萬能電動自爬式割管機制造技術(shù)

萬能電動自爬式割管機，其特征是包括至少一根圍繞被切割管、將機體緊箍在被切割管外周并作為機體在被切割管外周的爬行軌道的鏈條；機體包括爬行機構(gòu)和割具，爬行機構(gòu)由以至少一對爬行輪、與爬行輪同軸設(shè)置并與鏈條嚙合傳動的鏈輪構(gòu)成；割具是以隨爬行機構(gòu)在被切割管外周公轉(zhuǎn)的固定架為割具機架，割具上具有電機驅(qū)動的、在被切割管管壁上形成自轉(zhuǎn)的刀頭。本發(fā)明專利技術(shù)不受管徑限制，集磨削、銑削、等離子和氧氣等切割方式于一體，防水防爆，適用于各種施工環(huán)境、可廣泛應(yīng)用在石油、化工、給排水等各行業(yè)中。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及割管機，更具體地說，是一種尤其適用于室外或野外管道作業(yè)的電動割管機。
技術(shù)介紹
在建筑、化工、環(huán)保、采礦等殊多行業(yè)中，不論是對在裝運行的管道破裂進(jìn)行搶修，對已裝管道進(jìn)行改線，還是新建管線的安裝，都不可避免地存在著室外或野外特定環(huán)境中的管道切割問題。這種特定環(huán)境還可能是在坑下或水中等惡劣條件之下。致使當(dāng)今最先進(jìn)的切割技術(shù)包括激光切割、水切割、電火花切割等都因設(shè)備龐大沉重以及運行條件的限制而無法使用。雖然有一些小型的電動割管機，但卻分別在被切割管徑、被切割材質(zhì)、作業(yè)環(huán)境等很多方便受到限制而不能一機多用。本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是避免上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題，提供一種能廣泛適用于各種管徑、各種材質(zhì)以及各種作業(yè)環(huán)境的萬能電動自爬式割管機。本專利技術(shù)解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)特點在于本專利技術(shù)包括至少一根圍繞被切割管、將機體緊箍在被切割管外周并作為機體在被切割管外周的爬行軌道的鏈條；所述機體包括爬行機構(gòu)和割具，所述爬行機構(gòu)由以電機驅(qū)動的至少一對爬行輪、與爬行輪同軸設(shè)置并與鏈條嚙合傳動以使機體在被切割管外周形成公轉(zhuǎn)的鏈輪構(gòu)成；所述割具是以隨爬行機構(gòu)在被切割管外周公轉(zhuǎn)的固定架為機架，割具上具有電機驅(qū)動的、在被切割管管壁上形成自轉(zhuǎn)的刀頭。與已有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有效果體現(xiàn)在1、本專利技術(shù)割管機機體是由鏈條箍設(shè)在被切管道的外周，并以鏈條作為機體的爬行軌道，適當(dāng)調(diào)節(jié)鏈條的長度即可適應(yīng)于不同管徑的被切管道。因此，從固定方式上來說，不受管徑限制，穩(wěn)固牢靠，可保證割縫平整、位置準(zhǔn)確。2、本專利技術(shù)可以通過直接更換設(shè)置在割具機架上的割具使其能以磨削、銑削、氣割等多種切割方式廣泛適用于不同的材質(zhì)。包括對于國際上被切割界公認(rèn)為難題的鋼筋混凝土水泥管以及普通鑄鐵管、球墨鑄鐵管的切割，本專利技術(shù)采用人造金鋼石刀片高速磨削切割；對于無縫鋼管、有縫鋼管、鋼塑管、鋁塑鋼等采用硬質(zhì)合金或高速鋼鋸片銑刀銑削切割；對于超硬合金鋼管道，采用等離子和氧切割。3、本專利技術(shù)整機體積小、重量輕、安裝方便，其切割過程中自動爬行無需人工操作，特別適用于坑內(nèi)及其它狹窄的操作空間。4、本專利技術(shù)可以通過對電機進(jìn)行防水及防爆設(shè)置，使其能廣泛應(yīng)用在輸水、輸氣、輸油、化工等各種行業(yè)，并能適應(yīng)任何特定環(huán)境，具有一機多能之功效。