履帶式電動助力休閑運動車制造技術

本實用新型專利技術是一種履帶式電動助力休閑運動車，左右履帶行走機構總成分別獨立懸掛在駕駛艙平衡滾筒的兩側，各自隨路面仿形，可以實現原地轉彎與調頭的功能；駕駛艙平衡滾筒能隨坡度的變化不斷自行調整水平，可保持騎行者始終處于舒適狀態；自適應隨動變距傳動機構可隨駕駛艙平衡滾筒與履帶行走機構間的傳動距離變化而自動調節，保障了驅動力有效傳輸；設計了電動助力系統，既可雙人人力騎行，也可單人或雙人電動助力騎行；該車適于道路、沙灘、草地、雪地和不平坦路面的行駛，既能強化訓練雙人協作與操作的技巧，又有利于休閑運動和健身益智，具有結構合理、操作簡便、騎行靈活的特點，對促進我國健身休閑運動器械發展具有現實意義和良好應用前景。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于一種運動休閑的健身器械，特別是一種適用于單人騎行或雙人配合騎行的履帶式電動助力休閑運動車。
技術介紹
隨著人民群眾休閑生活的多樣化，越來越多的各類運動與休閑器械被廣泛應用，特別是騎行式運動的器械更是多種多樣，如多人自行車、沙灘自行車、雪地自行車、水上自行車等，利用人力驅動的方式騎行。這些騎行式的器械可以用于體育競技訓練、休閑健身運動和行走代步等，但在雙人協作、技巧訓練、不平坦路面通過性能和益智健腦訓練等方面存在不足之處，傳統的人力騎行式運動器械已不能滿足人們對休閑運動和智能訓練新的需求。因此，研制一種適用于人力和電動助力驅動的新型休閑運動車，可適于道路、沙灘、草地、雪地和不平坦路面的行駛，既能能強化訓練雙人協作與操作的技巧，又有利于休閑運動和健身益智訓練，對促進我國健身與休閑運動器械的發展具有現實意義和良好應用前景。
技術實現思路
本技術的目的是設計一種履帶式電動助力休閑運動車。采用獨立的左右履帶行走機構總成、駕駛艙平衡滾筒、自適應隨動變距傳動機構和制動系統，行走機構為左右獨立的腳踏行走機構和左右分開的電動助力裝置兩種，既適用于雙人的人力騎行，也適用于單人或雙人電動助力騎行，可在道路、沙灘、草地、雪地和不平坦路面上行駛，既能強化訓練雙人配合與操作的技巧，又有利于休閑運動和健身益智訓練，對促進我國健身與休閑運動器械的發展具有現實意義和良好應用前景。本技術的目的是這樣實現的履帶式電動助力休閑運動車由左履帶行走機構總成、左制動系統、左電動助力控制系統、左座椅、駕駛艙平衡滾筒、電動車專用鋰電池、右座椅、右電動助力控制系統、右制動系統、右履帶行走機構總成、電纜、右驅動輪電機、右制動器、右驅動輪傳動鏈輪、駕駛艙平衡滾筒旋轉支撐輪、制動拉線、自適應隨動變距傳動機構、右腳踏行走機構、左腳踏行走機構、左驅動輪傳動鏈輪、左制動器、左驅動輪電機等組成。左履帶行走機構總成和右履帶行走機構總成通過駕駛艙平衡滾筒旋轉支撐輪分別懸掛在駕駛艙平衡滾筒兩側，電動車專用鋰電池、左座椅和右座椅設置在駕駛艙平衡滾筒中部，左制動系統和左電動助力控制系統設置在駕駛艙平衡滾筒的左側上方，右電動助力控制系統和右制動系統設置在駕駛艙平衡滾筒的右側上方，右腳踏行走機構和左腳踏行走機構設置在駕駛艙平衡滾筒的前部下方，自適應隨動變距傳動機構設置在駕駛艙平衡滾筒的下部，右腳踏行走機構通過自適應隨動變距傳動機構與右驅動輪傳動鏈輪連接，左腳踏行走機構通過自適應隨動變距傳動機構與左驅動輪傳動鏈輪連接，右驅動輪電機設置在右履帶行走機構總成上，左驅動輪電機設置在左履帶行走機構總成上，右驅動輪電機和左驅動輪電機分別通過電纜與電動車專用鋰電池連接，左制動系統通過制動拉線與左制動器連接，右制動系統通過制動拉線與右制動器連接。