位置檢測(cè)系統(tǒng)和位置判定方法。本發(fā)明專利技術(shù)提供一種在車輛控制系統(tǒng)中不設(shè)置多個(gè)專用天線等而高精度地檢測(cè)便攜機(jī)存在的位置的位置檢測(cè)系統(tǒng)。該位置檢測(cè)系統(tǒng)判別接收到的無(wú)線信號(hào)是來(lái)自電波發(fā)送體（3）的信號(hào)還是來(lái)自其它電子控制裝置（2）的信號(hào)，在判別為是來(lái)自其它電子控制裝置（2）的信號(hào)的情況下，當(dāng)該信號(hào)中包含有信號(hào)強(qiáng)度的信息時(shí)，取得該信號(hào)強(qiáng)度的信息，并確定發(fā)送了該信號(hào)強(qiáng)度的信息的電子控制裝置（2），根據(jù)自己檢測(cè)出的信號(hào)強(qiáng)度的信息、其它電子控制裝置（2）取得的信號(hào)強(qiáng)度的信息以及與該其它電子控制裝置（2）對(duì)應(yīng)的配置信息，判定電波發(fā)送體（3）的位置。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及，特別是涉及具有配備在車輛內(nèi)的多個(gè)電子控制裝置和根據(jù)無(wú)線信號(hào)發(fā)送信息的便攜機(jī)的車輛控制系統(tǒng)中的。
技術(shù)介紹
目前，車輛是由燃料噴射量等的發(fā)動(dòng)機(jī)相關(guān)控制、變速器等的車輛驅(qū)動(dòng)相關(guān)控制、ABS (Antilock Brake System,防抱死制動(dòng)系統(tǒng))等的制動(dòng)相關(guān)控制、車門、電動(dòng)車窗、氣囊等的車身相關(guān)控制等、大量的電子控制裝置(以下也稱為“ECU”)控制的。為了適當(dāng)控制車 輛的各部，這些E⑶之間的聯(lián)系動(dòng)作以及信息共享是必不可少的，這些E⑶經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)相互連接而構(gòu)成車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。不過(guò)，E⑶在車輛內(nèi)隨處配置，使電池和E⑶之間連接的電力線以及使各E⑶之間連接的通信線(CAN、LIN等)等的線束的數(shù)量增加，布線處理空間增大，在車輛內(nèi)進(jìn)行布線變得困難。并且，線束的重量增加也成為不可忽視的問(wèn)題。因此，以往公知的是不配置通信線而進(jìn)行車輛內(nèi)的ECU之間的信息交換的結(jié)構(gòu)。例如，在專利文獻(xiàn)I中，公開了這樣的車輛用通信系統(tǒng)以不在車輛內(nèi)配置各種網(wǎng)絡(luò)用的大量通信線、而在搭載于車輛內(nèi)的各種電氣裝置之間收發(fā)信息為目的，在搭載于車輛內(nèi)的各E⑶內(nèi)設(shè)置可經(jīng)由電源線收發(fā)各種信息的收發(fā)部，這些收發(fā)部各自由I個(gè)或多個(gè)收發(fā)電路構(gòu)成，以便按照各ECU與其它ECU之間應(yīng)收發(fā)的信息的各類別，使用不同的傳送頻率，可進(jìn)行復(fù)用通信。并且，在專利文獻(xiàn)2中，公開了這樣的車輛控制系統(tǒng)以不伴隨纜線等的敷設(shè)、而能夠在多個(gè)電子控制裝置之間通過(guò)無(wú)線方式進(jìn)行可靠的數(shù)據(jù)通信為目的，按照能夠通過(guò)無(wú)線方式進(jìn)行直接通信的各區(qū)域，搭載3臺(tái)E⑶，在車輛的中心線上并排配置3臺(tái)中繼裝置，以便能夠在各區(qū)域之間相互進(jìn)行無(wú)線通信，這些中繼裝置使用所設(shè)定的發(fā)送電平中繼信息。并且，以往公知有利用使用者攜帶的便攜機(jī)(FOB)和搭載在車輛內(nèi)的ECU之間的雙向通信來(lái)控制車門的上鎖、解鎖等的狀態(tài)的無(wú)鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)和被動(dòng)進(jìn)入系統(tǒng)、以及允許發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的車載設(shè)備遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)。