電動平移上架制造技術

本實用新型專利技術揭示了一種電動平移上架，包括：上架架體、驅動組件和吊點移動架組件。數個驅動組件分別安裝在上架架體的側邊上，驅動組件包括減速電機、由減速電機驅動的鏈輪和安裝在鏈輪上的鏈條，鏈條的布置方向平行于上架架體的側邊。數個吊點移動架組件分別沿上架架體的側邊布置，吊點移動架組件包括安裝在鏈條上的移動架、安裝在移動架下方的滾輪組件和安裝在上架架體的側邊上的導軌，導軌平行于鏈條且移動架沿導軌移動。該電動平移上架由電機驅動沿上架架體的四個側邊布置的鏈輪和鏈條，帶動安裝在鏈條上的吊具移動點組件移動，通過四個電機的協同運行，由四個吊具移動點組件的位置組合實現吊具沿大車方向、小車方向的平移以及旋轉操作。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及集裝箱吊具領域，更具體地說，涉及一種吊具的電動平移上架。
技術介紹
目前，港口起重機現有的多數是液壓油缸八繩吊具上架，通過油缸的伸縮來調節上架下的四個吊點位置，實現吊具上架下的吊具相對起重機在大車方向和小車方向的平移運動以及在水平面的回轉運動。但是現有技術方案存在著一定的缺陷I)油缸使用中液壓系統有泄漏，油缸的伸縮有時不能準確到達設定位置。2)液壓系統在使用中存在的滲漏，對環境有一定的污染，設備的環保性差。 3)有上下兩層架子，結構見雜，聞度較聞。隨著對集裝箱起重機的自動控制性能和環保性能的要求越來越高，原液壓油缸驅動的八繩吊具上架已不能滿足要求，八繩吊具上架的電動化的趨勢已經越來越明顯。
技術實現思路
本技術旨在提出一種由電機驅動的八繩吊具上架。根據本技術的一實施例，提出一種電動平移上架，包括上架架體、驅動組件和吊點移動架組件。數個驅動組件分別安裝在上架架體的側邊上，每一個驅動組件包括減速電機、由減速電機驅動的鏈輪和安裝在鏈輪上的鏈條，鏈條的布置方向平行于上架架體的側邊。數個吊點移動架組件分別沿上架架體的側邊布置，每一個吊點移動架組件包括安裝在鏈條上的移動架、安裝在移動架下方的滾輪組件和安裝在上架架體的側邊上的導軌，導軌平行于鏈條且移動架沿導軌移動。在一個實施例中，鏈輪包括主動鏈輪和從動鏈輪，鏈條套裝在主動鏈輪和從動鏈輪上，減速電機驅動主動鏈輪轉動，帶動鏈條移動。在一個實施例中，驅動組件還包括限位裝置，限位裝置上間隔設置有四個限位器，其中內側的兩個限位器為零位限位器，外側的兩個為極限位限位器，限位裝置限定吊點移動架組件的移動范圍。在一個實施例中，導軌上安裝有擋塊，擋塊位于導軌和上架架體之間，固定導軌相對于上架架體的位置。在一個實施例中，在上架架體的四個角上分別安裝有重量傳感器，重量傳感器感應所在點的重量數據。根據上架架體的四個角上的重量傳感器的重量數據，確定上架架體的載荷和偏載狀態。在一個實施例中，上架架體呈長方形，長邊平行于起重機的大車的運行方向，短邊平行于起重機的小車的運行方向，上架架體的每一條邊上布置一個驅動組件和一個吊點移動架組件，在四個吊點移動架組件下掛裝吊具形成八繩吊具上架。沿長邊布置的兩個驅動組件和吊點移動架組件同向移動，吊具沿起重機的大車的運行方向移動；沿短邊布置的兩個驅動組件和吊點移動架組件同向移動，吊具沿起重機的小車的運行方向移動；四個驅動組件和吊點移動架組件同時針移動，吊具旋轉。本技術提出的電動平移上架由電機驅動沿上架架體的四個側邊布置的鏈輪和鏈條，帶動安裝在鏈條上的吊具移動點組件移動，通過四個電機的協同運行，由四個吊具移動點組件的位置組合實現吊具沿大車方向、小車方向的平移以及旋轉操作。附圖說明本技術上述的以及其他的特征、性質和優勢將通過以下結合附圖和實施例的描述而變的更加明顯，在附圖中相同的附圖標記始終表示相同的特征，其中圖I揭示了根據本技術的一實施例的電動平移上架的側視結構。圖2揭示了根據本技術的一實施例的電動平移上架的俯視結構。 圖3揭示了根據本技術的一實施例的電動平移上架的吊點移動架組件的結構。具體實施方式本技術提出一種電動平移上架100，參考圖I和圖2所示，圖I揭示了根據本技術的一實施例的電動平移上架的側視結構，圖2揭示了根據本技術的一實施例的電動平移上架的俯視結構。該電動平移上架100包括上架架體200、驅動組件101和吊點移動架組件102。數個驅動組件101分別安裝在上架架體200的側邊上，每一個驅動組件101包括減速電機103、由減速電機103驅動的鏈輪和安裝在鏈輪上的鏈條105，鏈條105的布置方向平行于上架架體200的側邊。