【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種機器人自動涂膠器防碰撞裝置，應用于轎車生產過程中的涂膠，屬于一種防止機器人自動涂膠槍碰撞的保護裝置。
技術介紹
汽車已越來越成為人們出行的代步工具。國內的汽車市場中，隨著中國汽車產業的崛起，以及多車型少批量的發展趨勢日益形成，特別是近兩年國內汽車市場的火爆，促使各個汽車企業爭先新建生產線擴大產能實現一線多型自動化生產；質量和產能是生產線的兩大指標，降低生廣停臺，提升廣能；減少生廣線不穩定因素，提聞工藝保證度，提聞廣品質量是生產制造領域永恒的主題。現有自動化生產線中機器人防碰撞技術主要采取添加碰撞傳感器來完成對貴重·末端執行器的保護。碰撞傳感器主要采取碰撞力矩檢測，其檢測力較大，往往在碰撞發生實質破壞的情況下才能夠檢測出碰撞并報警停止。實質破壞恢復起來往往較為困難，占用大量的生產時間。在生產中因破壞恢復不良而引入的產品質量的下降也時有發生。所以一種碰撞檢測力小，在實質破壞發生之前就能夠避免碰撞的一種碰撞檢測裝置成為機器人防碰撞領域的一種需要。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種機器人自動涂膠器防碰撞裝置，其采取全方位柔性化結構設計，運用了電信號監控技術，通過機器人和PLC編程技術，達到機器人自動涂膠過程中的碰撞預知停止，從而完全避免碰撞的發生，解決了多車型柔性化自動生產線混流生產時機器人碰撞無法避免的難題。本技術的技術方案是這樣實現的機器人自動涂膠器防碰撞裝置，其特征在于涂膠槍槍頭端連接防碰撞裝置，防碰撞裝置的電信號隔離皮套套在涂膠槍槍頭外部，電信號隔離皮套頂部開有檢測線引入口，電信號隔離皮套外部環繞有保護檢測彈簧，信號監測模塊通過電源信號線穿...
【技術保護點】
機器人自動涂膠器防碰撞裝置，其特征在于：涂膠槍槍頭端連接防碰撞裝置，防碰撞裝置的電信號隔離皮套套在涂膠槍槍頭外部，電信號隔離皮套頂部開有檢測線引入口，電信號隔離皮套外部環繞保護檢測彈簧，信號監測模塊通過電源信號線穿過檢測線引入口與保護檢測彈簧連接，在保護檢測彈簧上引入電信號。
【技術特征摘要】
1.機器人自動涂膠器防碰撞裝置，其特征在于涂膠槍槍頭端連接防碰撞裝置，防碰撞裝置的電信號隔離皮套套在涂膠槍槍頭外部，電信號隔離皮套頂部開有檢測線引入口，電信號隔離皮套外部環繞保護檢測彈簧，信號監測模塊通過電源信號線穿過檢測線引入口與保護檢測彈簧連接，在保護檢測彈簧上引入電信號。2.根據權利要求I中所述的機器人自動涂膠器防碰撞裝置，其特征在于所述的信號監測模塊內部，報警輸出端的U端口和報警輸出端的V端口與繼電器Jl的第一組觸點上下兩端相連，二極管D2并聯在繼電器Jl動作線圈的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉剛，李寬，王健，范東亮，張立文，徐平，
申請(專利權)人：中國第一汽車股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：
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