懸掛式多自由度動感裝置制造方法及圖紙

一種懸掛式多自由度動感裝置，涉及公眾娛樂設(shè)施，包括動感小車、多自由度驅(qū)動裝置、下平臺以及特效座椅；所述動感小車包括小車架和與建筑物固定的軌道，小車架上設(shè)有動感小車驅(qū)動器和與所述軌道相配置的車輪組，用于在動感小車驅(qū)動器的驅(qū)動下沿軌道滑動，其特別之處在于：所述多自由度驅(qū)動裝置包括六根伸縮桿和若干虎克絞，六根伸縮桿的一端分別通過虎克絞與小車架底面連接、另一端分別通過虎克絞與下平臺的頂面連接，小車架、六根伸縮桿和下平臺構(gòu)成六自由度平臺；所述特效座椅設(shè)置于下平臺上。在相同規(guī)模的影院中，應(yīng)用本裝置能夠安裝更多層數(shù)的座椅，從而增加了觀眾人數(shù)和劇院的經(jīng)濟效益。（*該技術(shù)在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及公眾娛樂設(shè)施，具體的指一種用于大型娛樂場館的懸掛式多自由 度動感裝置。
技術(shù)介紹
在大型主題公園和大型球幕與環(huán)幕動感影院中，多自由度動感裝置是使觀眾能切 身體驗影片情節(jié)、享受刺激動感的一項不可或缺的設(shè)備。近來發(fā)展的多自由度動感裝置，如 中國臺灣地區(qū)的新型專利《懸吊式體感模擬機》(申請?zhí)?6212040)，以及中國大陸的專利技術(shù) 專利申請《影院中動感乘座觀看設(shè)備》(申請?zhí)?01010125771. 5)，都對原有的動感影院動 感設(shè)備作了較大改進。其特點為(1)座椅為懸掛式；(2)動感設(shè)備可整機在軌道上前行；將原來的三至四個自由度改為了六自由度。但上述設(shè)備中座椅均吊裝于可動平面的下 側(cè)面，因而空間尺寸占用大，造成同一尺度的影院中座椅層數(shù)較少，嚴(yán)重影響了觀眾人數(shù)和 劇院的經(jīng)濟效益。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)所要解決的技術(shù)問題就是提供一種懸掛式多自由度動感裝置，能夠通 過調(diào)整動感小車、多自由度運動平臺和座椅的設(shè)置方式減小安裝空間。為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)提供的一種懸掛式多自由度動感裝置，包括動 感小車、多自由度驅(qū)動裝置、下平臺以及特效座椅；所述動感小車包括小車架和與建筑物固 定的軌道，小車架上設(shè)有動感小車驅(qū)動器和與所述軌道相配置的車輪組，用于在動感小車 驅(qū)動器的驅(qū)動下沿軌道滑動，其特別之處在于所述多自由度驅(qū)動裝置包括六根伸縮桿和 若干虎克絞，六根伸縮桿的一端分別通過虎克絞與小車架底面連接、另一端分別通過虎克 絞與下平臺的頂面連接，小車架、六根伸縮桿和下平臺構(gòu)成六自由度平臺；所述特效座椅設(shè) 置于下平臺上。上述技術(shù)方案中，所述與軌道相配置的車輪組包括分別位于軌道兩側(cè)的行走車輪 組和水平車輪組。進一步地，所述軌道為平行的兩根，所述行走車輪組位于兩根軌道內(nèi)側(cè)，水平車輪 組位于兩根軌道外側(cè)。上述技術(shù)方案中，所述伸縮桿為由伺服電動機驅(qū)動的電動缸、液壓缸或者數(shù)字缸。上述技術(shù)方案中，所述軌道的端部設(shè)有緩沖器。上述技術(shù)方案中，所述特效座椅包括設(shè)置于下平臺上的座椅鋼結(jié)構(gòu)，座椅鋼結(jié)構(gòu) 的頂部設(shè)有座椅頂蓋、中部設(shè)有安全壓杠和/或安全帶。