分配車定位地址識別裝置制造方法及圖紙

分配車定位地址識別裝置，其包括，若干光電反射開關(guān)，通過支架安裝于分配車架構(gòu)一側(cè)，通過傳輸屏蔽電纜傳輸?shù)搅Ⅲw自動化倉儲設(shè)備系統(tǒng)可編程序邏輯控制器的I/O輸入端口映象區(qū)，進行邏輯運算；與光電反射開關(guān)配合使用的若干反光膜，安裝于分配車旁的基礎(chǔ)固定支架上，分別對應(yīng)設(shè)定的分配車定位位置。本實用新型專利技術(shù)利用PLC的主頻對分配車定位識別地址進行PLC的I/O端口輸入映象區(qū)進行實施刷新、采集。由于PLC主頻刷新頻率達到毫秒級，即時分配車通信某一瞬間受到干擾改變監(jiān)控圖形化位置顯示畫面等，但由于使用PLC主頻實時對其I/O端口輸入映象區(qū)進行實時刷新、采集，保證分配車的實際地址與監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)同步，確保自動化設(shè)備系統(tǒng)的數(shù)據(jù)穩(wěn)定、可靠、安全運行。（*該技術(shù)在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及倉儲設(shè)備，特別涉及立體自動化倉儲設(shè)備系統(tǒng)分配車定位地址識別裝置。
技術(shù)介紹
目前，立體自動化倉儲設(shè)備系統(tǒng)的自動運行，都是利用備件托盤進行入出庫作業(yè)，都是利用監(jiān)控系統(tǒng)對下位機進行實時調(diào)度、監(jiān)控等。其中分配車是自動化設(shè)備運行的咽喉——即托盤入出庫都要經(jīng)過其分配作業(yè)。但分配車的定位地址識別方式利用兩個歐姆龍槽型光電開關(guān)做“相對認址”。也就是認址方式是利用物理相對運動進行PLC輸入端ロ映象區(qū)數(shù)據(jù)采集，這些數(shù)據(jù)脈沖的改變作為PLC計數(shù)器做加減計數(shù)的依據(jù)并向上位機進行數(shù)據(jù) 交互后，作為上位機監(jiān)控系統(tǒng)圖形化位置顯示在監(jiān)控畫面上。由于エ廠內(nèi)各種電氣設(shè)備品種繁多、復(fù)雜；各種各樣電氣干擾嚴重，有時分配車在某一位置受到電氣干擾后(分配車還處在原位)，上位機的監(jiān)控畫面圖形化位置圖示即發(fā)生改變。這就是分配車實際地址與監(jiān)控系統(tǒng)(受干擾后數(shù)據(jù)改變)畫面圖形化位置發(fā)生位置差異。造成監(jiān)控系統(tǒng)下達分配車作業(yè)目標(biāo)地址與分配車實際地址造成作業(yè)指令錯誤，影響分配車的運行故障。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于設(shè)計ー種分配車定位地址識別裝置，改變相對認址方式為絕對認址方式，確保分配車定位地址準(zhǔn)確，具有可靠、穩(wěn)定、抗干擾能力強等特點。為達到上述目的，本技術(shù)的技術(shù)方案是分配車定位地址識別裝置，其包括，若干光電反射開關(guān)，通過支架安裝于分配車架構(gòu)ー側(cè)，通過傳輸屏蔽電纜傳輸?shù)搅Ⅲw自動化倉儲設(shè)備系統(tǒng)的可編程序邏輯控制器PLC的I/O輸入端ロ映象區(qū)；與光電反射開關(guān)配合使用的若干反光膜，安裝于分配車旁的基礎(chǔ)固定支架上，分別對應(yīng)高架庫貨架不同區(qū)域入出庫位置設(shè)定的分配車定位位置。進ー步，本技術(shù)設(shè)有五個光電反射開關(guān)通過支架安裝于分配車架構(gòu)ー側(cè)；相應(yīng)的若干反光膜安裝于分配車旁的基礎(chǔ)固定支架上，分別對應(yīng)各庫架位置，及立體自動化倉儲設(shè)備系統(tǒng)PLC內(nèi)設(shè)定的分配車定位位置，該分配車定位位置分別對應(yīng)不同分配車的定位地址及檢驗碼。