智能型泳池自動(dòng)清潔機(jī)制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)是一種智能型全自動(dòng)泳池清潔設(shè)備。包括位于岸上的電源控制箱、水下清潔主機(jī)、連接電源控制箱與清潔主機(jī)的電纜、遙控器等。水下清潔主機(jī)包括前后清潔滾筒、左右傳動(dòng)裝置、兩集塵過濾器、配重浮體搖桿、機(jī)殼體、上蓋、密封艙等，其中密封盒內(nèi)安裝有左右行走電機(jī)、水泵電機(jī)及嵌入式控制板；電源控制箱與泳池清潔主機(jī)采用雙向同步串行方式進(jìn)行通訊，將用戶設(shè)定的參數(shù)傳入水下主機(jī)內(nèi)，同時(shí)將水下主機(jī)的運(yùn)行參數(shù)、工作狀態(tài)、報(bào)警信息等內(nèi)容傳入電源控制箱，并可在有機(jī)發(fā)光二極管點(diǎn)陣屏上進(jìn)行顯示。由于采用智能化的自動(dòng)化控制軟件，該泳池清潔設(shè)備可自動(dòng)完成路徑規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)有序清洗。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及一種清潔裝置，具體涉及一種智能型泳池自動(dòng)清潔機(jī)。
技術(shù)介紹
伴隨經(jīng)濟(jì)、社會(huì)持續(xù)發(fā)展以及人們生活水平的不斷提高，作為休閑與健身的游泳池也越來(lái)越普及。目前全球已有1100萬(wàn)個(gè)以上的私家泳池，且每年大約以60萬(wàn)個(gè)速度遞增。其中大多數(shù)是屬于戶外露天泳池，因此其日常定期清潔是必不可少的。傳統(tǒng)的更換池水、加藥過濾等方法雖然能夠改變水質(zhì)，但附著在池底與池壁上的污垢無(wú)法得到清潔。一些手動(dòng)或自動(dòng)的泳池刷洗設(shè)備雖然能達(dá)到清潔泳池表面的目的，但大都存在需要繁重的體力勞動(dòng)、智能化水平不高、清洗效率低、操作繁瑣等缺點(diǎn)，且造成大量水資源浪費(fèi)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是設(shè)計(jì)一種智能型泳池自動(dòng)清潔機(jī)，對(duì)泳池進(jìn)行自動(dòng)、有序地全覆蓋清洗，并且可通過無(wú)線網(wǎng)與智能設(shè)備，如智能手機(jī)、平板電腦、計(jì)算機(jī)等進(jìn)行通訊，通過智能終端對(duì)清潔機(jī)進(jìn)行監(jiān)控。本專利技術(shù)采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)一種智能泳池自動(dòng)清潔機(jī)，包括清潔機(jī)主機(jī)、電源控制箱和遙控器，其特征在于清潔機(jī)主機(jī)包括過濾器、機(jī)殼體、密封盒、上蓋、傳動(dòng)系統(tǒng)、清潔滾筒、配重浮體搖桿、自浮電纜；所述過濾器包括過濾器觀察窗、過濾器把手、過濾器鎖、過濾器上蓋、過濾器濾網(wǎng)骨架、防回流擋板、進(jìn)水口、導(dǎo)向卡口、過濾網(wǎng)，過濾器通過上蓋上的過濾器取放開口固定在清潔機(jī)主機(jī)上，過濾器為抽拉式，通過設(shè)置在過濾器頂部的過濾器把手可以將過濾器從清潔機(jī)主機(jī)上抽出或