進一步地，所述座椅頂蓋上設(shè)有特效裝置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果在于特效座椅設(shè)置于下平臺的上表面， 與設(shè)置于下平臺底面下方的傳統(tǒng)方式相比，顯著節(jié)約了豎直方向上的空間；虎克絞直接與 小車架連接而不通過傳統(tǒng)方案中的上平臺，進一步節(jié)約了空間。因此，在相同規(guī)模的影院中，應(yīng)用本裝置能夠安裝更多層數(shù)的座椅，從而增加了觀眾人數(shù)和劇院的經(jīng)濟效益。附圖說明圖1為本技術(shù)一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的左視圖。圖中1一動感小車(其中1. 1 一軌道、1. 2 —行走車輪組、1. 3 —水平車輪組、 1.4一動感小車驅(qū)動器、1.5—小車架、1.6—緩沖器)，2—多自由度驅(qū)動裝置(其中2. 1電 動缸、2. 2一伺服電動機、2. 3一虎克纟父)，3—下平臺，4一特效座椅(其中4. 1 一座椅頂蓋、 4. 2一座椅鋼結(jié)構(gòu)、4. 3一安全壓杠、4. 4一特效裝置)。具體實施方式以下結(jié)合附圖對本技術(shù)的具體實施例作進一步的詳細(xì)描述。如圖1和圖2所示，本技術(shù)的一種用于大型娛樂場館的懸掛式多自由度動感 裝置，包括動感小車1、多自由度驅(qū)動裝置2、下平臺3以及特效座椅4。其中，動感小車1包括小車架1. 5和與建筑物固定的軌道1. 1，小車架1. 5上設(shè)有 動感小車驅(qū)動器1. 4和與上述軌道1. 1相配置的車輪組，用于在動感小車驅(qū)動器1. 4的驅(qū) 動下沿軌道1. 1滑動，本實施例中，軌道1. 1為平行的兩根，即雙軌，車輪組包括分別位于軌 道1. 1兩側(cè)的行走車輪組1. 2和水平車輪組1. 3，行走車輪組1. 2位于兩根軌道1. 1內(nèi)側(cè)， 用于動感小車1沿軌道1. 1的行走；水平車輪組1. 3位于兩根軌道1. 1外側(cè)、與相應(yīng)的行走 車輪組1. 2相對，用于動感小車1的導(dǎo)向，防止行走車輪組1. 2脫離軌道1. 1。此外，軌道 1. 1的端部還設(shè)有緩沖器1. 6，起緩沖、限位的作用。多自由度驅(qū)動裝置2包括六根伸縮桿和若干虎克絞2. 3，六根伸縮桿的一端分別 通過虎克絞2. 3與小車架1. 5底面連接、另一端分別通過虎克絞2. 3與下平臺3的頂面連 接，小車架1.5、六根伸縮桿和下平臺3構(gòu)成六自由度平臺，能夠通過各伸縮桿的伸縮實現(xiàn) 下平臺上下、左右、前后的六自由度運動。本實施例中，伸縮桿為由伺服電動機2. 2驅(qū)動的 電動缸2. 1。特效座椅4設(shè)置于下平臺3的上表面，它包括與下平臺3固定的座椅鋼結(jié)構(gòu)4. 2， 座椅鋼結(jié)構(gòu)4. 2的頂部設(shè)有座椅頂蓋4. 1、中部設(shè)有安全壓杠4. 3和安全帶。在座椅頂蓋 4. 1上還設(shè)有特效裝置4. 4，可在節(jié)目放映過程中根據(jù)情節(jié)需要，實現(xiàn)吹風(fēng)、噴水、噴霧等效 果。本裝置在使用時，動感小車1在動感小車驅(qū)動器1. 4的驅(qū)動下沿其軌道1. 1移動， 并帶動多自由度驅(qū)動裝置2、下平臺3以及特效座椅4 一起平移至觀看位置，特效座椅4上 的觀眾通過安全壓杠4. 3和/或安全帶固定；節(jié)目放映過程中，配合情節(jié)需要，特效座椅4 隨下平臺3 —起在多自由度驅(qū)動裝置2的驅(qū)動下進行上下、左右、前后運動以及多方向的復(fù) 合運動，特效裝置4. 4則實現(xiàn)吹風(fēng)、噴水、噴霧等特效效果，使觀眾獲得逼真的體驗。