本技術(shù)在原有槽型光電開關(guān)的上部新增安裝光電反射開關(guān)作為絕對定位地址的識別硬件與光電反射開關(guān)配合使用的若干反光膜。光電地址信息通過傳輸屏蔽電纜傳輸?shù)搅Ⅲw自動化倉儲設(shè)備系統(tǒng)可編程序邏輯控制器PLC的I/O輸入端ロ映象區(qū)，利用PLC定位地址エ藝邏輯編程要求進行數(shù)據(jù)采集、邏輯功能計數(shù)、控制等。利用PLC主頻的掃描周期時間進行光電地址信息的I/O端ロ輸入映象區(qū)實施刷新、數(shù)據(jù)采集，并通過總線通信端ロ實時向上位機——監(jiān)控系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交互、實時在監(jiān)控系統(tǒng)畫面同步顯示圖形化分配車的實際地址與監(jiān)控畫面數(shù)據(jù)。本技術(shù)的有益效果本技術(shù)利用PLC系統(tǒng)的主頻對分配車定位識別地址進行PLC I/O端ロ輸入映象區(qū)進行實施刷新、采集。由于PLC系統(tǒng)主頻刷新頻率達到毫秒級，即時分配車通信某一瞬間受到干擾改變監(jiān)控圖形化位置顯示畫面，但由于使用了 PLC主頻實時對其I/O端ロ輸入映象區(qū)進行實時刷新、采集，及時保證分配車的實際地址與監(jiān)控系統(tǒng)同步要求，確保自動化設(shè)備系統(tǒng)的數(shù)據(jù)穩(wěn)定、可靠、安全運行。通過絕對定位地址方式的應(yīng)用，使分配車的定位地址與上位機監(jiān)控系統(tǒng)的地址位置達到實時一致，確保地址定位數(shù)據(jù)的系統(tǒng)準(zhǔn)確性、可靠性、安全性得到保證。確保自動化設(shè)備系統(tǒng)的安全、穩(wěn)定運行得到質(zhì)變，提高設(shè)備作業(yè)效率。本技術(shù)可以在叉車定位以及橋梁行車的自動化定位地址使用。附圖說明 圖I為本技術(shù)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本技術(shù)實施例的工作狀態(tài)示意圖。具體實施方式參見圖1，本技術(shù)的分配車定位地址識別裝置，其包括，若干光電反射開關(guān)1，通過支架2安裝于分配車架構(gòu)100 —側(cè)，通過傳輸屏蔽電纜3傳輸?shù)搅Ⅲw自動化倉儲設(shè)備系統(tǒng)的可編程序邏輯控制器PLC200的I/O輸入端ロ映象區(qū)；若干反光膜4，安裝于分配車100旁的基礎(chǔ)固定支架300上，分別對應(yīng)各庫架400位置及高架庫貨架不同區(qū)域入出庫位置設(shè)定的分配車定位位置。參見圖2，在本實施例中，設(shè)有五個光電反射開關(guān)I，通過支架安裝于分配車100架構(gòu)ー側(cè)，10個若干反光膜4安裝于分配車100旁的基礎(chǔ)固定支架上，分別對應(yīng)各庫架400位置，及立體自動化倉儲設(shè)備系統(tǒng)PLC內(nèi)設(shè)定的分配車定位位置，該分配車定位位置分別對應(yīng)不同分配車的定位地址及檢驗碼，形成最大15個定位地址數(shù)據(jù)。本技術(shù)在原有槽型光電開關(guān)的上部新增安裝光電反射開關(guān)作為絕對定位地址的識別硬件。光電地址信息通過傳輸屏蔽電纜傳輸?shù)絇LC的I/O輸入端ロ映象區(qū)，利用PLC定位地址エ藝邏輯編程要求進行數(shù)據(jù)采集、邏輯功能計數(shù)、控制等。利用PLC主頻的掃描周期時間進行光電地址信息的I/O端ロ輸入映象區(qū)實施刷新、數(shù)據(jù)采集，并通過總線通信端ロ實時向上位機——監(jiān)控系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交互、實時在監(jiān)控系統(tǒng)畫面同步顯示圖形化分配車的實際地址與監(jiān)控畫面數(shù)據(jù)。