本發明專利技術公開了一種用于汽車的泊車裝置及其控制方法，所述泊車裝置包括液壓油缸、位移驅動部件以及接地托盤，所述液壓油缸為多節伸縮式結構，至少包括基節、中間節和頂節；所述液壓油缸的基節固定在車體底盤上，所述基節上設有升降部件；所述液壓油缸的中間節和位移驅動部件相連，所述位移驅動部件固定在旋轉部件上；所述液壓油缸的頂節和接地托盤相連；所述升降部件、位移驅動部件和旋轉部件通過液壓馬達和液壓油缸相連。本發明專利技術提供的用于汽車的泊車裝置及其控制方法，通過多節伸縮式液壓油缸分別驅動升降部件、位移驅動部件和旋轉部件，采用一次前進/后退和一次側移實現快速、準確泊車，從而有效解決停車難的問題，并可以大大節省泊車空間。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種泊車裝置及其控制方法，尤其涉及。
技術介紹
汽車作為一種交通運輸工具，從誕生之日至今已有100多年，給人們帶來了極大的便利，并同時改變了人們對距離和時間的看法。隨著時代的發展和技術的進步，家用轎車這一產物已進入中國的千家萬戶。根據中國汽車工業協會統計數據，2011年全球汽車產量為8010萬輛，比2010年增長3%創歷史最高水平，其中，中國以1841.89萬輛的產量成為世界最大的汽車生產國。隨著車輛的激增，泊車位置緊張的問題越來越突出，特別是像北京、上海這樣的人口大都市。因此，有必要提供，解決停車難的問題，并節省泊車空間。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是提供，能夠有效解決停車難的問題，并大大節省泊車空間。本專利技術為解決上述技術問題而采用的技術方案是提供一種用于汽車的泊車裝置，包括液壓油缸、位移驅動部件以及接地托盤，所述液壓油缸為多節伸縮式結構，至少包括基節、中間節和頂節；所述液壓油缸的基節固定在車體底盤上，所述基節上設有升降部件；所述液壓油缸的中間節和位移驅動部件相連，所述位移驅動部件固定在旋轉部件上；所述液壓油缸的頂節和接地托盤相連；所述升降部件、位移驅動部件和旋轉部件通過液壓馬達和液壓油缸相連。上述的用于汽車的泊車裝置，其中，所述升降部件包括第二齒環、第二齒輪和第一液壓馬達；所述第二齒環安裝在液壓油缸基節上并與第二齒輪相連，所述第二齒輪通過帶有伸縮功能的連接軸與第一液壓馬達相連；所述旋轉部件包括第一齒環、第一齒輪和第二液壓馬達；所述第一齒環安裝在接地托盤上并與第一齒輪相連，所述第一齒輪通過帶有伸縮功能的連接軸與第二液壓馬達相連；所述第二液壓馬達上安裝有用于調節位移驅動部件運動的第一錐齒輪和第二錐齒輪，所述第一錐齒輪和第二錐齒輪嚙合相連。上述的用于汽車的泊車裝置，其中，所述第一液壓馬達和第二液壓馬達通過動力分配閥和液壓油缸相連，所述動力分配閥和動力源相連，所述動力源上安裝有電磁吸離接盤。上述的用于汽車的泊車裝置，其中，所述位移驅動部件為控制小車，所述控制小車包括輪軸，所述輪軸安裝在第二錐齒輪上，所述輪軸的兩端設有兩個主動輪子。上述的用于汽車的泊車裝置，其中，所述位移驅動部件為橡膠履帶機。本專利技術為解決上述技術問題還提供一種上述的用于汽車的泊車裝置的控制方法，其中，包括如下步驟a)汽車接近泊車位后，液壓油缸通過液壓馬達控制升降部件第一次升降，使得位于液壓油缸頂節的接地托盤接觸地面，汽車和調節位移驅動懸空離開地面山)然后液壓油缸通過液壓馬達控制旋轉部件使得汽車和泊車位處于平行位置，同時該位移驅動部件處于前進后退狀態；c)接著收回接地托盤，使得位于液壓油缸中間節的位移驅動部件接觸地面，并前后驅動汽車至泊車位并排位置；d)液壓油缸通過液壓馬達控制升降部件第二次升降，使得接地托盤再次接觸地面，位移驅動部件懸空離開地面并調整到左右平移狀態；e)最后再收回接地托盤，使得位移驅動部件接觸地面，并左右驅動汽車至泊車位。上述的用于汽車的泊車裝置的控制方法，其中，所述泊車裝置上設有無線通信接口，用于傳送無線遙控指令，所述無線遙控指令包括升降、旋轉、前進、后退、左移和右移指令。上述的用于汽車的泊車裝置的控制方法，其中，所述泊車裝置和汽車影像裝置相連進行泊車距離監控。 本專利技術對比現有技術有如下的有益效果本專利技術提供的用于汽車的泊車裝置及其控制方法，通過多節伸縮式液壓油缸分別驅動升降部件、位移驅動部件和旋轉部件，采用一次前進/后退和一次側移實現快速、準確泊車，從而有效解決停車難的問題，并可以大大節省泊車空間。附圖說明圖I為本專利技術用于汽車的泊車裝置結構示意圖；圖2為本專利技術用于汽車的泊車裝置控制流程圖。