這段...

【專利技術屬性】
技術研發人員：戴見霖，
申請(專利權)人：戴見霖，
類型：發明
國別省市：