履帶式電動助力休閑運動車為左右獨立的履帶行走機構設計，雙人騎行時分別坐入駕駛艙平衡滾筒內的左座椅和右座椅上，把握制動系統和電動助力控制系統；左方騎行者驅動左腳踏行走機構或左電動助力裝置，通過自適應隨動變距傳動機構帶動左驅動輪傳動鏈輪，驅動左行走履帶總成行走；右方騎行者驅動右腳踏行走機構或右電動助力裝置，通過自適應隨動變距傳動機構帶動右驅動輪傳動鏈輪，驅動右行走履帶總成行走。單人騎行履帶式電動助力休閑運動車，坐入駕駛艙平衡滾筒內的座椅上，左手把握左制動系統和左電動助力控制系統，右手把握右制動系統和右電動助力控制系統，驅動左行走履帶總成和右行走履帶總成行走。 履帶式電動助力休閑運動車直行時，左右騎行者同步驅動左腳踏行走機構和右腳踏行走機構，或控制左電動助力裝置和右電動助力裝置的相同行駛速度，來驅動左行走履帶總成和右行走履帶總成同步行直行。履帶式電動助力休閑運動車向左轉彎時,左方騎行者減緩或停止驅動左腳踏行走機構，也可降低或停止左電動助力裝置的速度；右方騎行者繼續或加速驅動右腳踏行走機構，也可繼續保持或提高右電動助力裝置速度，操縱運動車向左轉向行駛。履帶式電動助力休閑運動車向右轉彎時,右方騎行者減緩或停止驅動右腳踏行走機構，也可降低或停止右電動助力裝置的速度；左方騎行者繼續或加速驅動左腳踏行走機構，也可繼續保持或提高左電動助力裝置速度，操縱運動車向右轉向行駛。履帶式電動助力休閑運動車急轉彎或原地調頭時,一方騎行者停止驅動腳踏行走機構或電動助力裝置，并操作制動系統使單方履帶行走機構總成停止行走，另一方騎行者繼續驅動腳踏行走機構或電動助力裝置，實現運動車急轉彎或原地調頭。履帶式電動助力休閑運動車減速行駛或停車時，兩騎行者分別停止驅動左腳踏行走機構和右腳踏行走機構，也可降低或停止左電動助力裝置和右電動助力裝置的速度，同時操作左制動系統和右制動系統，控制運動車減速行駛或停止行駛。本技術的履帶式電動助力休閑運動車的優點是左右履帶行走機構總成分別獨立懸掛在駕駛艙平衡滾筒的兩側，各自隨路面仿形，可以實現原地轉彎與調頭的功能；駕駛艙平衡滾筒能隨坡度的變化不斷自行調整水平，可保持騎行者始終處于舒適狀態；自適應隨動變距傳動機構可隨駕駛艙平衡滾筒與履帶行走機構間的傳動距離變化而自動調節，保障了驅動力有效傳輸；設計了電動助力系統，既可雙人人力騎行，也可單人或雙人電動助力行走；適于道路、沙灘、草地、雪地和不平坦路面的行駛。履帶式電動助力休閑運動車改變了傳統的休閑運動自行車前輪導向、后輪驅動的行走方式，既能強化訓練雙人協作與操作的技巧，又有利于休閑運動和健身益智，具有結構合理、操作簡便、騎行靈活的特點，對促進我國健身休閑運動器械的發展具有現實意義和良好應用前景。附圖說明本技術的具體結構由以下實施例及附圖給出。圖I是本技術的履帶式電動助力休閑運動車的正視結構示意圖。