本發(fā)明專利技術介紹了一種坐標測量單元，包括相對于承載部件(3)可移動地引導并且能夠通過驅(qū)動器在承載部件的移動方向上行進的長臺架(4)，其中驅(qū)動器包括張緊帶(5)，張緊帶通過其在長臺架的第一端部區(qū)域中的一端被緊固且通過其在長臺架的第二相對端部區(qū)域中的另一端被緊固，其中使帶(5)移動的驅(qū)動馬達(6)緊固到承載部件(3)。為避免張緊帶的張力使轉(zhuǎn)矩被引入長臺架中且使長臺架(4)彎曲，建議在長臺架的第一或第二端部區(qū)域中設置搖臂狀橫向腹板(10)，該橫向腹板以可樞轉(zhuǎn)移動的方式安裝在長臺架上，帶(5)被緊固到該橫向腹板的一個搖臂(22)，反張緊裝置(13)被緊固到該橫向腹板的另一搖臂(23)，反張緊裝置又通過其另一端緊固到長臺架(4)的相應的相對端部區(qū)域，并且在長臺架的背離所述帶的一側(cè)產(chǎn)生針對由所述帶引起的在長臺架上的轉(zhuǎn)矩的反轉(zhuǎn)矩。
【技術實現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及一種坐標測量單元，包括長臺架，其相對于承載部件可移動地引導，并能夠通過驅(qū)動器在承載部件的移動方向上移動，其特征在于，驅(qū)動器包括張緊帶，所述張緊帶通過其在長臺架的第一端部區(qū)域中的一端被緊固，并且通過其在長臺架的第二端部區(qū)域中的相對的另一端被緊固，其中移動所述帶的驅(qū)動馬達緊固至承載部件。
技術介紹
從德國專利DE 4340477C1已知該類型的坐標測量單元。該德國專利介紹了一種坐標測量單元，該坐標測量單元的豎向可移位地安裝的套筒能夠通過相應的驅(qū)動器在豎向上移位。為此，驅(qū)動器包括張緊帶，張緊帶通過其一端緊固到套筒的上端，并且通過其另一端緊固到套筒的下端，其中移動帶的帶有驅(qū)動輪的驅(qū)動馬達被緊固到承載部件上的某點處。兩個偏轉(zhuǎn)輪以如下方式引導所述帶所述帶從與套筒軸線平行的方向、在驅(qū)動馬達的驅(qū)動輪的方向上被導向，并且繞驅(qū)動馬達的驅(qū)動輪導引所述帶。通過驅(qū)動馬達的偏移或通過在帶到套筒的緊固區(qū)域中的張緊裝置來張緊所述帶。為避免由于張緊帶的張力產(chǎn)生使套筒扭曲的轉(zhuǎn)矩，在該文獻中建議，將所述帶導向為使得所述帶布置成離套筒表面盡可能地近。在德國專利DE 4340477C1中描述的坐標測量單元具有容易發(fā)揮作用的驅(qū)動器。但是，該文中所述的用于避免長臺架(該情況下是套筒)的變形的方案并不充分，除非所述長臺架的剛性具有足夠大小。存在各種原因使得剛性減小。首先，坐標測量單元的測量臺架不斷地用更輕的材料制成，以增大坐標測量單元的動力學特性并降低生產(chǎn)成本。但是，這通常也造成了剛性降低。其次，通常情況下，相比門式或橋式坐標測量單元的豎向定向套筒，還存在具有更長的臺架的坐標測量單元。具體地，水平臂坐標測量單元的水平可移動測量臂經(jīng)常大大超過門式或橋式測量單元的套筒。這是因為水平臂坐標測量單元要比門式或橋式坐標測量單元(例如發(fā)動機機體)更通常地用于測量大致更大的工件(例如車身)。·但是，對于剛性較弱的該長臺架，由于張緊帶施加在臺架上的轉(zhuǎn)矩，上述的驅(qū)動器導致所述臺架的相當大的變形。
技術實現(xiàn)思路
因此，目的在于提出一種具有前文提及類型的驅(qū)動器的坐標測量單元，其能夠避免帶的拉應力導致的長臺架的變形。該目的通過獨立權(quán)利要求I的特征實現(xiàn)。在根據(jù)本專利技術的方式中，提議在長臺架的第一或第二端部區(qū)域中設置搖臂狀橫向腹板(transverse web),所述橫向腹板可旋轉(zhuǎn)地安裝在長臺架上，并且所述帶緊固到橫向腹板的一個搖臂，反張緊裝置(countertensioning device)緊固到橫向腹板的另一搖臂，所述反張緊裝置又通過其另一端緊固到長臺架的相應的相對端部區(qū)域，并且在長臺架的背離所述帶的一側(cè)產(chǎn)生針對由所述帶引起的在長臺架上的轉(zhuǎn)矩的反轉(zhuǎn)矩。