圖面說明附圖說明圖1為本專利技術(shù)主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本專利技術(shù)俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3、圖4、圖5為本專利技術(shù)爬行輪架及刀頭不同狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本專利技術(shù)進(jìn)刀機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖7、圖8為本專利技術(shù)更換不同割具的狀態(tài)示意圖。具體實施例方式參見圖1、圖2，本實施例包括至少一根圍繞被切割管1、將機體2通過導(dǎo)向滑輪8緊箍在被切割管1外周，并作為機體2在被切割管1外周的爬行軌道的鏈條3。圖中示出，機體2包括爬行機構(gòu)和割具，爬行機構(gòu)由以電機驅(qū)動的至少一對爬行輪4、與爬行輪4同軸設(shè)置并與鏈條3嚙合傳動以使機體2在被切割管1外周形成公轉(zhuǎn)的鏈輪5構(gòu)成。割具是以隨爬行機構(gòu)在被切割管1外周公轉(zhuǎn)的固定架為割具機架6，割具上具有電機驅(qū)動的、在被切割管1管壁上形成自轉(zhuǎn)的刀頭7。參見圖2，本實施中設(shè)置了相互獨立工作的雙電機結(jié)構(gòu)，包括爬行電機10和切削電機11。割具是由切削電機11和刀頭7構(gòu)成的獨立可更換的整體結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)設(shè)置不僅便于割具的整體更換，同時還可以極大地降低能耗，減輕整機重量。其中，爬行電機10功率僅為40W，由于獨立設(shè)置而免除了變速結(jié)構(gòu)。具體實施中，為了便于更換，將用于安裝割具的割具機架6設(shè)置為卡圈，也即圖中所示的哈夫結(jié)構(gòu)。圖7示出在割具機架6中安裝具有銑削刀頭22的割具，圖8所示為采用氣割割具23。圖1、圖3、圖4和圖5示出，本實施例中設(shè)置跨度可調(diào)的鉸鏈?zhǔn)健啊摹毙闻佬休喖?，爬行輪4對稱設(shè)置在“∧”形爬行輪架9的兩端支腳上。成對設(shè)置的爬行輪4騎跨在被切割管1的外側(cè)壁上。“∧”形爬行輪架9采用絲桿螺母副的調(diào)節(jié)機構(gòu)，轉(zhuǎn)動張緊手輪12，螺母13在絲桿14上的上下移動即可改變連桿21的夾角，從而改變“∧”形爬行輪架9的跨度，以適應(yīng)于不同的被切割管徑。圖3為爬行輪架9的最大跨度，這種狀態(tài)切割管徑最大，隨著其跨度的減小，切割管徑也在減小。參見圖6，本實施例中設(shè)置由蝸輪19和蝸桿16構(gòu)成的蝸輪蝸桿式進(jìn)刀機構(gòu)，進(jìn)刀手輪15固聯(lián)在蝸桿軸上，蝸桿套17固定設(shè)置在機體上，割具機架6通過連接板18與蝸輪軸20固定連接。進(jìn)刀手輪15通過蝸桿16帶動蝸輪19在與被切割管的軸線垂直的平面內(nèi)作轉(zhuǎn)動，從而改變固定在割具機架6上的刀頭7在被切割管1側(cè)壁上的徑向進(jìn)刀深度。此外，為了適應(yīng)不同的實施工環(huán)境，爬行電機10和切削電機11可采用防水、防爆等安全結(jié)構(gòu)設(shè)置。為了使得安裝過程更為快捷、方便，可以將機體與割具進(jìn)行分體安裝。首先將機體放置在被切管的相應(yīng)位置上，安裝鏈條，調(diào)整張緊手輪，通過鏈條將機體緊箍在被切割管上。隨后，將割具整體安裝在割具機架中。使用時，首先將爬行電機設(shè)置在空檔位上，爬行機構(gòu)處在靜止?fàn)顟B(tài)。啟動切削電機，在刀頭自轉(zhuǎn)的同時轉(zhuǎn)動進(jìn)刀手輪，使刀頭在轉(zhuǎn)動的同時進(jìn)行徑向進(jìn)刀，直至該位置處的被切割管壁被割穿。