例如，在專利文獻(xiàn)3中，公開了這樣的車載設(shè)備遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)以即使從車室內(nèi)發(fā)送機(jī)發(fā)送的請(qǐng)求信號(hào)的到達(dá)范圍即檢測(cè)區(qū)域按各車輛發(fā)生變動(dòng)、或者根據(jù)車輛所放置的電波環(huán)境而變化、也總能確保期望的檢測(cè)區(qū)域?yàn)槟康模哂谢鶞?zhǔn)LF接收機(jī)，該接收機(jī)設(shè)置在期望的車室內(nèi)檢測(cè)區(qū)域的外緣位置，接收從車室內(nèi)LF發(fā)送機(jī)發(fā)送的信號(hào)，根據(jù)基準(zhǔn)LF接收機(jī)中的接收結(jié)果，調(diào)整車室內(nèi)LF發(fā)送機(jī)的信號(hào)發(fā)送輸出電平。并且，在專利文獻(xiàn)4中，公開了這樣的無(wú)鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)以通過(guò)無(wú)線便攜鑰匙較少的操作進(jìn)行用戶期望的上下車用車門的開鎖/上鎖為目，在車輛的上下車用車門的附近設(shè)置多個(gè)接收機(jī)，根據(jù)接收機(jī)接收最強(qiáng)電波的位置，當(dāng)用戶要上下車時(shí)，判斷成為操作對(duì)象的車門，僅使該上下車用車門進(jìn)行開鎖/上鎖動(dòng)作。然而，在上述的現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)要高精度檢測(cè)FOB存在的位置時(shí)，需要在車輛各處配置接收機(jī)和天線，結(jié)果，為了將它們與E⑶連接而需要布線，產(chǎn)生布線處理空間進(jìn)一步增大、線束重量進(jìn)一步增加的問(wèn)題。專利文獻(xiàn)I日本特開2003- 101557號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2日本特開2003- 152737號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3日本特開2006- 45908號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)4日本特開2009- 167638號(hào)公報(bào)·
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
因此，本專利技術(shù)的目的是提供一種在車輛內(nèi)配備有多個(gè)電子控制裝置(ECT)的車輛控制系統(tǒng)中、不在控制車輛設(shè)備的電子控制裝置中設(shè)置用于收發(fā)無(wú)線信號(hào)的信息的多個(gè)專用天線等而高精度地檢測(cè)便攜機(jī)(FOB)存在的位置的。為了解決上述課題，提供了一種位置檢測(cè)系統(tǒng)，該位置檢測(cè)系統(tǒng)具有配備在車輛中的多個(gè)電子控制裝置、和將無(wú)線信號(hào)發(fā)送給該多個(gè)電子控制裝置的電波發(fā)送體，該位置檢測(cè)系統(tǒng)是在該多個(gè)電子控制裝置之間利用無(wú)線信號(hào)相互進(jìn)行通信的車輛系統(tǒng)中的該電波發(fā)送體的位置檢測(cè)系統(tǒng)，其中，該多個(gè)電子控制裝置包括第一電子控制裝置，該第一電子控制裝置利用無(wú)線信號(hào)與其它電子控制裝置和電波發(fā)送體進(jìn)行通信，根據(jù)來(lái)自該電波發(fā)送體的信號(hào)的內(nèi)容控制車輛所具有的設(shè)備，除了該第一電子控制裝置以外的多個(gè)電子控制裝置具有第一收發(fā)部，其進(jìn)行無(wú)線信號(hào)的收發(fā)；第一信號(hào)強(qiáng)度檢測(cè)部，其檢測(cè)該第一收發(fā)部接收到的、來(lái)自該電波發(fā)送體的無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度；和信息發(fā)送部，其將該第一信號(hào)強(qiáng)度檢測(cè)部檢測(cè)出的信號(hào)強(qiáng)度的信息從該第一收發(fā)部發(fā)送到該第一電子控制裝置，該第一電子控制裝置具有存