圖2是本技術的履帶式電動助力休閑運動車的側視結構示意圖。下面結合圖I、圖2對本技術詳細說明。圖中1、左履帶行走機構總成，2、左制動系統，3、左電動助力控制系統，4、左座椅，5、駕駛艙平衡滾筒，6、電動車專用鋰電池，7、右座椅，8、右電動助力控制系統，9、右制動系統，10、右履帶行走機構總成，11、電纜，12、右驅動輪電機，13、右制動器，14、右驅動輪傳動鏈輪，15、駕駛艙平衡滾筒旋轉支撐輪，16、制動拉線，17、自適應隨動變距傳動機構，18、右腳踏行走機構，19、左腳踏行走機構，20、左驅動輪傳動鏈輪，21、左制動器，22、左驅動輪電機具體實施方式如圖I所示左履帶行走機構總成I和右履帶行走機構總成10通過駕駛艙平衡滾筒旋轉支撐輪15分別懸掛在駕駛艙平衡滾筒5兩側，電動車專用鋰電池6、左座椅4和右座椅7設置在駕駛艙平衡滾筒5中部，左制動系統2和左電動助力控制系統3設置在駕駛艙平衡滾筒5的左側上方，右電動助力控制系統8和右制動系統9設置在駕駛艙平衡滾筒5的右側上方，右腳踏行走機構18和左腳踏行走機構19設置在駕駛艙平衡滾筒5的前部下方，自適應隨動變距傳動機構17設置在駕駛艙平衡滾筒5的下方，右腳踏行走機構18通過自適應隨動變距傳動機構17與右驅動輪傳動鏈輪14連接，左腳踏行走機構19通過自適應隨動變距傳動機構17與左驅動輪傳動鏈輪20連接，右驅動輪電機12設置在右履帶行走機構總成10上，左驅動輪電機22設置在左履帶行走機構總成I上，右驅動輪電機12和左驅動輪電機22分別通過電纜本文檔來自技高網...

【技術保護點】
履帶式電動助力休閑運動車由左履帶行走機構總成、左制動系統、左電動助力控制系統、左座椅、駕駛艙平衡滾筒、電動車專用鋰電池、右座椅、右電動助力控制系統、右制動系統、右履帶行走機構總成、電纜、右驅動輪電機、右制動器、右驅動輪傳動鏈輪、駕駛艙平衡滾筒旋轉支撐輪、制動拉線、自適應隨動變距傳動機構、右腳踏行走機構、左腳踏行走機構、左驅動輪傳動鏈輪、左制動器、左驅動輪電機組成，其特征在于：左履帶行走機構總成和右履帶行走機構總成通過駕駛艙平衡滾筒旋轉支撐輪分別懸掛在駕駛艙平衡滾筒兩側，電動車專用鋰電池、左座椅和右座椅設置在駕駛艙平衡滾筒中部，左制動系統和左電動助力控制系統設置在駕駛艙平衡滾筒的左側上方，右電動助力控制系統和右制動系統設置在駕駛艙平衡滾筒的右側上方，右腳踏行走機構和左腳踏行走機構設置在駕駛艙平衡滾筒的前部下方，自適應隨動變距傳動機構設置在駕駛艙平衡滾筒的下部，右腳踏行走機構通過自適應隨動變距傳動機構與右驅動輪傳動鏈輪連接，左腳踏行走機構通過自適應隨動變距傳動機構與左驅動輪傳動鏈輪連接，右驅動輪電機設置在右履帶行走機構總成上，左驅動輪電機設置在左履帶行走機構總成上，右驅動輪電機和左驅動輪電機分別通過電纜與電動車專用鋰電池連接，左制動系統通過制動拉線與左制動器連接，右制動系統通過制動拉線與右制動器連接。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：李小昱，袁文君，周雄峰，張印，王為，孟亮，向德虎，潘安達，陶海龍，王音，
申請(專利權)人：華中農業大學，
類型：實用新型
國別省市：