放入，過濾器底部設(shè)置進(jìn)水口，防回流擋板通過轉(zhuǎn)軸安裝在進(jìn)水口最頂端，可軸向打開，過濾器兩側(cè)、前部、后部具有網(wǎng)柵格的過濾器濾網(wǎng)骨架，過濾網(wǎng)鑲嵌于過濾器濾網(wǎng)骨架內(nèi)，過濾器頂部設(shè)置過濾器鎖，過濾器頂部設(shè)有透明或半透明的過濾器觀察窗，導(dǎo)向卡口設(shè)置在進(jìn)水口端部；所述機(jī)殼體包括殼體定位托、殼體、密封條、排水口蓋板、清潔滾筒支架，殼體定位托位于機(jī)殼體底部，清潔滾筒支架位于殼體的前后側(cè)，密封條鑲嵌于機(jī)殼體上端開口四周的密封槽內(nèi)，殼體的前后側(cè)下端安裝有排水口蓋板，導(dǎo)向卡口卡接于殼體的底板的卡槽內(nèi)；所述上蓋包括配重浮體搖桿卡槽、出水流道擋板、固定螺絲、過濾器密封圈、過濾器取放開口，配重浮體搖桿卡槽位于上蓋兩側(cè)，過濾器放置于過濾器取放開口內(nèi)并通過過濾器密封圈密封，出水流道擋板通過固定螺絲固定于出水流道頂部，上蓋通過機(jī)殼體上端開口四周的密封條與機(jī)殼體上端開口密封連接，上蓋兩側(cè)邊上的連接孔與機(jī)殼體上的定位孔對(duì)正，并用螺釘緊固；所述密封盒包括出水套筒、密封盒蓋、水下主機(jī)嵌入式控制板、密封圈、密封盒體、軸流泵電機(jī)、行走電機(jī)、行走電機(jī)軸、散熱板、自浮電纜、出水探頭、葉輪，密封盒體固定在機(jī)殼體上，密封盒體兩側(cè)或單側(cè)設(shè)有開口，密封盒體的兩側(cè)或單側(cè)安裝有帶連接端板的行走電機(jī)，所述連接端板由密封圈與密封盒體的孔臺(tái)密封連接并用鎖母鎖緊，行走電機(jī)通過密封盒體兩側(cè)或單側(cè)的開口將行走電機(jī)軸伸出密封盒體外，密封盒蓋上有一開口，密封盒蓋上通過鎖緊螺母固定有軸流泵電機(jī)，軸流泵電機(jī)位于密封盒蓋的中央，軸流泵電機(jī)通過密封盒蓋上的所述開口將軸流泵電機(jī)軸伸出密封盒外，軸流泵電機(jī)軸上裝有葉輪，出水套筒通過固定柱固定在密封盒蓋中央并套接于葉輪外，密封盒內(nèi)裝有散熱板，散熱板上固定安裝水下主機(jī)嵌入式控制板，水下主機(jī)嵌入式控制板上設(shè)置有微控制器、重力加速度傳感器、軸流泵電機(jī)控制器、行走電機(jī)控制器，在密封盒蓋上安裝有帶電纜的電纜密封堵頭，將自浮電纜從密封盒蓋內(nèi)密封引出，密封盒蓋上還裝有出水探頭，密封盒蓋與密封盒體之間用密封圈密封連接，并用螺釘鎖緊，所述的密封盒通過殼體定位托初定位，在密封盒體兩端用螺釘與殼體兩側(cè)固定；所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括側(cè)護(hù)蓋、主傳動(dòng)軸承、防脫齒軸承、傳動(dòng)齒形帶、清潔滾筒端輪、導(dǎo)向輪，側(cè)護(hù)蓋位于機(jī)殼體左右兩側(cè)，導(dǎo)向輪固定在側(cè)護(hù)蓋上，主傳動(dòng)軸承連接于行走電機(jī)軸，傳動(dòng)齒形帶由主傳動(dòng)軸承驅(qū)動(dòng)，并圍繞在清潔滾筒端輪、防脫齒軸承和導(dǎo)向輪之間，所述傳動(dòng)系統(tǒng)通過定位柱孔用螺釘固定連接在殼體兩側(cè)，傳動(dòng)系統(tǒng)上的傳動(dòng)齒形帶下部外齒與池底、壁接觸；所述清潔滾筒位于機(jī)殼體的前后兩側(cè)，所述清潔滾筒包括滾筒端蓋、滾筒骨架、清潔皮帶、滾筒端軸，滾筒端蓋位于清潔滾筒兩側(cè),滾筒端軸從滾筒端蓋中心伸出并插入清潔滾筒端輪的孔內(nèi)，清潔滾筒外表面附著所述清潔皮帶；所述配重浮體搖桿包括浮筒、搖桿臂、調(diào)節(jié)鈕，搖桿臂位于浮筒兩端，調(diào)節(jié)鈕的端軸插入到配重浮體搖桿卡槽的孔內(nèi)，使搖桿臂與上蓋鏈型連接，浮 筒內(nèi)設(shè)有發(fā)泡浮體材料。