魷魚釣機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種魷魚釣機，其包括一機箱、兩個卷線筒、兩個滑輪和兩個延伸臂，該機箱內設置有一交流電源、一控制電源、一智能模塊、一控制器、一含有保護電路的驅動裝置和一電動機，該控制電源、該智能模塊和該驅動裝置通過插槽與該控制器連接。本實用新型專利技術將該控制電源、該智能模塊和該驅動裝置通過插槽與該控制器連接，方便了元器件的獨立地裝卸，維修和更換，降低了維修成本。另外，智能模塊的應用使得魷魚釣機具有自動化和智能化的控制功能。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種捕魚器具，特別涉及一種魷魚釣機。
技術介紹
魷魚是一種數量巨大而尚未被充分開發利用的海洋資源。魷魚的肉不但味美，而且高蛋白、低脂肪以及富含人體所必須的多種氨基酸，因此其營養價值較高。魷魚肉可鮮食或干制，也可以加工成魷魚絲或魷魚罐頭，因此有著巨大的需求量。另外，由于近海和遠洋漁業過程中的人力成本和燃料成本的不斷上漲以及傳統手工釣魷魚的方式存在作業風險大、工作強度高的特點，因此迫切需要性價比較高的自動化魷魚釣機。為了克服上述問題，授權公告號為CN100401882C的中國專利公開了一種魷魚機·械手，如圖I所示，該魷魚機械手包括一機箱11、一個卷線筒12、一個卷線筒驅動軸13、一個擱手塊14、一個轉臂驅動軸15、一個操作屏16、一個臂鞘軸套17、一個延伸臂18、一個波紋套管19、一個滑輪架110、一個滑輪111和一根釣線112。公開的魷魚機械手通過在波紋套管處貼置有應變片并配合使用CPU8051實現了自動化地完成機釣作業，節省了勞力，但也仍然存在著一些技術問題，具體體現在第一、由于微控制器、驅動器、保護電路和控制電源整體集成在一塊線路板上，維修成本高；第二、現有的魷魚機械手沒有智能模式系統，因此捕魚的效率仍較低。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是為了克服現有技術中的魷魚釣機的上述缺陷，提供一種魷魚釣機，該魷魚釣機具有便于裝卸、維修成本低和具有智能控制的優點。本技術是通過下述技術方案來解決上述技術問題的一種魷魚釣機，其包括一機箱、兩個卷線筒、兩個滑輪和兩個延伸臂，其特點在于，該機箱內設置有一交流電源、一控制電源、一智能模塊、一控制器、一含有保護電路的驅動裝置和一電動機，該控制電源、該智能模塊和該驅動裝置通過插槽與該控制器連接。較佳的，該控制器上設置有一第一插槽、一第二插槽和一第三插槽，該控制器通過該第一插槽、該第二插槽和該第三插槽分別與該控制電源、該智能模塊和該驅動裝置相連接。較佳的，該智能模塊包括一人機界面和一通訊接口，該人機界面用于輸入運行參數、運行模式和顯示運行狀態。通過設置該通訊接口，能夠實現至少兩個魷魚釣機之間的聯機通訊。較佳的，該電動機為卷揚力大于100千克的無刷交流電動機。由于無刷交流電動機與有刷交流電動機相比具有低干擾、噪音小、運轉流暢、使用壽命長且維護成本低的優點，因此該電動機具體選擇為無刷交流電動機。另外，由于現有的魷魚釣機的卷揚力均低于90千克，而遠洋深海中有大量的大型魷魚并且一條釣線承載多個魚鉤，因此卷揚力小于90千克的無刷交流電動機會影響漁獲量。在遠洋捕撈中，使用卷揚力大于100千克的無刷交流電動機能夠提高漁獲量。較佳的，該魷魚釣機還包括一收排線裝置，該收排線裝置用于將釣線均勻地纏繞在該卷線筒上。較佳的，該魷魚釣機還包括一減速器，該減速器用于將該電動機的力矩傳輸至該收排線裝置和該卷線筒。較佳的，該電動機和該減速器組成一無級調速裝置。通過將該電動機和該減速器整體做成無級調速裝置，可以實現對該卷線筒的轉速和該釣線的上升或下降速度的連續改變，防止因釣線上升速度急劇改變而造成魷魚斷須脫逃情況的發生。較佳的，該魷魚釣機還包括一第一感應裝置，該第一感應裝置用于檢測該電動機 轉子的轉角和轉速并反饋至該驅動裝置。較佳的，該魷魚釣機還包括一第二感應裝置，該第二感應裝置用于檢測該卷線筒的轉角和轉速并反饋至該控制器。較佳的，該驅動裝置為一驅動器或一具有驅動功能的變頻器。本技術的積極進步效果在于本技術提供了一種魷魚釣機。