一種激光頭組裝光學副導板自動設備制造技術

本實用新型專利技術公開了一種激光頭組裝光學副導板自動設備，包括用于固定激光頭的激光頭固定夾具、放置有光學副導板的副導板定位夾具以及設有真空吸盤的組裝機械手，組裝機械手設有氣缸，氣缸驅動真空吸盤從副導板定位夾具吸起光學副導板并裝入激光頭。所述激光頭組裝光學副導板自動設備還包括用于自動輸送光學副導板到副導板定位夾具的振動盤，振動盤包括料斗、螺旋導軌以及振動馬達，料斗上放置光學副導板，振動馬達振動力驅動光學副導板沿螺旋軌道上升并按螺旋軌道形狀自動排列。本實用新型專利技術避免了取光學副導板時與其它光學副導板勾連,組裝機械手實現了自動組裝，保證了組裝時旋轉角度的準確,生產效率高，產品質量穩定。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種激光頭組裝設備的改進技術，尤其是指一種激光頭組裝光學副導板自動設備。
技術介紹
激光頭是集精密機電、光學與電子于一身的高科技產品，主要負責讀取盤片上的數據。在激光頭的制造過程中，需要將光學副導板組裝到激光頭上。CD、DVD機芯激光頭的光學副導板是一個形狀復雜而且不規則的零件，目前安裝CD、DVD機芯激光頭的光學副導板通常采用手工操作。手工握拿將激光頭準確定位，然后用鑷子將光學副導板從料盒里面取出來，取出來的時候要防止它帶起另外一個光學副導板，因為它的是帶鉤的，很容易鉤起料盒的其它光學副導板；再手工將光學副導板縱向旋轉10度左右，慢慢的卡進激光頭，卡到位后，轉回原來的角度向下壓，將它壓進激光頭里面，這樣才算安裝完成。該組裝方式很·難保證激光頭與光學副導板組裝時定位的準確，取光學副導板時會帶起其它光學副導板，且人手旋轉光學副導板時不容易控制角度的大小，產品質量難于保證穩定，次品率高，手工操作效率低。
技術實現思路
本技術的目的是克服上述現有技術中的不足之處，提供一種組裝位置定位準確、自動安裝的一種激光頭組裝光學副導板設備。本技術的目的是通過以下技術方案來實現的一種激光頭組裝光學副導板自動設備，包括用于固定激光頭的激光頭固定夾具、放置有光學副導板的副導板定位夾具以及設有真空吸盤的組裝機械手，組裝機械手設有氣缸，氣缸驅動真空吸盤從副導板定位夾具吸起光學副導板并裝入激光頭。所述激光頭組裝光學副導板自動設備還包括用于自動輸送光學副導板到副導板定位夾具的振動盤，所述振動盤包括料斗、螺旋導軌以及振動馬達，料斗上放置光學副導板，振動馬達振動力驅動光學副導板沿螺旋軌道上升并按螺旋軌道形狀自動排列。所述組裝機械手包括底座及設于底座上的LM導軌一、氣缸一、氣缸二、，在LM導軌一上連接有左右移動塊，氣缸一與左右移動塊連接，氣缸一驅動左右移動塊在LM導軌一左右移動，左右移動塊上設有LM導軌二，LM導軌二上連接有上下移動塊，氣缸二與上下移動塊連接，氣缸二驅動上下移動塊在LM導軌二上下移動。所述上下移動塊包括吸頭固定座以及旋轉真空吸盤以及轉軸，吸頭固定座底端設有凹槽，旋轉真空吸盤通過轉軸活動安裝在吸頭固定座凹槽內，旋轉真空吸盤與吸頭固定座分別設有一個凸起的柱子，兩個柱子間連接有彈簧，旋轉真空吸盤設有一副導板頂針，吸頭固定座設有氣缸三，氣缸三下端安裝有頂針壓塊，旋轉真空吸盤設有可活動的副導板頂針，頂針壓塊設于副導板頂針正上方，氣缸三作用時驅動副導板頂針向下移動，氣缸三撤回后彈簧404的彈力使旋轉真空吸盤回到原位。所述激光頭固定夾具包括用于設置有用于放置激光頭的支座、設有定位夾緊激光頭的機械夾爪及用于檢測固定座上是否有裝載產品的光纖，所述機械夾爪設置有夾指，夾指連接有夾指氣缸、夾指安裝在支座側邊，光纖安裝在支座上，光纖檢測到支座上產品后機械夾爪驅動夾指夾緊激光頭。采用這種結構的夾具，由于夾具中設置有光纖，能自動檢測產品的裝入及實現自動定位夾緊，激光頭組裝副導板時位置穩定不會移動。所述副導板定位夾具包括副導板支座以及底座，副導板支座固定在底座上方，副導板支座設有呈凸起狀的頂桿及與產品固定座，產品固定座與振動盤螺旋軌道的出口相鄰對接。本技術相比現有技術具有以下優點及有益效果本技術的激光頭FPC軟線全自動組裝設備，采用組裝機械手替代了人手操作，激光頭固定夾具固定激光頭，保證激光頭與光學副導板組裝時定位的準確；采用振動盤自動排列輸送光學副導板，避免了取光學副導板時與其它光學副導板勾連；組裝時通過氣缸三作用在旋轉真空吸盤上，旋轉真空吸盤旋轉固定的角度，保證了組裝時旋轉角度的準確。