在圖示的實施例中，鏈輪包括主動鏈輪104和從動鏈輪106，鏈條105套裝在主動鏈輪104和從動鏈輪106上。減速電機103驅動主動鏈輪104轉動，帶動鏈條105移動。驅動組件101還包括限位裝置107，限位裝置107上間隔設置有四個限位器，依次為第一限位器107a、第二限位器107b、第三限位器107c和第四限位器107d。內側的兩個限位器，第二限位器107b和第三限位器107c為零位限位器。外側的兩個限位器，第一限位器107a和第四限位器107d為極限位限位器，限位裝置107限定吊點移動架組件102的移動范圍。參考圖2所示，以其中一個限位裝置107為例，該限位裝置107位于上架架體200的下側長邊，下面對于限位裝置107的工作原理的描述中涉及的方向都是以該限位裝置107為參照。當第二限位器107b和第三限位器107c均有信號時，表示移動架108處于零位。當僅有第二限位器107b有信號時，表示移動架108向左平移。當僅有第三限位器107c有信號時，表不移動架108向右平移。當第一限位器107a有信號時，表不移動架108向左平移至極限位置。當第四限位器107d有信號時，表示移動架108向右平移至極限位置。其余的三個限位裝置107的工作原理與之類似，但是方向上有所不同，需要根據限位裝置107自身的方向確定。數個吊點移動架組件102分別沿上架架體200的側邊布置。參考圖3所示，圖3揭示了根據本技術的一實施例的電動平移上架的吊點移動架組件的結構。每一個吊點移動架組件102包括安裝在鏈條105上的移動架108、安裝在移動架108下方的滾輪組件109和安裝在上架架體200的側邊上的導軌110，導軌110平行于鏈條105且移動架108沿導軌110移動。在圖示的實施例中，導軌110上安裝有擋塊111，擋塊111位于導軌110和上架架體200之間，擋塊111固定導軌110相對于上架架體200的位置，阻值導軌110在運行過程中出現擺動。在圖示的實施例中，上架架體200呈長方形，長邊平行于起重機的大車的運行方向，短邊平行于起重機的小車的運行方向，上架架體200的每一條邊上布置一個驅動組件101和一個吊點移動架組件102，四個驅動組件101和四個吊點移動架組件102共同構成八繩吊具上架，在四個吊點移動架組件102下掛裝吊具。在圖2中，按照逆時針的順序，從下側的長邊開始，屬于各個驅動組件的減速電機分別被標記為第一減速電機103a、第二減速電機103b、第三減速電機103c和第四減速電機103d。其中第一減速電機103a和第三減速電機103c驅動沿長邊布置的驅動組件，第二減速電機103b和第四減速電機103d驅動沿短邊布置的驅動組件。當沿長邊布置的兩個驅動 組件和吊點移動架組件同向移動，吊具沿起重機的大車的運行方向移動。即第二減速電機103b和第四減速電機103d不動作，第一減速電機103a和第三減速電機103c同時同向運動，使電動平移上架沿大車運行方向移動。當沿短邊布置的兩個驅動組件和吊點移動架組件同向移動，吊具沿起重機的小車的運行方向移動，即第一減速電機103a和第三減速電機103c不動作第二減速電機103b和第四減速電機103d同時同向運動，使電動平移上架沿小車運行方向移動。四個驅動組件和吊點移動架組件同時針移動，吊具旋轉，即在需要電動平移上架相對起重機在水平面的回轉運動時，四個減速電機同時同時針方向運動，即同時順時針或者逆時針方向運轉。繼續參考圖I所示，在上架架體200的四個角上分別安本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電動平移上架，其特征在于，包括：上架架體、驅動組件和吊點移動架組件；數個驅動組件分別安裝在上架架體的側邊上，每一個驅動組件包括減速電機、由減速電機驅動的鏈輪和安裝在鏈輪上的鏈條，鏈條的布置方向平行于上架架體的側邊；數個吊點移動架組件分別沿上架架體的側邊布置，每一個吊點移動架組件包括安裝在鏈條上的移動架、安裝在移動架下方的滾輪組件和安裝在上架架體的側邊上的導軌，導軌平行于所述鏈條且所述移動架沿導軌移動。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：沈彪，徐坤，馬云飛，李虎，
申請(專利權)人：上海振華重工集團股份有限公司，上海港機重工有限公司，
類型：實用新型
國別省市：