自動回轉刀架制造技術

一種自動回轉刀架，涉及一種數控機床用的配件。本實用新型專利技術采用槽輪轉位，鎖止弧初定位，端面凸輪夾緊，三個端齒盤精定位，編碼器檢測工位和用脹緊套調整相位的結構，設計合理，轉動時不需抬起刀盤，密封性能好，加工精度穩定可靠，相位調整操作方便，刀盤轉動時不會越位。（*該技術在2002年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種數控機床用的自動回轉刀架。現有的數控機床用自動換刀刀架存在下述缺點(1)采用兩個端齒盤結構，刀架轉動時需抬起刀盤，從而降低密封性能，使加工冷卻液進入刀架體內，影響加工精度；(2)由于刀盤偏重及自身轉動慣性，刀盤轉換工位時易造成越位；(3)調整端面凸輪與撥輪的相位關系時采用鍵與鍵槽配合，操作極不方便。本技術的目的是針對上述問題提供一種改進了的自動回轉刀架。本技術采用三個端齒盤結構解決刀架轉動時刀盤需抬起的問題；采用帶鎖止弧的槽輪機構進行初定位，解決刀盤轉動時的越位問題；采用脹緊套結構使相位調整操作方便可靠。本技術(即實施例)是這樣實現的固聯有齒輪Z1的電機1和固聯有齒輪Z2及Z3的齒輪軸2安裝在法蘭盤3上，齒輪Z1與Z2嚙合，法蘭盤3安裝在與箱體4相連的墻板5上，齒輪Z4和Z5固聯在傳動軸6上并通過軸承7與墻板5連接，齒輪Z3與Z4嚙合，齒輪Z7固聯在傳動軸6上，傳動軸6的另一端安裝在箱體4上，齒輪Z6與帶有碰塊8的撥輪9固聯，齒輪Z5與Z6嚙合，撥輪9通過與主軸10平行的軸11安裝在墻板5上，槽輪12固聯在主軸10上，主軸10的后端與絕對編碼器13連接、蝶形彈簧14安裝在槽輪12的滑動軸套15上，齒輪Z6與端面凸輪16固聯，齒輪Z7與Z8嚙合，可繞主軸10轉動的端面凸輪16與主軸10滑動聯接，開有端面齒17和鍵槽18的滑動端齒盤19通過銷鍵20定位在箱體4的孔內，兩個與端面凸輪16的凸輪面相接觸的滾柱21固聯在滑動端齒盤19的內圈上，復位彈簧22安裝在滑動端齒盤19上，空套在定心齒盤23上的外齒盤24固聯在箱體4上，定心齒盤23固聯在主軸10上，定心齒盤23和外齒盤24與端面齒17相對的端面開有可與端面齒17相嚙合的端面齒25，刀盤固聯在定心齒盤23上。上述撥輪9位于主軸10一側槽輪12的端面處，撥輪9上裝有銷子26和鎖止外園弧27，槽輪12的端面均布有數個可供銷子26進入的槽28和數個可與鎖止外園弧27相接觸的鎖止內園弧29，齒輪Z4和Z5是通過脹緊套30和壓蓋31與傳動軸6固聯。使用時，電機1啟動后依次帶動齒輪Z1、Z2、Z3、Z4和傳動軸6轉動，傳動軸6帶動齒輪Z5和Z7轉動，齒輪Z5和Z7分別帶動齒輪Z6和Z8轉動，齒輪Z6帶動撥輪9轉動，當撥輪9上的銷子26進入槽輪12的槽28時，槽輪12將轉動并帶動主軸10、定心齒盤23和刀盤轉動，即開始轉工位，與此同時齒輪Z8帶動端面凸輪16繞主軸10轉動，滾柱21沿端面凸輪16的凸輪面作上升曲線左移并帶動滑動端齒盤19沿軸向左移，當銷子26離開槽28時轉位完成，鎖止內園弧29進入鎖子外園27中進行初定位，當滾柱21繼續左移到凸輪面頂部時，滑動端齒盤19的端面齒17將與定心齒盤23和外齒盤24的端面齒25嚙合，同時蝶形彈簧14被壓縮頂緊端面凸輪16，即鎖定刀盤，當滾柱21沿端面凸輪16的凸輪面作下降曲線右移時將帶動滑動端齒盤19沿軸向右移，此時相互嚙合的端面齒17和25將脫開，同時放松蝶形彈簧14，解除鎖定狀態。復位彈簧22的作用是幫助滑動端齒盤19沿軸向右移并脫開相互嚙合的端面齒17和25，絕對編碼器13判斷轉動的工位，如完成的轉位是所選定的工位時，刀盤被鎖定后撥輪9上的碰塊8將碰及行程開關，發出訊號使電機1制動。刀盤轉位的順序是依靠端面凸輪16和撥輪9之間的相位關系及電氣元件完成的，即當撥轉9的銷子26進入槽輪12的槽28的瞬時，端面凸輪16應處在使相互嚙合的端面齒17和25脫開的位置，亦即在傳動關系上需令齒輪Z5與Z6的嚙合位置能相對于齒輪Z7與Z8的嚙合位置，當上述相位關系調整好后即擰緊壓蓋31，使脹緊套30鎖緊。附附圖說明圖1是本技術結構示意圖，1－電機、2－齒輪軸、3－法蘭盤、4－箱體、5－墻板、6－傳動軸、7－軸承、8－碰塊、9－撥輪、10－主軸、11－軸、12－槽輪、13－絕對編碼器、14－蝶形彈簧、15－滑動軸套、16－端面凸輪、18－鍵槽、19－滑動端齒盤、20－銷鍵、21－滾柱、22－復位彈簧、23－定心齒盤、24－外齒盤、26－銷子、27－鎖止外園弧、28－槽、29－鎖止內園弧、30－脹緊套、31－壓蓋、Z1、Z2、Z3、Z4、Z5、Z6、Z7、Z8一齒輪。