一種語音定位與智能避障識別玩具制造技術

本實用新型專利技術提供一種語音定位與智能避障識別玩具，包括：用于識別外界指令的語音識別模塊；用于判斷外界聲源方位的聽音辨向模塊；負責反饋前進方向上的障礙物信息的智能避障模塊；驅動玩具前進的電機驅動模塊；接收并存儲其它模塊發送的數據并對其它各模塊發送指令的控制接口模塊。本實用新型專利技術將多種技術融為一體，增加了玩具的智能性，互動性和趣味性。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及語音識別與智能避障玩具領域，特別是涉及一種語音定位與智能避障相結合的語音識別玩具領域。
技術介紹
玩具領域的技術日新月異，呈高科技發展趨勢，但每種玩具應用到的技術面較為 單一，多種技術相結合的玩具相對較少，除去創意方面的因素，成本與技術瓶頸的突破是一個主要原因，如與本專利技術有關聯的語音識別玩具，要么是單一識別，玩具接收到指令進行回答，要么是識別加電機，玩具在指令下做固定的動作，眨眼，搖頭等，這是目前市場上最為普遍的語音識別玩具類型，還有一類避障玩具，遇到障礙物自動轉移方向，但方向是隨機的，不能結合語音識別進行有目的的前進。
技術實現思路
鑒于以上玩具所面臨的現狀，本技術的目的在于提供一種語音定位與智能避障相結合的語音識別玩具，玩具可以在語音指令下進行前進，例如，你對玩具說“過來”，玩具不是簡單的前進，而是首先判斷你的方位，再向你的方位前進，中途如果遇到障礙物，它會繞過障礙物繼續向你所在方向前進。為實現上述目的及其他相關目的，本技術提供一種語音定位與智能避障識別玩具，包括與控制接口模塊相連，用于識別外界指令的語音識別模塊；與控制接口模塊相連，用于判斷外界聲源方位的聽音辨向模塊；與控制接口模塊相連，負責反饋前進方向上的障礙物信息的智能避障模塊；與控制接口模塊相連，驅動玩具前進的電機驅動模塊；接收并存儲其它模塊發送的數據并對其它各模塊發送指令的控制接口模塊。優選地，所述聽音辨向模塊采用至少兩個麥克風裝置，通過各麥克風采集到的語音數據的關聯性判斷語音方位。優選地，所述智能避障模塊采用紅外傳感器避障裝置。優選地，所述控制接口模塊采用單片機裝置，單片機內置軟件算法。優選地，所述電機驅動模塊采用雙向控制裝置。如上所述，本技術的語音定位與智能避障識別玩具，具有以下有益效果I.玩具可以定位聲源方位，并朝聲源方向前進，使玩具具備了聽覺仿生功能，更加通人性；2.玩具遇到障礙物可以自動修正前進路線，具備了智能避障功能；附圖說明圖I為本技術的語音定位與智能避障識別玩具的功能模塊結構示意圖。具體實施方式以下通過特定的具體實例說明本技術的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本技術的其他優點與功效。本技術還可以通過另外不同的具體實施方式加以實施或應用，本說明書中的各項細節也可以基于不同觀點與應用，在沒有背離本技術的精神下進行各種修飾或改變。請參閱圖I。需要說明的是，本實施例中所提供的圖示僅以示意方式說明本技術的一種語音定位與智能避障識別玩具的基本構想，遂圖式中僅顯示與本技術中有關的組件而非按照實際實施時的組件數目、形狀及尺寸繪制，其實際實施時各組件的型態、數量及比例可為一種隨意的改變，且其組件布局 型態也可能更為復雜。本實施例中，以一個玩具小車為例，詳細闡述本技術的語音定位與智能避障識別玩具的原理及實施方式，使本領域技術人員不需要創造性勞動即可理解本技術闡述的內容。如圖I所示，本語音定位與智能避障識別玩具至少包括語音識別模塊，聽音辨向模塊，智能避障模塊，電機驅動模塊，控制接口模塊。