該控制電源、該智能模塊和該驅動裝置通過插槽與該控制器可拆卸地連接，方便了元器件的獨立地裝卸，維修和更換，避免了因整體集成在一塊線路板上而導致維修成本高的缺陷。另外，智能模塊的應用使得魷魚釣機具有自動化和智能化的控制功能。附圖說明圖I為現有的魷魚釣機的結構示意圖。圖2為本技術較佳實施例的魷魚釣機的主視圖。圖3為本技術較佳實施例的魷魚釣機的結構示意圖。具體實施方式以下結合附圖給出本技術較佳實施例，以詳細說明本技術的技術方案。如圖2所示，本實施例的魷魚釣機具有一機箱2、兩個卷線筒4。由于本實施例的魷魚釣機的側視圖與圖I相類似，因此不再繪出。如圖3所示，本實施例的魷魚釣機還包括兩個延伸臂3、兩個滑輪5和兩根釣線6。如圖3所示，本實施例的魷魚釣機的機箱內包括一人機界面21、一通訊接口 22、一控制器23、一控制電源24、一交流電源25、一含有保護電路的驅動器26、一無刷交流電動機27、一減速器28、一收排線裝置29、一第一感應裝置210、一第二感應裝置211。該第一感應裝置210和該第二感應裝置211均設置于該機箱2內，該第一感應裝置210用于檢測該無刷交流電動機27轉子的轉角和轉速并反饋至該驅動器26。該第二感應裝置211用于檢測該些卷線筒4的轉角和轉速并反饋至該控制器23。由于該無刷交流電動機27與該些卷線筒4的轉速比固定，因此可以計算出該卷線筒4的旋轉角度，依據該卷線筒4的旋轉角度(例如轉動3. 25圈的旋轉角度為1170° )和該卷線筒4的半徑可以計算出收放線的長度，因此使用方便。在需要人工轉動卷線筒收放線時，由于卷線筒旋轉而該無刷電機不旋轉，所以此時需要使用該第一感應裝置測量收放線長度。通過第一感應裝置210和第二感應裝置211互相協調，可以精確地測量收放線的長度和速度。該控制器23上設置有一第一插槽、一第二插槽和一第三插槽，該控制器23通過該第一插槽、該第二插槽和該第三插槽分別與該控制電源24、一智能模塊和該驅動器26相連接。其中，該智能模塊包括該人機界面21和該通訊接口 22。該些釣線6繞置于該些滑輪5的輪槽中并在該些卷線筒4的控制下做上升或下降運動。使用時，用戶只需要通過人機界面21設定好各項參數至該控制器23，該控制器23發送控制信號至該驅動器26，該驅動器26依據該 控制信號驅動該無刷交流電動機27，該無刷交流電動機27通過該減速器28將力矩傳輸至該收排線裝置29和該些卷線筒4，使得該些卷線筒4順時針或逆時針旋轉，實現對該些釣線6的纏繞或松放，并控制該些釣線6上升或下降運動。每一釣線6的端部懸掛有一重錘，底部排列著1-30枚金屬魚鉤，因此，一個滾筒收線后可以獲得多條魷魚。該無刷交流電動機27的卷揚力大于100千克，在遠洋捕撈中，能夠提聞漁獲量。在需要實現兩個魷魚釣機之間的聯機通訊情況時，該通訊接口 22用于實現至少兩個魷魚釣機的協調通信，以便實現依次收放線或實現捕撈不同水深的魷魚的目的。該含有保護電路的驅動器26中的保護電路能夠實現過流、過(欠)壓、信號錯誤、無刷交流電動機轉速過快等40余種保護，并能在以上任何一種情況發生時進行報警和自動停機，因此保證了魷魚釣機的安全運行。該減速器可以是一無級變速器，此時使用該無級變速器和該無刷交流電動機可以組合出無級調速裝置。本實施例的魷魚釣機是含有保護電路的驅動器和兩個感應裝置的情況。在其它情況下，該魷魚釣機還可以采用含有保護電路的變頻器和配套的電機，此時不需要第一感應>J-U ρ α裝直。另外，在制作時，可以將該控制器、該交流電源分別的設置于機箱內，并將其相互隔離，因該控制器為3-5V低壓電路，該交流電源是220V的交流電路，這樣能夠避免強電對控制器的信號干擾。雖然本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種魷魚釣機，其包括一機箱、兩個卷線筒、兩個滑輪和兩個延伸臂，其特征在于，該機箱內設置有一交流電源、一控制電源、一智能模塊、一控制器、一含有保護電路的驅動裝置和一電動機，該控制電源、該智能模塊和該驅動裝置通過插槽與該控制器連接。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：王長根，潘陳強，
申請(專利權)人：上海金恒機械制造有限公司，
類型：實用新型
國別省市：