在該情況中，術語“長臺架的端部區(qū)域”意指其能夠?qū)嶋H上涉及長臺架的端部，或者是可位于長臺架的實際端部上游的點。可旋轉(zhuǎn)地安裝在測量臂上的搖臂狀橫向腹板可設置在背離傳感器的端部區(qū)域上，或者另外設置在設有傳感器的端部區(qū)域中。原則上，可移動地安裝的橫向腹板的旋轉(zhuǎn)軸線的位置可以變化。但是，如果希望以盡可能最佳的方式防止長臺架的變形，則旋轉(zhuǎn)軸線的位置應位于測量臂的面向帶的一側(cè)和測量臂的面向反張緊裝置的一側(cè)之間的大致中央處。優(yōu)選地，長臺架的中心軸線和可旋轉(zhuǎn)安裝件的旋轉(zhuǎn)軸線位于一個平面中。對比之下，橫向腹板的搖臂的長度根本上不影響測量臂的變形，因為較短的搖臂同時導致更高的拉應力，因此，相關轉(zhuǎn)矩或反轉(zhuǎn)矩通過較短桿臂作用在測量臂上，較短桿臂被在所述桿臂上的更高力補償。然而，橫向腹板的在反張緊裝置的部分上的搖臂應至少不明顯地比在所述帶的部分上的搖臂短，使得反張緊裝置中的力不會變得過高。如果長臺架的內(nèi)側(cè)是中空的，則反張緊裝置應大致位于長臺架的內(nèi)部。除提供了 更好的視覺外觀之外，這還提供了其它的優(yōu)點，即能夠保持長臺架的相關側(cè)沒有部件，因此能夠例如用作引導表面。另外，這降低了損及操作人員的風險。但是，反張緊裝置當然不必絕對布置在臺架的內(nèi)部。搖臂狀橫向腹板的可旋轉(zhuǎn)安裝可以通過完全不同的方式實現(xiàn)。例如，橫向腹板可在安裝區(qū)域中具有尖銳邊緣，所述邊緣安置在長臺架相關表面中的槽口之中。雖然該方案非常簡單，但其缺陷在于當張緊被釋放時橫向腹板的位置不被可靠地保持。作為替代例，還可使用例如整體地整合在橫向腹板中的彈簧接頭(spring joint)。但是,在特別簡單的方式中，設置旋轉(zhuǎn)接頭。這可包括球式安裝(ball-mounted)的旋轉(zhuǎn)接頭。但是，在特別簡單的方式中，旋轉(zhuǎn)接頭通過至少一個承載塊和銷形成。原則上，所述帶的另一端和反張緊裝置的另一端可直接緊固到長臺架，例如緊固到外壁。但是，如果所述端部被緊固至與長臺架固定相連的另一橫向腹板，則形成特別可靠的結(jié)構(gòu)。反張緊裝置還可具有不同的外觀。例如，可提供由帶螺紋的張緊器張緊的帶或纜線。但是，如果使用連桿，該連桿至少在一個端部區(qū)域中設有螺紋，并且在該連桿的螺紋上旋擰螺母以產(chǎn)生張緊力，則形成特別簡單的方案。由此，通過將螺母緊固直到達到所要求的拉應力，能夠以非常簡單的方式形成所需的反張緊(countertension)。然后，通過用另一螺母鎖定，能夠固定位置。優(yōu)選地，驅(qū)動馬達包括驅(qū)動輪，馬達的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由該驅(qū)動輪轉(zhuǎn)換為帶的移位。另外，兩個偏轉(zhuǎn)輪可設置在驅(qū)動輪的區(qū)域中，所述連接輪引導所述帶，使得所述帶從平行于長臺架軸線的方向、在驅(qū)動馬達的驅(qū)動輪的方向上被導向，并且繞驅(qū)動輪被弓I導。有利地，所述帶是纜線或帶，具體地是平帶或V形帶。所用的驅(qū)動輪則是使所述帶移位的摩擦輪。作為替代例，所述帶可以是齒形帶(toothed belt)。在本案例中，驅(qū)動輪構(gòu)造為齒輪(toothed wheel)。根據(jù)本專利技術的驅(qū)動器一般能夠用在具有長臺架的坐標測量單元上，即例如用于門式坐標測量單元或橋式坐標測量單元中的豎直定向的套筒。在本案例中，豎直可移動的套筒則是長臺架，并且承載部件是可沿橫梁水平移動的且套筒以豎直可移動方式安裝在其上的臺架。但是，有利地，驅(qū)動器以特定的方式用在特別是具有長臺架的坐標測量單元中，例如用在水平臂坐標測量單元中，其中長臺架呈現(xiàn)水平定向的測量臂的形式，該水平定向的測量臂由所述水平臂坐標測量單元的組合滑塊(即承載部件)引導。