本技術(shù)改變相對認址方式為絕對認址方式,利用PLC系統(tǒng)的主頻對分配車定位識別地址進行PLC的I/O端ロ輸入映象區(qū)進行實施刷新、采集。由于PLC系統(tǒng)主頻刷新頻率達到毫秒級，即時分配車通信某一瞬間受到干擾改變監(jiān)控圖形化位置顯示畫面等，但由于使用PLC主頻實時對其I/O端ロ輸入映象區(qū)進行實時刷新、采集，保證分配車的實際地址與監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)同步，確保自動化設(shè)備系統(tǒng)的數(shù)據(jù)穩(wěn)定、可靠、安全運行。權(quán)利要求1.分配車定位地址識別裝置，其特征在于，包括， 若干光電反射開關(guān)，通過支架安裝于分配車架構(gòu)一側(cè)，通過傳輸屏蔽電纜傳輸?shù)搅Ⅲw自動化倉儲設(shè)備系統(tǒng)的可編程序邏輯控制器的I/o輸入端口映象區(qū)； 與光電反射開關(guān)配合使用的若干反光膜，安裝于分配車旁的基礎(chǔ)固定支架上，分別對應(yīng)高架庫貨架不同區(qū)域入出庫位置設(shè)定的分配車定位位置。2.如權(quán)利要求I所述的分配車定位地址識別裝置，其特征在于，設(shè)有五個光電反射開關(guān)通過支架安裝于分配車架構(gòu)一側(cè)；相應(yīng)的若干反光膜安裝于分配車旁的基礎(chǔ)固定支架上，分別對應(yīng)各庫架位置，及立體自動化倉儲設(shè)備系統(tǒng)可編程序邏輯控制器內(nèi)設(shè)定的分配車定位位置。專利摘要分配車定位地址識別裝置，其包括，若干光電反射開關(guān)，通過支架安裝于分配車架構(gòu)一側(cè)，通過傳輸屏蔽電纜傳輸?shù)搅Ⅲw自動化倉儲設(shè)備系統(tǒng)可編程序邏輯控制器的I/O輸入端口映象區(qū)，進行邏輯運算；與光電反射開關(guān)配合使用的若干反光膜，安裝于分配車旁的基礎(chǔ)固定支架上，分別對應(yīng)設(shè)定的分配車定位位置。本技術(shù)利用PLC的主頻對分配車定位識別地址進行PLC的I/O端口輸入映象區(qū)進行實施刷新、采集。由于PLC主頻刷新頻率達到毫秒級，即時分配車通信某一瞬間受到干擾改變監(jiān)控圖形化位置顯示畫面等，但由于使用PLC主頻實時對其I/O端口輸入映象區(qū)進行實時刷新、采集，保證分配車的實際地址與監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)同步，確保自動化設(shè)備系統(tǒng)的數(shù)據(jù)穩(wěn)定、可靠、安全運行。文檔編號B65G1/00GK202754373SQ201220403109公開日2013年2月27日 申請日期2012年8月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月14日專利技術(shù)者吳愛華, 李光亮 申請人:上海寶鋼物流有限公司本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
分配車定位地址識別裝置，其特征在于，包括，若干光電反射開關(guān)，通過支架安裝于分配車架構(gòu)一側(cè)，通過傳輸屏蔽電纜傳輸?shù)搅Ⅲw自動化倉儲設(shè)備系統(tǒng)的可編程序邏輯控制器的I/O輸入端口映象區(qū)；與光電反射開關(guān)配合使用的若干反光膜，安裝于分配車旁的基礎(chǔ)固定支架上，分別對應(yīng)高架庫貨架不同區(qū)域入出庫位置設(shè)定的分配車定位位置。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：吳愛華，李光亮，
申請(專利權(quán))人：上海寶鋼物流有限公司，
類型：實用新型
國別省市：