本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種鋰電池生產(chǎn)設(shè)備控制系統(tǒng)，用于控制鋰電池生產(chǎn)設(shè)備中電機的運動及獲得各種控制信息，包括可編程邏輯控制器，還包括與所述可編程邏輯控制器連接的集散控制器，所述集散控制器接受所述可編程邏輯控制器的控制命令，控制相應(yīng)的電機運動，并將電機運動的控制信息返回給所述可編程邏輯控制器。在本發(fā)明專利技術(shù)的具體實施方式中，可以將過程邏輯控制交由PLC完成，而電機運動控制由集散控制器完成，PLC無需進行接口的擴展，有效降低了成本。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種鋰電池生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種鋰電池生產(chǎn)設(shè)備控制系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
目前工業(yè)生產(chǎn)的規(guī)模越來越大，生產(chǎn)過程的控制越來越復(fù)雜，單純由PLC(Programmable Logic Controller :可編程邏輯控制器)構(gòu)建的控制系統(tǒng)雖然抗干擾能力強、運行穩(wěn)定、能在一定程度上滿足需求，但是隨著規(guī)模的擴大，器構(gòu)建的難度和成本成幾何倍數(shù)增長，這對追求效率和效益的工業(yè)生產(chǎn)來說是個相當(dāng)大的瓶頸。對于鋰電池的生產(chǎn)過程，其問題尤其突出需要多個電機、多個開關(guān)控制、多個電機聯(lián)動。用PLC來構(gòu)建鋰電池生產(chǎn)設(shè)備控制系統(tǒng)的難度變得非常大，要想達(dá)到預(yù)定的控制效果的成本也是驚人的，原因在于·(I)PLC在于過程邏輯控制，而對電機的控制策略簡單，控制電機越多，PLC的控制程序復(fù)雜度便會以幾何倍數(shù)增加，并且控制的精度不高；(2)單個PLC的IO控制點有限，而通常一個電機的I0(lnput Output :輸入輸出)接線多達(dá)6-8根，控制電機越多，采用更多的PLC主模塊和擴展模塊才能滿足控制要求，耗費的成本高；(3)PLC在復(fù)雜系統(tǒng)中控制周期長，難以實施高精度的實時控制。可見，現(xiàn)有技術(shù)亟待改進和提高。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能有效降低成本的用于鋰電池生產(chǎn)設(shè)備的控制系統(tǒng)。本專利技術(shù)要解決的技術(shù)問題通過以下技術(shù)方案加以解決一種鋰電池生產(chǎn)設(shè)備控制系統(tǒng)，用于控制鋰電池生產(chǎn)設(shè)備中電機的運動及獲得各種控制信息，包括可編程邏輯控制器，還包括與所述可編程邏輯控制器連接的集散控制器，所述集散控制器接受所述可編程邏輯控制器的控制命令，控制相應(yīng)的電機運動，并將電機運動的控制信息返回給所述可編程邏輯控制器。所述集散控制器包括單片機，所述集散控制器通過所述單片機與所述可編程邏輯控制器相連接。所述單片機包括與所述可編程邏輯控制器通信連接的通信模塊和與電機通信連接的電機控制模塊；所述通信模塊包括用于與所述可編程邏輯控制器通信的RS232接口和/或RS422接口、控制命令接口 ；所述控制命令接口與所述可編程邏輯控制器的10接口連接，用于接受所述可編程邏輯控制器的10控制命令，向所述可編程邏輯控制器返回動作應(yīng)答信號；所述電機控制模塊包括控制信號輸出接口，用于輸出電機的驅(qū)動信號。所述電機控制模塊還包括定長電機控制單元、PID放料電機控制單元和糾偏電機控制單元，所述定長電機控制單元用于根據(jù)定長參數(shù)發(fā)出定長電機控制信號，所述PID放料電機控制單元用于根據(jù)PID參數(shù)輸出電機控制信號，所述糾偏電機控制單元用于根據(jù)糾偏參數(shù)輸出糾偏電機控制信號。所述控制信號輸出接口包括伺服電機控制信號接口和直流電機控制信號接口，所述伺服電機 控制信號接口用于輸出控制伺服電機的差分脈沖信號，所述直流電機控制信號接口用于輸出直流電機的控制信號。所述單片機還包括復(fù)雜可編程邏輯器件，所述控制信號輸出接口設(shè)置在所述復(fù)雜可編程邏輯器件上，所述直流電機控制信號接口為DA接口。所述單片機還包括AD接口，用于連接模擬量輸入的傳感器。所述集散控制器至少有兩個，所述集散控制器之間通過控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線通信連接。上述控制系統(tǒng)還包括通信中轉(zhuǎn)站，所述通信中轉(zhuǎn)站分別與所述可編程邏輯控制器及所述控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線連接，用于通信協(xié)議的轉(zhuǎn)換。所述通信中轉(zhuǎn)站還用于將基于Hostlink協(xié)議的命令轉(zhuǎn)換為基于控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線協(xié)議的命令，并以廣播形式放送到控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線上。由于采用了以上技術(shù)方案，使本專利技術(shù)具備的有益效果在于(I)在本專利技術(shù)的具體實施方式中，可以將過程邏輯控制交由PLC完成，而電機運動控制由集散控制器完成，PLC無需進行接口的擴展，有效降低了成本。