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)與車輛內(nèi)的多個(gè)電子控制裝置各自的配置場(chǎng)所相關(guān)的配置信息；第二收發(fā)部，其進(jìn)行無(wú)線信號(hào)的收發(fā)；確定部，其判別該第二收發(fā)部接收到的無(wú)線信號(hào)是來(lái)自電波發(fā)送體的信號(hào)還是來(lái)自其它電子控制裝置的信號(hào)，在判別為是來(lái)自其它電子控制裝置的信號(hào)的情況下，當(dāng)該信號(hào)包含有來(lái)自信息發(fā)送部的信號(hào)強(qiáng)度的信息時(shí)，取得該信號(hào)強(qiáng)度的信息，并確定發(fā)送了該信號(hào)強(qiáng)度的信息的電子控制裝置；第二信號(hào)強(qiáng)度檢測(cè)部，其在由該確定部判別為該第二收發(fā)部接收到的信號(hào)是來(lái)自該電波發(fā)送體的信號(hào)的情況下，檢測(cè)來(lái)自該電波發(fā)送體的無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度；和判定部，其根據(jù)該第二信號(hào)強(qiáng)度檢測(cè)部檢測(cè)出的信號(hào)強(qiáng)度的信息、由該確定部取得的信號(hào)強(qiáng)度的信息以及與所確定的第一電子控制裝置對(duì)應(yīng)的、存儲(chǔ)在該存儲(chǔ)部?jī)?nèi)的配置信息，判定該電波發(fā)送體的位置。據(jù)此，可提供一種位置檢測(cè)系統(tǒng)，在車輛內(nèi)配備有多個(gè)電子控制裝置的車輛控制系統(tǒng)中，通過(guò)利用其它電子控制裝置、不設(shè)置多個(gè)專用天線等而高精度地檢測(cè)電波發(fā)送體存在的位置。根據(jù)另一觀點(diǎn)，為了解決上述課題，提供了一種位置判定方法，該方法是判定電波發(fā)送體的位置的方法，在具有相互進(jìn)行無(wú)線通信的多個(gè)電子控制裝置的車輛中，該電波發(fā)送體利用無(wú)線信號(hào)將用于控制車輛的設(shè)備的信息發(fā)送給多個(gè)電子控制裝置，其中，該多個(gè)電子控制裝置中的第一電子控制裝置檢測(cè)來(lái)自電波發(fā)送體的無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，并將該信號(hào)強(qiáng)度的信息發(fā)送給該多個(gè)電子控制裝置中的第二電子控制裝置，該第二電子控制裝置根據(jù)從該第一電子控制裝置發(fā)送來(lái)的信號(hào)強(qiáng)度的信息、和/或該第二電子控制裝置檢測(cè)到的來(lái)自該電波發(fā)送體的無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度的信息、以及與車輛內(nèi)的該多個(gè)電子控制裝置各自的配置場(chǎng)所相關(guān)的配置信息，判定該電波發(fā)送體的位置。據(jù)此，可提供一種在具有相互進(jìn)行無(wú)線通信的多個(gè)電子控制裝置的車輛中、通過(guò)利用其它電子控制裝置、高精度地檢測(cè)電波發(fā)送體的位置的方法。如以上說(shuō)明那樣，根據(jù)本專利技術(shù)，可提供一種在車輛內(nèi)配備有多個(gè)電子控制裝置的車輛控制系統(tǒng)中、不設(shè)置用于在控制車輛設(shè)備的電子控制裝置中收發(fā)基于無(wú)線信號(hào)的信息的多個(gè)專用天線等、高精度檢測(cè)電波發(fā)送體存在的位置的。結(jié)果，即使不單獨(dú)設(shè)置用于收發(fā)基于無(wú)線信號(hào)的信息的天線等，也能高精度進(jìn)行電波發(fā)送體的位置判定。并且，由于無(wú)需在各電子控制裝置之間配置用于收發(fā)信息的線束，因而車輛內(nèi)的空間有余量，實(shí)現(xiàn)了重量的減輕。 附圖說(shuō)明圖I是示出本專利技術(shù)涉及的第一實(shí)施例的框圖。圖2是示出將本專利技術(shù)涉及的第一實(shí)施例搭載在車輛中的情況的圖。圖3是本專利技術(shù)涉及的第一實(shí)施例的框圖(詳細(xì))。圖4是本專利技術(shù)涉及的第一實(shí)施例中的流程圖，其中，左側(cè)是第一電子控制裝置內(nèi)的流程，右側(cè)是第二電子控制裝置內(nèi)的流程。