車載式輻射檢查系統(tǒng)技術(shù)方案

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開(kāi)一種車載式輻射檢查系統(tǒng)，包括行走車體、探測(cè)臂、輻射源和探測(cè)器。所述車載式輻射檢查系統(tǒng)還包括與所述探測(cè)臂分離的跟隨機(jī)構(gòu)，所述跟隨機(jī)構(gòu)中包括防輻射材料，并且在檢查被檢物品時(shí)所述跟隨機(jī)構(gòu)以非接觸的方式跟隨所述探測(cè)臂一起移動(dòng)，以防止輻射外泄。本實(shí)用新型專利技術(shù)不需要在探測(cè)臂中灌注鉛等大密度防輻射材料，因此，能夠有效降低探測(cè)臂的重量，從而不需要在搭載該探測(cè)臂的行走車體上設(shè)置平衡配重，因此，能有效解決車載式輻射檢查系統(tǒng)質(zhì)量過(guò)大的問(wèn)題。同時(shí)，本實(shí)用新型專利技術(shù)還能對(duì)跟隨機(jī)構(gòu)的行走過(guò)程進(jìn)行精密控制，防止跟隨機(jī)構(gòu)與主動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)生碰撞。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及輻射檢測(cè)
，尤其涉及一種車載式輻射檢查系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
在現(xiàn)有技術(shù)中，車載式集裝箱/車輛檢查系統(tǒng)是大型集裝箱/車輛檢查系統(tǒng)中的一種，能夠進(jìn)行有機(jī)物/無(wú)機(jī)物識(shí)別、快速掃描和放射性監(jiān)測(cè)，其核心技術(shù)為輻射成像技術(shù)，其將輻射源和可伸縮式探測(cè)器臂裝載在商用汽車底盤上，進(jìn)行檢查時(shí)探測(cè)器臂伸出，形成掃描通道，被掃描車直接駛?cè)氩⑼ㄟ^(guò)掃描通道，在此過(guò)程中，安裝在商用汽車 上的輻射源產(chǎn)生射線，穿過(guò)被掃描車，探測(cè)器臂接收射線形成掃描圖像。由于輻射防護(hù)的需要，探測(cè)器臂中必須灌入適量鉛。這種技術(shù)實(shí)現(xiàn)方式的問(wèn)題在于探測(cè)器臂端的質(zhì)量較大，導(dǎo)致探測(cè)器臂控制端的質(zhì)量加倍增大，為了保證搭載該探測(cè)器臂的商用汽車底盤的平衡，必須在該商用汽車底盤上設(shè)置平衡用的配重，這就增加了整個(gè)設(shè)備的質(zhì)量及成本，損害了整個(gè)設(shè)備的靈活性，不利于車載式集裝箱/車輛檢查系統(tǒng)的快速轉(zhuǎn)場(chǎng)。因此，很有必要對(duì)此進(jìn)行改進(jìn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題和缺陷的至少一個(gè)方面。根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)方面，提供一種車載式輻射檢查系統(tǒng)，包括行走車體；探測(cè)臂，搭載在所述行走車體上，所述探測(cè)臂和所述行走車體之間限定掃描通道；輻射源，安裝在所述行走車體上，用于向經(jīng)過(guò)所述掃描通道的被檢物品發(fā)射輻射；和探測(cè)器，安裝在所述探測(cè)臂上，用于接收從所述輻射源發(fā)射的輻射。其中，所述車載式輻射檢查系統(tǒng)還包括與所述探測(cè)臂分離的跟隨機(jī)構(gòu)，所述跟隨機(jī)構(gòu)中包括防輻射材料，并且在檢查被檢物品時(shí)所述跟隨機(jī)構(gòu)以非接觸的方式跟隨所述探測(cè)臂一起移動(dòng)，以防止輻射外泄。根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，所述跟隨機(jī)構(gòu)中灌注有輻射防護(hù)用的鉛，并且所述探測(cè)臂中不灌注鉛。根據(jù)本技術(shù)的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，所述跟隨機(jī)構(gòu)具有一個(gè)容納凹部，在檢查被檢物品時(shí)，所述探測(cè)臂的安裝有探測(cè)器的部分容納在所述跟隨機(jī)構(gòu)的容納凹部中。根據(jù)本技術(shù)的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，在檢查被檢物品時(shí)，所述跟隨機(jī)構(gòu)與所述探測(cè)臂之間保持預(yù)定間距。根據(jù)本技術(shù)的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，所述跟隨機(jī)構(gòu)上設(shè)置有至少一個(gè)傳感器，用于檢測(cè)所述跟隨機(jī)構(gòu)與所述探測(cè)臂之間的實(shí)際間距。根據(jù)本技術(shù)的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，所述跟隨機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有控制器，用于根據(jù)設(shè)定的預(yù)定間距和所述傳感器檢測(cè)到的實(shí)際間距之間的距離差計(jì)算驅(qū)動(dòng)所述跟隨機(jī)構(gòu)的電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并用該目標(biāo)轉(zhuǎn)速控制所述電機(jī)，使得所述跟隨機(jī)構(gòu)與所述探測(cè)臂之間保持預(yù)定間距。