所述電源控制箱包括電源箱上蓋、旋鈕、操作面板、電源箱殼體、電源箱底板、開關(guān)電源、密封圈、電源箱嵌入式控制板、有機(jī)發(fā)光二極管顯示屏、防水航空插頭座、電源線，旋鈕上鑲嵌有磁鐵，電源箱嵌入式控制板上的對(duì)應(yīng)位置裝有一圈霍爾傳感器，當(dāng)旋鈕上鑲嵌的磁鐵旋轉(zhuǎn)到霍爾傳感器上面時(shí)，對(duì)應(yīng)的霍爾傳感器打開，開關(guān)電源固定在電源箱底板上，電源箱底板固定在電源箱殼體底部，電源箱嵌入式控制板安裝在操作面板下方。所述遙控器包括遙控器上殼、遙控器按鍵、電池、電池倉(cāng)蓋、遙控器控制電路板、遙控器下殼、遙控器電源開關(guān)、導(dǎo)航方向鍵，導(dǎo)航方向鍵焊接在遙控器控制電路板上。所述傳動(dòng)齒形帶具有內(nèi)齒和外齒，外齒寬于并高于內(nèi)齒；所述導(dǎo)向輪具有兩種外徑，使用大外徑時(shí)傳動(dòng)齒形帶的外齒著地，使用小外徑時(shí)齒形帶外齒不著地，而清潔滾筒著地；齒形帶外齒著地時(shí)清潔滾筒與地面具有差速度。所述清潔滾筒上的清潔皮帶為聚氯乙烯材質(zhì)、海棉材質(zhì)或聚氯乙烯與海棉材質(zhì)的混合體。所述智能泳池自動(dòng)清潔機(jī)具有自動(dòng)清洗與手動(dòng)清洗功能，當(dāng)手動(dòng)清洗時(shí)，用戶可以使用遙控器控制清潔機(jī)的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等行進(jìn)動(dòng)作。所述智能泳池自動(dòng)清潔機(jī)不但具有池自動(dòng)清洗模式，而且可以根據(jù)用戶的需要進(jìn)行單獨(dú)自動(dòng)清洗池底、單獨(dú)自動(dòng)清洗池壁、單獨(dú)自動(dòng)清洗水垢線等功能模式。所述智能泳池自動(dòng)清潔機(jī)具有預(yù)約清洗功能，用戶可以設(shè)定每間隔1-9天進(jìn)行定期循環(huán)清洗。所述電源箱嵌入式控制板上設(shè)有無(wú)線網(wǎng)卡，通過無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，智能設(shè)備，如智能手機(jī)、平板電腦、計(jì)算機(jī)等可以對(duì)清潔機(jī)進(jìn)行監(jiān)控，方法是在智能設(shè)備上打開網(wǎng)頁(yè)瀏覽器，輸入電源箱嵌入式控制板上無(wú)線網(wǎng)卡的網(wǎng)址即可進(jìn)入監(jiān)控頁(yè)面，可以看到攝像頭傳輸?shù)漠嬅妫部赏ㄟ^頁(yè)面上的控制按鍵對(duì)清潔機(jī)進(jìn)行遙控操作。本專利技術(shù)的有益效果I、本專利技術(shù)實(shí)現(xiàn)了智能設(shè)備對(duì)清潔機(jī)的遠(yuǎn)程監(jiān)控，為未來(lái)并入家居物聯(lián)網(wǎng)打下了基礎(chǔ)。