本技術(shù)的核心在于特效座椅設(shè)置于下平臺的上表面，從而減小了動感裝置在 豎直方向上的安裝空間，能夠在相同尺寸的影院中增加觀眾人數(shù)和劇院的經(jīng)濟效益。所以， 其保護范圍并不限于上述實施例。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本技術(shù)進行各種改 動和變形而不脫離本技術(shù)的范圍和精神，例如與軌道1. 1相配置的車輪組不限于上述相對設(shè)置的行走車輪組1. 2和水平車輪組1. 3的結(jié)構(gòu)，采用傳統(tǒng)裝置中成對的行走車輪 等現(xiàn)有結(jié)構(gòu)也是可行的；軌道1. 1也可采用單軌的結(jié)構(gòu)；伸縮桿采用伺服電動機2. 2驅(qū)動 的液壓缸或者數(shù)字缸也能夠?qū)崿F(xiàn)本技術(shù)方案等。倘若這些改動和變形屬于本技術(shù)權(quán)利 要求及其等同技術(shù)的范圍內(nèi)，則本技術(shù)也意圖包含這些改動和變形在內(nèi)。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種懸掛式多自由度動感裝置，包括動感小車（1）、多自由度驅(qū)動裝置（2）、下平臺（3）以及特效座椅（4）；所述動感小車（1）包括小車架（1.5）和與建筑物固定的軌道（1.1），小車架（1.5）上設(shè)有動感小車驅(qū)動器（1.4）和與所述軌道（1.1）相配置的車輪組，用于在動感小車驅(qū)動器（1.4）的驅(qū)動下沿軌道（1.1）滑動，其特征在于：所述多自由度驅(qū)動裝置（2）包括六根伸縮桿和若干虎克絞（2.3），六根伸縮桿的一端分別通過虎克絞（2.3）與小車架（1.5）底面連接、另一端分別通過虎克絞（2.3）與下平臺（3）的頂面連接，小車架（1.5）、六根伸縮桿和下平臺（3）構(gòu)成六自由度平臺；所述特效座椅（4）設(shè)置于下平臺（3）上。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種懸掛式多自由度動感裝置，包括動感小車(I)、多自由度驅(qū)動裝置(2)、下平臺(3)以及特效座椅(4);所述動感小車(I)包括小車架(I. 5)和與建筑物固定的軌道(I. I),小車架(I. 5)上設(shè)有動感小車驅(qū)動器(I. 4)和與所述軌道(I. I)相配置的車輪組，用于在動感小車驅(qū)動器(I. 4)的驅(qū)動下沿軌道(I. I)滑動，其特征在于所述多自由度驅(qū)動裝置(2)包括六根伸縮桿和若干虎克絞(2. 3)，六根伸縮桿的一端分別通過虎克絞(2. 3)與小車架(I. 5)底面連接、另一端分別通過虎克絞(2. 3)與下平臺(3)的頂面連接，小車架(I. 5)、六根伸縮桿和下平臺(3)構(gòu)成六自由度平臺；所述特效座椅(4)設(shè)置于下平臺(3)上。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的懸掛式多自由度動感裝置，其特征在于所述與軌道(I.I)相配置的車輪組包括分別位于軌道(I. I)兩側(cè)的行走車輪組(I. 2)和水平車輪組(I. 3)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的懸掛式多自由度動感裝置，其特征在...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳少波，其他發(fā)明人請求不公開姓名，
申請(專利權(quán))人：武漢金領(lǐng)灣實業(yè)有限公司，
類型：實用新型
國別省市：