根據(jù)本技術(shù)的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，所述控制器根據(jù)所述距離差利用PID算法計(jì)算所述電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。根據(jù)本技術(shù)的另ー個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，所述跟隨機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速的變頻器，所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速作為所述變頻器控制所述電機(jī)的指令數(shù)值。根據(jù)本技術(shù)的另ー個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，所述跟隨機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有檢測(cè)所述電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速的編碼器，并且所述控制器根據(jù)所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速和所述編碼器檢測(cè)到的實(shí)際轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速差控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速使之等于所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速。根據(jù)本技術(shù)的另ー個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，所述控制器根據(jù)所述轉(zhuǎn)速差利用PID算法控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速。根據(jù)本技術(shù)的另ー個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，所述控制器為PLC控制器。根據(jù)本技術(shù)的另ー個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，所述跟隨機(jī)構(gòu)包括第一傳感器和第二傳感器，當(dāng)檢查被檢物品時(shí)，所述第一傳感器和第二傳感器分別位于所述探測(cè)臂的兩側(cè)。根據(jù)本技術(shù)的另ー個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，所述傳感器為接近開(kāi)關(guān)。根據(jù)本技術(shù)的另ー個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，所述跟隨機(jī)構(gòu)包括ー對(duì)相互面對(duì)的方形柱狀側(cè)壁部分；和ー個(gè)平板狀底壁部分，位于ー對(duì)側(cè)壁部分之間。根據(jù)本技術(shù)的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，所述行走車體上沒(méi)有設(shè)置用于平衡所述探測(cè)臂的重量的配重。根據(jù)本技術(shù)的另ー個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，所述探測(cè)臂包括水平的第一臂，其連接到所述行走車體；和豎直的第二臂，其連接到所述水平的第一臂，所述探測(cè)器安裝在所述豎直的第二臂上。根據(jù)本技術(shù)的另ー個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，所述探測(cè)臂是可伸縮的探測(cè)臂，在不需要檢查被檢物品時(shí)，所述可伸縮的探測(cè)臂折疊在所述行走車體上，以便于運(yùn)輸，并且在需要檢查被檢物品時(shí)，所述可伸縮的探測(cè)臂伸展開(kāi)以形成所述掃描通道。根據(jù)本技術(shù)的另ー個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，在不需要檢查被檢物品時(shí)，所述跟隨機(jī)構(gòu)能夠搭載在所述行走車體上，以便于隨車運(yùn)輸。根據(jù)本技術(shù)的另ー個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，所述跟隨機(jī)構(gòu)和所述行走車體為沿相互平行的軌道行走的有軌式跟隨機(jī)構(gòu)和有軌式行走車體。根據(jù)本技術(shù)的另ー個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，所述跟隨機(jī)構(gòu)和所述行走車體為僅通過(guò)滾輪行走的無(wú)軌式跟隨機(jī)構(gòu)和無(wú)軌式行走車體。