所述語音識別模塊，用于識別外界指令。所述聽音辨向模塊，用于判斷外界聲源方位。所述智能避障模塊，負責反饋前進方向上的障礙物信息。所述電機驅動模塊，用于驅動玩具前進。所述控制接口模塊，由內置軟件算法的單片機結構構成，對各模塊進行統一協調處理。以玩具小車為例，進一步闡述本技術的語音定位與智能避障識別玩具的設置使用過程。首先用戶發出指令，該聲音信號在進入語音識別器之前先由控制接口模塊對信號是否為語音作出判斷，若為語音，則通過控制接口模塊進入語音識別模塊，同時啟用聽音辨向模塊，控制接口模塊將根據語音識別模塊反饋回來的指令來決定下一步的動作，即是否該根據聽音辨向模塊反饋回來的參數驅動電機和啟用智能避障模塊并輸出對應的聲音，若僅為干擾，則僅輸出對應的聲音或是沒有反應，在實體移動的過程中，智能避障模塊負責反饋前進方向上的障礙物信息，控制接口模塊將根據此信息來決定是否開始記錄實體的運動參數，以便避開障礙物后能夠按照原來的方向繼續行進，期間，若有新的語音聲源輸入，則控制接口模塊將根據聽音辨向模塊的輸出實時修正實體移動的路線，最終實現黏聲源。如用戶說“過來”，該聲音先經控制接口模塊判斷為語音后進入語音識別模塊，同時啟用聽音辨向模塊，玩具小車根據聽音辨向模塊反饋的參數判斷聲源方位，然后經電機驅動模塊驅動電機向聲源方向前進，同時啟用智能避障模塊，玩具小車在前進過程中如果遇到障礙物，由控制接口模塊根據智能避障模塊反饋的障礙物信息記錄實體運動參數，使玩具小車能夠避開障礙物繼續朝聲源方向前進，如果此時用戶移動到其他方位，重新發出指令“過來”，玩具小車將重新判斷聲源方位并朝聲源方向前進。綜上所述，本技術的一種語音定位與智能避障識別玩具，使玩具在語音識別的基礎上增加了聽覺仿生功能和智能避障功能，使玩具更通人性，更具趣味性。所以，本技術極大的提高了玩具的科技含量，有效克服了現有技術中的種種缺點而具高度產業利用價值。上述實施例僅例示性說明本技術的原理及其功效，而非用于限制本技術。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本技術的精神及范疇下，對上述實施例進行 修飾或改變。因此，舉凡所屬
中具有通常知識者在未脫離本技術所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本技術的權利要求所涵蓋。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種語音定位與智能避障識別玩具，其特征在于，所述語音定位與智能避障識別玩具至少包括：與控制接口模塊相連，用于識別外界指令的語音識別模塊；與控制接口模塊相連，用于判斷外界聲源方位的聽音辨向模塊；與控制接口模塊相連，負責反饋前進方向上的障礙物信息的智能避障模塊；與控制接口模塊相連，驅動玩具前進的電機驅動模塊；接收并存儲其它模塊發送的數據并對其它各模塊發送指令的控制接口模塊。

【技術特征摘要】
1.一種語音定位與智能避障識別玩具，其特征在于，所述語音定位與智能避障識別玩具至少包括 與控制接口模塊相連，用于識別外界指令的語音識別模塊； 與控制接口模塊相連，用于判斷外界聲源方位的聽音辨向模塊； 與控制接口模塊相連，負責反饋前進方向上的障礙物信息的智能避障模塊； 與控制接口模塊相連，驅動玩具前進的電機驅動模塊； 接收并存儲其它模塊發送的數據并對其它各模塊發送指令的控制接口模塊。...

【專利技術屬性】
技術研發人員：趙風光，
申請(專利權)人：上海聞通信息科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：