術語“承載部件”應當理解為表示坐標測量單元的在長臺架的移動方向上可移動地支撐長臺架的任意部件。這里通常也包括臺架，該臺架就其本身而言安裝為在另一坐標方向上可移動。作為相對 承載部件可移動地引導長臺架的引導件，在本案例中，基本上可使用任意的線性引導件，如長久以來從用于坐標測量單元的現(xiàn)有技術已知的。例如，可使用運行輥引導件、球軌引導件(ball and rail guide)或者氣動承載引導件,在此僅舉了幾個例子。附圖說明從下面參考附圖中的圖I至圖3對示例性實施方式的描述，本專利技術的其它優(yōu)點將變得明顯。下面的內(nèi)容可從如下附圖獲取圖I通過示例示出了實現(xiàn)本專利技術主題的坐標測量單元，圖2示出了穿過根據(jù)圖I中的坐標測量單元的測量臂4的截面，圖3示出了來自圖I的測量臂4的透視圖。具體實施例方式圖I僅通過示例示出了坐標測量單元的構(gòu)造。為測量位于測量臺17上的工件16,臺架(臺座)2在沿著測量臺17的水平方向上可移位地安裝在引導件I上，其中臺座2在該測量方向(這里指X方向)的位置經(jīng)由刻度(不能更詳細地看到)和關聯(lián)的讀取頭本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2010.04.21 DE 102010017903.51.一種坐標測量單元，包括長臺架(4)，所述長臺架相對于承載部件(3)被可移動地引導，并且能夠通過驅(qū)動器(15)在所述承載部件的移動方向上移動，其特征在于，所述驅(qū)動器(15)包括張緊帶(5)，所述張緊帶通過其在所述長臺架的第一端部區(qū)域中的一端被緊固，并且通過其在所述長臺架的第二端部區(qū)域中的相對的另一端被緊固，其中使所述帶(5)移動的驅(qū)動馬達(6)緊固到所述承載部件(3)，其中搖臂狀橫向腹板(10)設置在所述長臺架的第一端部區(qū)域或第二端部區(qū)域中，所述橫向腹板可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述長臺架上，并且安裝至一個搖臂(22)，所述帶(5)緊固到所述一個搖臂(22)，且安裝至另一搖臂(23)，反張緊裝置(13)緊固到所述另一搖臂(23)，所述反張緊裝置又通過其另一端緊固到所述長臺架(4)的相應的相對端部區(qū)域，并且在所述長臺架的背離所述帶的一側(cè)產(chǎn)生針對由所述帶引起的在所述長臺架上的轉(zhuǎn)矩的反轉(zhuǎn)矩。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的坐標測量單元，其特征在于，所述長臺架(4)的內(nèi)側(cè)是中空的，并且所述反張緊裝置(13)大致位于所述長臺架的內(nèi)部。3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的坐標測量單元，其特征在于，所述搖臂狀橫向腹板(10)的可旋轉(zhuǎn)安裝件是旋轉(zhuǎn)接頭。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的坐標測量單元，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)接頭由至少一個承載塊(11)和銷(12)形成。5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的坐標測量單元，其特征在于，所述帶(5)的另一端以及所述反張緊裝置(13)的另一端也被緊固到橫向腹板(9)...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：B馬茨科維茨，R布倫納，M高斯，C梅茲杰，
申請(專利權(quán))人：卡爾蔡司工業(yè)測量技術有限公司，
類型：
國別省市：
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