圖5是示出將現(xiàn)有技術(shù)涉及的車輛控制系統(tǒng)搭載在車輛中的情況的圖。圖6是示出現(xiàn)有技術(shù)涉及的車輛控制系統(tǒng)的框圖(詳情I)。圖7是示出現(xiàn)有技術(shù)涉及的車輛控制系統(tǒng)的框圖(詳情2)。標(biāo)號(hào)說(shuō)明I :位置檢測(cè)系統(tǒng)；2 :電子控制裝置；3 :電波發(fā)送體；C :車輛；E本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種位置檢測(cè)系統(tǒng)，所述位置檢測(cè)系統(tǒng)具有配備在車輛中的多個(gè)電子控制裝置、和將無(wú)線信號(hào)發(fā)送給所述多個(gè)電子控制裝置的電波發(fā)送體，所述位置檢測(cè)系統(tǒng)是在所述多個(gè)電子控制裝置之間利用無(wú)線信號(hào)相互進(jìn)行通信的車輛系統(tǒng)中的所述電波發(fā)送體的位置檢測(cè)系統(tǒng)，其中，所述多個(gè)電子控制裝置包括第一電子控制裝置，所述第一電子控制裝置利用無(wú)線信號(hào)與其它電子控制裝置和所述電波發(fā)送體進(jìn)行通信，根據(jù)來(lái)自所述電波發(fā)送體的信號(hào)的內(nèi)容控制所述車輛所具有的設(shè)備，除了所述第一電子控制裝置以外的所述多個(gè)電子控制裝置具有：第一收發(fā)部，其進(jìn)行無(wú)線信號(hào)的收發(fā)；第一信號(hào)強(qiáng)度檢測(cè)部，其檢測(cè)所述第一收發(fā)部接收到的、來(lái)自所述電波發(fā)送體的無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度；和信息發(fā)送部，其將所述第一信號(hào)強(qiáng)度檢測(cè)部檢測(cè)出的所述信號(hào)強(qiáng)度的信息從所述第一收發(fā)部發(fā)送到所述第一電子控制裝置，所述第一電子控制裝置具有：存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)與所述車輛內(nèi)的所述多個(gè)電子控制裝置各自的配置場(chǎng)所相關(guān)的配置信息；第二收發(fā)部，其進(jìn)行無(wú)線信號(hào)的收發(fā)；確定部，其判別所述第二收發(fā)部接收到的無(wú)線信號(hào)是來(lái)自所述電波發(fā)送體的信號(hào)還是來(lái)自其它電子控制裝置的信號(hào)，在判別為是來(lái)自其它電子控制裝置的信號(hào)的情況下，當(dāng)該信號(hào)中包含有來(lái)自所述信息發(fā)送部的所述信號(hào)強(qiáng)度的信息時(shí)，取得該信號(hào)強(qiáng)度的信息，并確定發(fā)送了該信號(hào)強(qiáng)度的信息的電子控制裝置；第二信號(hào)強(qiáng)度檢測(cè)部，其在由所述確定部判別為所述第二收發(fā)部接收到的信號(hào)是來(lái)自所述電波發(fā)送體的信號(hào)的情況下，檢測(cè)來(lái)自所述電波發(fā)送體的無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度；和判定部，其根據(jù)所述第二信號(hào)強(qiáng)度檢測(cè)部檢測(cè)出的信號(hào)強(qiáng)度的信息、由所述確定部取得的所述信號(hào)強(qiáng)度的信息以及與所確定出的第一電子控制裝置對(duì)應(yīng)的、存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)部?jī)?nèi)的所述配置信息，判定所述電波發(fā)送體的位置。...
【技術(shù)特征摘要】
...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鈴木隆之，河島英光，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：歐姆龍汽車電子株式會(huì)社，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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