隨后，將爬行電機設(shè)置在工作檔位上，主動鏈輪與鏈條形成嚙合傳動，鏈條因磨擦力與被切割管之間形成靜配合，因此，鏈輪的轉(zhuǎn)動將帶動機體以鏈條為軌道在被切割管的外周形成公轉(zhuǎn)，與此同時，刀頭對管壁進(jìn)行切割，當(dāng)爬行機構(gòu)轉(zhuǎn)動一周之后，管道整周切割即告完成。權(quán)利要求1.萬能電動自爬式割管機，其特征是包括至少一根圍繞被切割管(1)、將機體(2)通過導(dǎo)向滑輪(8)箍在被切割管(1)外周并作為機體(2)在被切割管(1)外周的爬行軌道的鏈條(3)；所述機體(2)包括爬行機構(gòu)和割具，所述爬行機構(gòu)由以電機驅(qū)動的至少一對爬行輪(4)、與爬行輪(4)同軸設(shè)置并與鏈條(3)嚙合傳動以使機體(2)在被切割管(1)外周形成公轉(zhuǎn)的鏈輪(5)構(gòu)成；所述割具是以隨爬行機構(gòu)在被切割管(1)外周公轉(zhuǎn)的固定架為割具機架(6)，割具上具有電機驅(qū)動的、在被切割管(1)管壁上形成自轉(zhuǎn)的刀頭(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬能電動自爬式割管機，其特征是設(shè)置跨度可調(diào)的鉸鏈?zhǔn)健啊摹毙闻佬休喖?9)，爬行輪(4)對稱設(shè)置在“∧”形爬行輪架(9)的兩端支腳上，成對設(shè)置的爬行輪(4)騎跨在被切割管(1)外側(cè)壁上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬能電動自爬式割管機，其特征是設(shè)置獨立工作的雙電機結(jié)構(gòu)，包括爬行電機(10)和切削電機(11)，所述割具是由切削電機(11)和刀頭(7)構(gòu)成的獨立可更換的整體結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的萬能電動自爬式割管機，其特征是用于安裝可更換的割具機構(gòu)的割具機架(6)為卡圈結(jié)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的萬能電動自爬式割管機，其特征是設(shè)置由蝸輪(19)和蝸桿(16)構(gòu)成的蝸輪蝸桿式進(jìn)刀機構(gòu)，進(jìn)刀手輪(15)固聯(lián)在蝸桿軸上，蝸桿套(17)固定設(shè)置在機體上，割具機架(6)通過連接板(18)與蝸輪軸(20)固定連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的萬能電動自爬式割管機，其特征是所述電機(10、11)具有防水、防爆結(jié)構(gòu)設(shè)置。全文摘要萬能電動自爬式割管機，其特征是包括至少一根圍繞被切割管、將機體緊箍在被切割管外周并作為機體在被切割管外周的爬行軌道的鏈條；機體包括爬行機構(gòu)和割具，爬行機構(gòu)由以至少一對爬行輪、與爬行輪同軸設(shè)置并與鏈條嚙合傳動的鏈輪本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
萬能電動自爬式割管機，其特征是包括至少一根圍繞被切割管（１）、將機體（２）通過導(dǎo)向滑輪（８）箍在被切割管（１）外周并作為機體（２）在被切割管（１）外周的爬行軌道的鏈條（３）；所述機體（２）包括爬行機構(gòu)和割具，所述爬行機構(gòu)由以電機驅(qū)動的至少一對爬行輪（４）、與爬行輪（４）同軸設(shè)置并與鏈條（３）嚙合傳動以使機體（２）在被切割管（１）外周形成公轉(zhuǎn)的鏈輪（５）構(gòu)成；所述割具是以隨爬行機構(gòu)在被切割管（１）外周公轉(zhuǎn)的固定架為割具機架（６），割具上具有電機驅(qū)動的、在被切割管（１）管壁上形成自轉(zhuǎn)的刀頭（７）。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：焦發(fā)兆，
申請(專利權(quán))人：焦發(fā)兆，
類型：發(fā)明
國別省市：34[中國|安徽]