此外，本技術自動組裝，生產效率高，產品質量穩定。附圖說明附圖I為本技術立體結構示意圖。附圖2為本技術激光頭固定夾具立體結構爆炸圖。 ·附圖3為本技術振動盤和副導板定位夾具立體結構分解圖。附圖4為本技術組裝機械手立體結構圖。具體實施方式下面結合實施例及附圖對本技術作進一步詳細的描述，但本技術的實施方式不限于此。實施例如圖I所示，本技術的包括激光頭固定夾具I、振動盤2、副導板定位夾具3以及組裝機械手4，其中振動盤2安裝在副導板定位夾具3側邊，振動盤設置有螺旋軌道22，副導板定位夾具3設有產品固定座34，激光頭副導板300從螺旋軌道22出口通入產品固定座34。結合圖2所示，所述激光頭固定夾具I包括用于放置激光頭100的支座11、用于定位夾緊激光頭100的機械夾爪12及用于檢測支座11上是否有裝載產品的光纖13，所述支座11底部設有底座一 16，光纖13安裝在支座11上，所述機械夾爪12設置有夾指15，夾指連接有夾指氣缸14、夾指氣缸14安裝在底座一 16上，夾指15安裝在支座11側邊，光纖13檢測到支座11上放置有激光頭100后夾指氣缸14驅動夾指15夾緊激光頭100。采用這種結構的夾具，由于夾具中設置有光纖13，能自動檢測產品的裝入及實現自動定位夾緊，激光頭100組裝光學副導板300時位置穩定不會發生移動。結合圖I與圖3所示，所述振動盤2包括料斗21、螺旋導軌22以及工作臺23，工作臺23上設有振動馬達(圖中未示出)，料斗上放置光學副導板300，振動馬達振動力驅動光學副導板300沿螺旋軌道22上升并按螺旋軌道22形狀自動排列。并將光學副導板300自動輸送到副導板定位夾具3的產品固定座34上。結合圖I與圖3所示，所述副導板定位夾具3包括副導板支座31以及底座二 32，副導板支座31固定在底座二 32上方，副導板支座31設有呈凸起狀的頂桿33及與產品固定座34，產品固定座34與振動盤螺旋軌道22出口相鄰對接。結合圖4所示，所述組裝機械手4包括底座三41及設于底座三41上的LM導軌一42、氣缸一 43以及氣缸二 44，在LM導軌一 42上安裝有左右移動塊45，氣缸一 43與左右移動塊45連接，氣缸一 43驅動左右移動塊45在LM導軌一 41移動，左右移動塊44上設有LM導軌二 46，LM導軌二 46上安裝有上下移動塊47，氣缸二 44與上下移動塊47通過螺絲(圖中未示出)固定連接，氣缸二 44驅動上下移動塊47在LM導軌二 46上下移動。 具體的，所述上下移動塊47包括吸頭固定座48以及旋轉真空吸盤49以及轉軸401，吸頭固定座48底端設有凹槽，旋轉真空吸盤49通過轉軸401活動安裝在吸頭固定座48凹槽內，在旋轉真空吸盤49設有一個凸起的柱子402，吸頭固定座48設有一個凸起的柱子403，兩個柱子間連接有彈簧404，旋轉真空吸盤49設有一副導板頂針405，吸頭固定座48設有氣缸三406，氣缸三406下端安裝有頂針壓塊407，頂針壓塊407設于副導板頂針405上端，氣缸三406驅動副導板頂針405向下移動，氣缸三406撤回后彈簧404的彈力使旋轉真空吸盤49回到原位。本激光頭FPC軟線全自動組裝設備的具體運動過程如下人工或用機械手將激光頭100放到激光頭固定夾具I上，激光頭固定夾具I快速將激光頭100定位夾緊。人工將1000-2000PCS副導板300倒進振動盤2的料斗21里面，振動盤2自動將副導板300送到副導板定位夾具3的產品固定座34上。旋轉真空吸盤49通過組裝機械手2的氣缸二 44作用驅動下向下本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種激光頭組裝光學副導板自動設備，其特征在于：包括用于固定激光頭的激光頭固定夾具、放置有光學副導板的副導板定位夾具以及設有真空吸盤的組裝機械手，組裝機械手設有氣缸，氣缸驅動真空吸盤從副導板定位夾具吸起光學副導板并裝入激光頭。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：文偉高，陳偉才，何其泰，
申請(專利權)人：信華精機有限公司，
類型：實用新型
國別省市：