附圖2是撥輪9與槽輪12的結構示意圖。附圖3是端面凸輪16與滾柱21的結構關系俯視圖，17－滑動端齒盤19的端面齒，25－定心齒盤23和外齒盤24的端面齒。本技術采用槽輪轉位，鎖止弧初定位，端面凸輪緊，三個端齒盤精定位，編碼器檢測工位和用脹緊套調整相位的結構，設計合理，轉動時不需抬起刀盤，密封性能好，加工精度穩定可靠，相位調整操作方便。權利要求1.一種自動回轉刀架，固聯有齒輪Z1的電機1和固聯有齒輪Z2及Z3的齒輪軸2安裝在法蘭盤3上，齒輪Z1與Z2嚙合，法蘭盤3安裝在與箱體4相連的墻板5上，齒輪Z4和Z5固聯在傳動軸6上并通過軸承7與墻板5連接，齒輪Z3與Z4嚙合，齒輪Z7固聯在傳動軸6上，傳動軸6的另一端安裝在箱體4上，齒輪Z6與帶有碰塊8的撥輪9固聯，齒輪Z5與Z6嚙合，撥輪9通過與主軸10平行的軸11安裝在墻板5上，槽輪12固聯在主軸10上，主軸10的后端與絕對編碼器13連接，蝶形彈簧14安裝在槽輪12的滑動軸套15上，齒輪Z8與端面凸輪16固聯，齒輪Z7與Z6嚙合，其特征是可繞主軸10轉動的端面凸輪16與主軸10滑動聯接，開有端面齒17和鍵槽18的滑動端齒盤19通過銷鍵20定位在箱體4的孔內，兩個與端面凸輪16的凸輪面相接觸的滾柱21固聯在滑動端齒盤19的內圈上，復位彈簧22安裝在滑動端齒盤19上，空套在定心齒盤23上的外齒盤24固聯在箱體4上，定心齒盤23固聯在主軸10上，定心齒盤23上的外齒盤24與端面齒17相對的端面開有可與端面齒17相嚙合的端面齒25，刀盤固聯在定心齒盤23上，所說的撥輪9位于主軸10一側槽輪12的端面處，撥輪9上裝有銷子26和鎖止外園弧27，槽輪12的端面均布有數個可供銷子26進入的槽28和數個可與鎖止外園弧27相接觸的鎖止內園弧29。2. 按權利要求1所述的自動回轉刀架，其特征是所說的齒輪Z4和Z5通過脹緊套30和壓蓋31與傳動軸6固聯。專利摘要一種自動回轉刀架，涉及一種數控機床用的配件。本技術采用槽輪轉位，鎖止弧初定位，端面凸輪夾緊，三個端齒盤精定位，編碼器檢測工位和用脹緊套調整相位的結構，設計合理，轉動時不需抬起刀盤，密封性能好，加工精度穩定可靠，相位調整操作方便，刀盤轉動時不會越位。文檔編號B23B21/00GK2146321SQ92234960公開日1993年11月17日 申請日期1992年9月30日 優先權日1992年9月30日專利技術者姚希尊, 金瑞祥, 金朝陽 申請人:武漢數控機械股份有限公司本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動回轉刀架，固聯有齒輪Ｚ↓［１］的電機１和固聯有齒輪Ｚ↓［２］及Ｚ↓［３］的齒輪軸２安裝在法蘭盤３上，齒輪Ｚ↓［１］與Ｚ↓［２］嚙合，法蘭盤３安裝在與箱體４相連的墻板５上，齒輪Ｚ↓［４］和Ｚ↓［５］固聯在傳動軸６上并通過軸承７與墻板５連接，齒輪Ｚ↓［３］與Ｚ↓［４］嚙合，齒輪Ｚ↓［７］固聯在傳動軸６上，傳動軸６的另一端安裝在箱體４上，齒輪Ｚ↓［６］與帶有碰塊８的撥輪９固聯，齒輪Ｚ↓［５］與Ｚ↓［６］嚙合，撥輪９通過與主軸１０平行的軸１１安裝在墻板５上，槽輪１２固聯在主軸１０上，主軸１０的后端與絕對編碼器１３連接，蝶形彈簧１４安裝在槽輪１２的滑動軸套１５上，齒輪Ｚ↓［８］與端面凸輪１６固聯，齒輪Ｚ↓［７］與Ｚ↓［８］嚙合，其特征是可繞主軸１０轉動的端面凸輪１６與主軸１０滑動聯接，開有端面齒１７和鍵槽１８的滑動端齒盤１９通過銷鍵２０定位在箱體４的孔內，兩個與端面凸輪１６的凸輪面相接觸的滾柱２１固聯在滑動端齒盤１９的內圈上，復位彈簧２２安裝在滑動端齒盤１９上，空套在定心齒盤２３上的外齒盤２４固聯在箱體４上，定心齒盤２３固聯在主軸１０上，定心齒盤２３上的外齒盤２４與端面齒１７相對的端面開有可與端面齒１７相嚙合的端面齒２５，刀盤固聯在定心齒盤２３上，所說的撥輪９位于主軸１０一側槽輪１２的端面處，撥輪９上裝有銷子２６和鎖止外園弧２７，槽輪１２的端面均布有數個可供銷子２６進入的槽２８和數個可與鎖止外園弧２７相接觸的鎖止內園弧２９。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：姚希尊，金瑞祥，金朝陽，
申請(專利權)人：武漢數控機械股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：42[中國|湖北]