圖中I液壓油缸2第一液壓馬達3控制小車4第二液壓馬達5第一齒輪6第一齒環7第一錐齒輪8第二錐齒輪9輪軸10接地托盤11第二齒環12第二齒輪13動力源14動力分配閥15車體底盤具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本專利技術作進一步的描述。圖I為本專利技術用于汽車的泊車裝置結構示意圖。請參見圖1，本專利技術提供的用于汽車的泊車裝置包括液壓油缸I、位移驅動部件(即控制小車3)以及接地托盤10，所述液壓油缸I為多節伸縮式結構，類似于多節液壓千斤頂，即至少包括基節、中間節和頂節；所述液壓油缸的基節固定在車體底盤15上，所述基節上設有升降部件；所述液壓油缸的中間節和位移驅動部件相連，所述位移驅動部件固定在旋轉部件上；所述液壓油缸的頂節和接地托盤10相連；所述升降部件、位移驅動部件和旋轉部件通過液壓馬達和液壓油缸I相連。本專利技術提供的用于汽車的泊車裝置，升降部件和旋轉部件可以采用齒輪齒環結構或其他現有的傳動機構；位移驅動部件可以選用帶輪子的控制小車、橡膠履帶機或滑軌等部件。具體來說，裝有電磁吸離功能接盤的動力源13為整個機構提供動力，動力源13可選有液壓泵。動力分配閥14將這一動力分配到需要的部件上。三節液壓油缸I的基節固定在車體底盤15上，液壓油缸I的基節上安裝有第二齒環11，第二齒環11與第二齒輪12相連，第二齒輪12通過帶有伸縮功能的連接軸與第一液壓馬達2相連，而第一液壓馬達2固定在裝有四個輪子的控制小車3上，控制小車3通過其上裝有的錐形軸承來與液壓油缸I的中間節通過螺絲相連。因為在液壓油缸I的中間節的頂端通過軸承安裝有位移驅動部件，中間節在長度上應長于基節。由于第二齒環11與液壓油缸I基節固定，而第一液壓馬達2與控制小車3固定，這樣一來，當第一液壓馬達2在動力分配閥14的控制下開始工作時，整個控制小車3只能圍繞液壓油缸I的基節作旋轉運動，并可進行任意方向的轉動。同時在控制小車3上還裝有與其相固聯的第二液壓馬達4，其上安裝有調節控制小車運動的第一錐齒輪7，和與其相連的第二錐齒輪8，第二錐齒輪8上裝有輪軸9，其上裝有可供隨其一起運動的兩個主動輪子。與第二液壓馬達4通過帶有伸縮功能的連接軸相連的還有第一齒輪5及與其相連的第一齒環6，且第一齒環6安裝在接地托盤10上，接地托盤10通過錐形軸承與液壓油缸I的頂節通過螺絲相連。當控制小車3接觸地面(這時整個車輛均已離開地面)，而液壓油缸I的頂節應處于收縮狀態，液壓馬達4在動力分配閥14控制下開始工作時，第一錐齒輪7、第二錐齒輪8、輪軸9及整個控制小車3通過四個輪子可進行整個車輛的運動，其運動的方向取決于液壓馬達2的控制方向。當整個液壓油缸完全伸出時(即液壓油缸I的頂節工作時)，整個控制小車也脫離地面，這時接地托盤10接觸地面，當第二液壓馬達4在動力分配閥控制下開始工作時，第一錐齒輪7、第二錐齒輪8、輪軸9及整個控制小車3做無用功，而第一齒輪5運動帶動與其相連的第一齒環6圍繞液壓油缸I做旋轉運動，使車輛可進行原地360度的任意轉向。平時不工作時，整個液壓油缸I完全縮回，與沒有安裝本裝置的車輛完全沒有區別。圖2為本專利技術用于汽車的泊車裝置控制流程圖。請繼續參見圖2，本專利技術提供的用于汽車的泊車裝置的控制方法，包括如下步驟步驟S201 :汽車接近泊車位后，啟動電磁吸盤接通動力源13，操作動力分配閥14使液壓油缸I通過液壓馬達控制升降部件第一次升降，使得位于液壓油缸頂節的接地托盤10接觸地面，汽車和調節位移驅動懸空離開地面；步驟S202 :然后液壓油缸I通過液壓馬達控制旋轉部件使得汽車和泊車位處于平本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種用于汽車的泊車裝置，其特征在于，包括液壓油缸（1）、位移驅動部件以及接地托盤（10），所述液壓油缸（1）為多節伸縮式結構，至少包括基節、中間節和頂節；所述液壓油缸的基節固定在車體底盤（15）上，所述基節上設有升降部件；所述液壓油缸的中間節和位移驅動部件相連，所述位移驅動部件固定在旋轉部件上；所述液壓油缸的頂節和接地托盤（10）相連；所述升降部件、位移驅動部件和旋轉部件通過液壓馬達和液壓油缸（1）相連。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：唐維，唐建群，
申請(專利權)人：唐維，唐建群，
類型：發明
國別省市：
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