2、本專利技術(shù)實(shí)現(xiàn)了清潔機(jī)各種內(nèi)外部故障的自動(dòng)診斷、報(bào)警、保護(hù)與文字提示功能，為用戶使用及維修提供了便利。3、本專利技術(shù)能實(shí)現(xiàn)多種清洗模式，可有針對(duì)性地對(duì)泳池進(jìn)行有序清洗，從而提高了清洗效率。4、本專利技術(shù)具有預(yù)約清洗功能，可在無(wú)人值守的情況下按照用戶設(shè)定的間隔天數(shù)自動(dòng)定時(shí)開機(jī)進(jìn)行清洗。5、本專利技術(shù)中軸流泵電機(jī)與行走電機(jī)均采用脈沖寬度調(diào)制方式調(diào)速控制及軟啟動(dòng) 控制，從而降低了對(duì)電源的啟動(dòng)沖擊、降低了電機(jī)噪音、保證了電機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性與一致性。6、本專利技術(shù)中的顯示屏為有機(jī)發(fā)光二極管點(diǎn)陣顯示屏，其顯示亮度高、清晰度好，SP可顯示漢字也可顯示各種西方文字，通過軟件內(nèi)置字庫(kù)就可實(shí)現(xiàn)多語(yǔ)言版本。7、本專利技術(shù)控制面板采用感應(yīng)觸摸按鍵，即解決了防水問題又保障了按鍵壽命，同時(shí)感應(yīng)觸摸按鍵具有靈敏的觸感。8、本專利技術(shù)控制面板采用霍爾感應(yīng)非接觸式工作模式選擇轉(zhuǎn)盤，方便用戶操作，保證防水問題。9、本專利技術(shù)采用加速度傳感器，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器姿態(tài)的感知，可實(shí)時(shí)控制機(jī)器保持良好的運(yùn)行姿態(tài)。10、本專利技術(shù)可實(shí)現(xiàn)靈活本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種智能型泳池自動(dòng)清潔機(jī)，包括清潔機(jī)主機(jī)、電源控制箱和遙控器，其特征在于：清潔機(jī)主機(jī)包括過濾器、機(jī)殼體、密封盒、上蓋、傳動(dòng)系統(tǒng)、清潔滾筒、配重浮體搖桿、自浮電纜；所述過濾器包括過濾器觀察窗、過濾器把手、過濾器鎖、過濾器上蓋、過濾器濾網(wǎng)骨架、防回流擋板、進(jìn)水口、導(dǎo)向卡口、過濾網(wǎng)，過濾器通過上蓋上的過濾器取放開口固定在清潔機(jī)主機(jī)上，過濾器為抽拉式，通過設(shè)置在過濾器頂部的過濾器把手可以將過濾器從清潔機(jī)主機(jī)上抽出或放入，過濾器底部設(shè)置進(jìn)水口，防回流擋板通過轉(zhuǎn)軸安裝在進(jìn)水口最頂端，可軸向打開，過濾器兩側(cè)、前部、后部具有網(wǎng)柵格的過濾器濾網(wǎng)骨架，過濾網(wǎng)鑲嵌于過濾器濾網(wǎng)骨架內(nèi)，過濾器頂部設(shè)置過濾器鎖，過濾器頂部設(shè)有透明或半透明的過濾器觀察窗，導(dǎo)向卡口設(shè)置在進(jìn)水口端部；所述機(jī)殼體包括殼體定位托、殼體、密封條、排水口蓋板、清潔滾筒支架，殼體定位托位于機(jī)殼體底部，清潔滾筒支架位于殼體的前后側(cè)，密封條鑲嵌于機(jī)殼體上端開口四周的密封槽內(nèi)，殼體的前后側(cè)下端安裝有排水口蓋板，導(dǎo)向卡口卡接于殼體的底板的卡槽內(nèi)；所述上蓋包括配重浮體搖桿卡槽、出水流道擋板、固定螺絲、過濾器密封圈、過濾器取放開口，