(2)在本專利技術(shù)的具體實施方式中，可利用單片機擁有的大量IO接口進行控制，進一步節(jié)約了成本。(3)在本專利技術(shù)的具體實施方式中，單片機單獨進行電機控制，控制時間周期短，提高了實時性。(4)在本專利技術(shù)的具體實施方式中，可控制伺服電機和直線電機，增加了靈活性和適應(yīng)性。(5)在本專利技術(shù)的具體實施方式中，單片機中還包括AD接口以輸入模擬量，PLC不再需要擴展單獨的模擬量接口模塊，進一步節(jié)約了成本。(6)在本專利技術(shù)的具體實施方式中，多個集散控制器之間采用CAN總線進行通信，通信速度快，又由于CAN總線可掛載上百個模塊，系統(tǒng)的可擴展性增強。附圖說明圖I示出根據(jù)本專利技術(shù)鋰電池生產(chǎn)設(shè)備的控制系統(tǒng)的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2示出根據(jù)本專利技術(shù)鋰電池生產(chǎn)設(shè)備的控制系統(tǒng)的另一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3示出圖2實施例的單片機控制模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4示出圖2實施例的控制軟件結(jié)構(gòu)示意圖；圖5示出根據(jù)本專利技術(shù)實施例的與PLC通信模塊的控制流程；圖6示出根據(jù)本專利技術(shù)實施例定長電機控制模塊的控制流程；圖7示出根據(jù)本專利技術(shù)實施例的PID放料電機控制的控制流程；圖8示出根據(jù)本專利技術(shù)實施例的糾偏電機模塊的控制流程。具體實施方式下面通過具體實施方式結(jié)合附圖對本專利技術(shù)作進一步詳細(xì)說明。圖I示出根據(jù)本專利技術(shù)鋰電池生產(chǎn)設(shè)備的控制系統(tǒng)的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，用于控制鋰電池 生產(chǎn)設(shè)備中電機的運動及獲得各種控制信息，包括PLC，與PLC連接的集散控制器，該集散控制器接受PLC的控制命令，控制相應(yīng)的電機運動，并將電機運動的控制信息返回給PLC。一種實施方式，該集散控制器包括單片機，集散控制器通過該單片機與PLC相連接。單片機包括與PLC通信連接的通信模塊和與電機通信連接的電機控制模塊。通信模塊包括用于與PLC通信的RS232接口和/或RS422接口、控制命令接口。控制命令接口與PLC的IO接口連接，用于接受PLC的IO控制命令，向PLC返回動作應(yīng)答信號。電機控制模塊包括控制信號輸出接口，用于輸出電機的驅(qū)動信號。控制信號輸出接口包括伺服電機控制信號接口和直流電機控制信號接口，伺服電機控制信號接口用于輸出控制伺服電機的差分脈沖信號，直流電機控制信號接口用于輸出直流電機的控制信號。單片機還包括CPLD(ComplexProgrammable Logic Device :復(fù)雜可編程邏輯器件)，控制信號輸出接口設(shè)置在CPLD上，直流電機控制信號接口為DA(Digital to Analog :數(shù)字到模擬)接口。一種實施方式，電機控制模塊還包括定長電機控制單元、PID(Proportionlntegration Differentiation :比例積分微分)放料電機控制單兀和糾偏電機控制單元，定長電機控制單元用于根據(jù)定長參數(shù)發(fā)出定長電機控制信號，PID放料電機控制單元用于根據(jù)PID參數(shù)輸出電機控制信號，糾偏電機控制單元用于根據(jù)糾偏參數(shù)輸出糾偏電機控制信號。一種實施方式,單片機還包括AD (Analog to Digital :模擬到數(shù)字)接口，用于連接模擬量輸入的傳感器，如壓力傳感器。—種實施方式，集散控制器有多個，多個集散控制器之間通過CAN(ControIIerArea Network :控制器局域網(wǎng)絡(luò))總線通信連接。一種實施方式，還可包括通信中轉(zhuǎn)站，通信中轉(zhuǎn)站分別與PLC及CAN總線連接，用于通信協(xié)議的轉(zhuǎn)換，具體而言，是將基于Hostlink協(xié)議的命令轉(zhuǎn)換為基于CAN總線協(xié)議的命令，并以廣播形式放送到CAN總線上。圖2示出根據(jù)本專利技術(shù)鋰電池生產(chǎn)設(shè)備的控制系統(tǒng)的另一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。針對當(dāng)前控制系統(tǒng)的優(yōu)本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種鋰電池生產(chǎn)設(shè)備控制系統(tǒng)，用于控制鋰電池生產(chǎn)設(shè)備中電機的運動及獲得各種控制信息，包括可編程邏輯控制器，其特征在于，還包括與所述可編程邏輯控制器連接的集散控制器，所述集散控制器接受所述可編程邏輯控制器的控制命令，控制相應(yīng)的電機運動，并將電機運動的控制信息返回給所述可編程邏輯控制器。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王立松，馮慶枝，黃江樂，陽如坤，
申請(專利權(quán))人：深圳市吉陽自動化科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。