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于，由于提供了ー個(gè)與探測(cè)臂分離的具有輻射防護(hù)功能的単獨(dú)的跟隨機(jī)構(gòu)，因此，不需要在探測(cè)臂中灌注鉛等大密度防輻射材料，因此，能夠有效降低探測(cè)臂的重量，從而不需要在搭載該探測(cè)臂的行走車體上設(shè)置平衡配重，因此，能有效解決車載式輻射檢查系統(tǒng)質(zhì)量過(guò)大的問(wèn)題，并保證安全性，有效地進(jìn)行輻射防護(hù)。同時(shí)，本技術(shù)還能對(duì)跟隨機(jī)構(gòu)的行走過(guò)程進(jìn)行精密控制，防止跟隨機(jī)構(gòu)與主動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)生碰撞。附圖說(shuō)明圖Ia顯示根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例的車載式輻射檢查系統(tǒng)的立體示意圖；圖Ib顯示圖Ia中的車載式輻射檢查系統(tǒng)的俯視圖，用于顯示跟隨機(jī)構(gòu)與探測(cè)臂之間保持非接觸；圖2顯示圖I中所示的跟隨機(jī)構(gòu)的立體示意圖；圖3顯示圖I中所示的具有探測(cè)臂的行走車體的立體示意圖；圖4顯示圖I所示的車載式輻射檢查系統(tǒng)的控制過(guò)程；圖5顯示圖I所示的車載式輻射檢查系統(tǒng)的控制跟隨機(jī)構(gòu)與探測(cè)臂之間的距離的控制框圖；和圖6顯示圖I所示的車載式輻射檢查系統(tǒng)的控制跟隨機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速的控制框圖。具體實(shí)施方式下面詳細(xì)描述本技術(shù)的實(shí)施例，實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中相同或相似的標(biāo)號(hào)表示相同或相似的元件。下面參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，g在解釋本實(shí) 用新型，而不能解釋為對(duì)本技術(shù)的限制。圖Ia顯示根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例的車載式輻射檢查系統(tǒng)的立體示意圖。圖Ib顯示圖Ia中的車載式輻射檢查系統(tǒng)的俯視圖，用于顯示跟隨機(jī)構(gòu)與探測(cè)臂之間保持非接觸。圖2顯不圖Ia和圖Ib中所不的跟隨機(jī)構(gòu)的立體不意圖；和圖3顯不圖Ia和圖Ib中所示的具有探測(cè)臂的行走車體的立體示意圖。如圖la、圖Ib-圖3所示，在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，車載式輻射檢查系統(tǒng)主要包括檢查車200和與檢查車200分離的跟隨機(jī)構(gòu)100。如圖3所示，檢查車200主要包括行走車體201和搭載在行走車體201上的探測(cè)臂 202、203。參見(jiàn)圖la、圖Ib和圖3，在探測(cè)臂202、203和行走車體201之間限定ー個(gè)讓被檢物品(未圖示，例如集裝箱或車輛等)通過(guò)的掃描通道。如圖la、圖Ib所示，在行走車體201上安裝有輻射源206，該輻射源206用于向經(jīng)過(guò)掃描通道的被檢物品發(fā)射輻射。如圖la、圖Ib和圖3所示，在探測(cè)臂上安裝有與輻射源對(duì)應(yīng)的探測(cè)器204，該探測(cè)器204用于接收從輻射源發(fā)射的并穿過(guò)被檢物品的輻射。在圖示的一個(gè)實(shí)施例中，探測(cè)臂202、203主要包括水平的第一臂202和豎直的第ニ臂203。如圖la、圖Ib和圖3所示，水平的第一臂202連接到行走車體201上，豎直的第ニ臂203連接到水平的第一臂202，探測(cè)器204安裝在豎直的第二臂203上。盡管未圖示，在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，水平的第一臂202可以相對(duì)于行走車體201在ー個(gè)方向或多本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種車載式輻射檢查系統(tǒng)，包括：行走車體(201)；探測(cè)臂(202、203)，搭載在所述行走車體(201)上，所述探測(cè)臂(202、203)和所述行走車體(201)之間限定掃描通道；輻射源(206)，安裝在所述行走車體(201)上，發(fā)射輻射至經(jīng)過(guò)所述掃描通道的被檢物品；和探測(cè)器(204)，安裝在所述探測(cè)臂(202、203)上，接收從所述輻射源發(fā)射的輻射，其中，所述車載式輻射檢查系統(tǒng)還包括與所述探測(cè)臂(202、203)分離的跟隨機(jī)構(gòu)(100)，所述跟隨機(jī)構(gòu)(100)中包括防輻射材料，并且在檢查被檢物品時(shí)所述跟隨機(jī)構(gòu)(100)以非接觸的方式跟隨所述探測(cè)臂(202、203)一起移動(dòng)，以防止輻射外泄。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李薦民，劉以農(nóng)，李玉蘭，宗春光，宮輝，黃清萍，喻衛(wèi)豐，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：同方威視技術(shù)股份有限公司，清華大學(xué)，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：