配重浮體搖桿卡槽位于上蓋兩側(cè)，過濾器放置于過濾器取放開口內(nèi)并通過過濾器密封圈密封，出水流道擋板通過固定螺絲固定于出水流道頂部，上蓋通過機(jī)殼體上端開口四周的密封條與機(jī)殼體上端開口密封連接，上蓋兩側(cè)邊上的連接孔與機(jī)殼體上的定位孔對(duì)正，并用螺釘緊固；所述密封盒包括出水套筒、密封盒蓋、水下主機(jī)嵌入式控制板、密封圈、密封盒體、軸流泵電機(jī)、行走電機(jī)、行走電機(jī)軸、散熱板、自浮電纜、出水探頭、葉輪，密封盒體固定在機(jī)殼體上，密封盒體兩側(cè)或單側(cè)設(shè)有開口，密封盒體的兩側(cè)或單側(cè)安裝有帶連接端板的行走電機(jī)，所述連接端板由密封圈與密封盒體的孔臺(tái) 密封連接并用鎖母鎖緊，行走電機(jī)通過密封盒體兩側(cè)或單側(cè)的開口將行走電機(jī)軸伸出密封盒體外，密封盒蓋上有一開口，密封盒蓋上通過鎖緊螺母固定有軸流泵電機(jī)，軸流泵電機(jī)位于密封盒蓋的中央，軸流泵電機(jī)通過密封盒蓋上的所述開口將軸流泵電機(jī)軸伸出密封盒外，軸流泵電機(jī)軸上裝有葉輪，出水套筒通過固定柱固定在密封盒蓋中央并套接于葉輪外，密封盒內(nèi)裝有散熱板，散熱板上固定安裝水下主機(jī)嵌入式控制板，水下主機(jī)嵌入式控制板上設(shè)置有微控制器、重力加速度傳感器、軸流泵電機(jī)控制器、行走電機(jī)控制器，在密封盒蓋上安裝有帶電纜的電纜密封堵頭，將自浮電纜從密封盒蓋內(nèi)密封引出，密封盒蓋上還裝有出水探頭，密封盒蓋與密封盒體之間用密封圈密封連接，并用螺釘鎖緊，所述的密封盒通過殼體定位托初定位，在密封盒體兩端用螺釘與殼體兩側(cè)固定；所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括側(cè)護(hù)蓋、主傳動(dòng)軸承、防脫齒軸承、傳動(dòng)齒形帶、清潔滾筒端輪、導(dǎo)向輪，側(cè)護(hù)蓋位于機(jī)殼體左右兩側(cè)，導(dǎo)向輪固定在側(cè)護(hù)蓋上，主傳動(dòng)軸承連接于行走電機(jī)軸，傳動(dòng)齒形帶由主傳動(dòng)軸承驅(qū)動(dòng)，并圍繞在清潔滾筒端輪、防脫齒軸承和導(dǎo)向輪之間，所述傳動(dòng)系統(tǒng)通過定位柱孔用螺釘固定連接在殼體兩側(cè)，傳動(dòng)系統(tǒng)上的傳動(dòng)齒形帶下部外齒與池底、壁接觸；所述清潔滾筒位于機(jī)殼體的前后兩側(cè)，所述清潔滾筒包括滾筒端蓋、滾筒骨架、清潔皮帶、滾筒端軸，滾筒端蓋位于清潔滾筒兩側(cè)，滾筒端軸從滾筒端蓋中心伸出并插入清潔滾筒端輪的孔內(nèi)，清潔滾筒外表面附著所述清潔皮帶；所述配重浮體搖桿包括浮筒、搖桿臂、調(diào)節(jié)鈕，搖桿臂位于浮筒兩端，調(diào)節(jié)鈕的端軸插入到配重浮體搖桿卡槽的孔內(nèi)，使搖桿臂與上蓋鏈型連接，浮筒內(nèi)設(shè)有發(fā)泡浮體材料。...

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：付桂蘭，余淺，肖彬，劉建，岑璞，王有江，王必昌，莊愛民，關(guān)守強(qiáng)，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：付桂蘭，余淺，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：