本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種電機(jī)控制器高壓母線電容瀉放方法，當(dāng)整車鑰匙開關(guān)關(guān)閉同時整車高壓繼電器狀態(tài)為斷開時，電機(jī)控制器進(jìn)入主動瀉放程序，將電容剩余電荷通過電機(jī)繞組發(fā)熱消耗掉，否則電機(jī)控制器正常工作。通過增加主動瀉放策略，能較快的完成剩余電荷的瀉放，提高整車的安全可靠性。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及轎車動力系統(tǒng)，尤其是新能源汽車的電機(jī)控制系統(tǒng)，具體涉及。
技術(shù)介紹
目前，人們?nèi)找嬷匾晫Νh(huán)境的保護(hù)和能源的有效、合理使用。因此，高效、節(jié)能、環(huán)保的新能源汽車成為汽車行業(yè)發(fā)展趨勢之一。基于電動驅(qū)動系統(tǒng)能做到低能耗和低排放的目的，極具市場化前景。在轎車中應(yīng)用，受到安裝空間的限制，對電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的體積尺寸要求苛刻，因此在新能源汽車驅(qū)動系統(tǒng)中一般采用正弦波永磁同步電機(jī)，它具有運(yùn)行可靠、體積小、質(zhì)量 輕、損耗少、效率高以及形狀和尺寸靈活多樣等顯著優(yōu)點(diǎn)。不僅能驅(qū)動整車，而且能通過制動能量回收對電池充電。由于國內(nèi)新能源汽車剛處于起步階段，產(chǎn)品化的過程中仍然存在著一些工程問題需要解決，其中電驅(qū)動系統(tǒng)中的驅(qū)動器母線電容剩余高壓瀉放涉及到高壓安全，傳統(tǒng)方式是采用在直流母線電容兩端并聯(lián)功率瀉放電阻實現(xiàn)電容剩余電量的瀉放，這種方式剩余電量瀉放時間較長且增加控制器成本。新能源汽車中的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)作為整車動力系統(tǒng)的一部分或者單一的動力系統(tǒng)，在整車停止工作，高壓繼電器斷開時，電機(jī)控制器母線電容仍然有一定的剩余電荷，這部分剩余電荷需要較長時間才能完全瀉放，在此過程中如進(jìn)行車輛維修或清洗等操作的時候可能發(fā)生安全事故。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于提供一種新能源汽車電機(jī)控制器高壓母線電容剩余電量的主動瀉放方法，通過在電驅(qū)動控制系統(tǒng)中增加主動瀉放策略、根據(jù)整車工作狀態(tài)實現(xiàn)對母線電容剩余電量的主動瀉放。本專利技術(shù)采用的主動瀉放策略主要通過控制dq軸的同步電流實現(xiàn)dq軸的同步電流根據(jù)位置傳感器得到轉(zhuǎn)子位置角Θ以及根據(jù)Θ得到此時的電機(jī)轉(zhuǎn)速ωP電流傳感器信號得到三相電流ia、ib、i。，通過三相靜止坐標(biāo)系變兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系得到直軸和交軸電^il id、iq° °當(dāng)整車鑰匙開關(guān)關(guān)閉同時整車高壓繼電器狀態(tài)為斷開時，電機(jī)控制器進(jìn)入主動瀉放程序，否則電機(jī)控制器正常工作。計數(shù)器tl在控制器上電時初始化為0，當(dāng)電機(jī)控制器進(jìn)入主動瀉放程序后，計數(shù)器tl開始計數(shù)；將dq軸同步電流id, iq給定值設(shè)為零；當(dāng)計數(shù)器0=〈tl〈4t時，切換電機(jī)控制器到扭矩控制模式，根據(jù)當(dāng)前計數(shù)器tl及圖I中的d軸電流^加載曲線(圖中i和t為標(biāo)定量，實際值根據(jù)標(biāo)定得到)查出idlim，并使d 軸電流 id=idlim。當(dāng)計數(shù)器tl>=4t時，切換電機(jī)控制器到關(guān)閉模式，停止計數(shù)器tl計數(shù)并使tl=4t，dq軸同步電流給定值分別設(shè)為零。電機(jī)控制器完成主動瀉放過程，根據(jù)檢測的直流母線電壓U判斷高壓繼電器是否出現(xiàn)故障U>ul時Ul可以通過整車標(biāo)定確定)，判斷高壓繼電器存在燒結(jié)的情況，此時將高壓繼電器故障標(biāo)志位置I并報給整車控制器，然后電機(jī)控制器斷電；U〈=ul時電機(jī)控制器斷電；當(dāng)主動瀉放程序運(yùn)行過程中，整車鑰匙開關(guān)重新上電時，退出主動瀉放程序，電機(jī)控制器進(jìn)入關(guān)閉模式且計數(shù)器tl恢復(fù)為O并停止計數(shù)，控制器進(jìn)入正?？刂瞥绦颉＞唧w技術(shù)方案如下，采用如下步驟 (I)整車鑰匙開關(guān)關(guān)閉；(2)整車高壓繼電器狀態(tài)斷開；(3)電機(jī)控制器進(jìn)入主動瀉放程序，將高壓母線電容剩余電荷通過電機(jī)繞組發(fā)熱消耗掉。進(jìn)一步地，步驟(3)中所述高壓母線電容為電動汽車或混合動力汽車的電驅(qū)動系統(tǒng)中的電機(jī)驅(qū)動器母線電容。進(jìn)一步地，當(dāng)步驟(I)或(2)或(3)未完成，則進(jìn)一步包括步驟(4)否則電機(jī)控制器正常工作。進(jìn)一步地，步驟(3)的主動瀉放程序運(yùn)行過程中，當(dāng)整車鑰匙開關(guān)重新上電時，則退出主動瀉放程序，電機(jī)控制器進(jìn)入關(guān)閉模式。進(jìn)一步地，步驟(3)中所述的主動瀉放程序通過控制dq軸的同步電流實現(xiàn)。進(jìn)一步地，主動瀉放程序通過控制dq軸的同步電流實現(xiàn)采用如下算法車輛正常上電運(yùn)行，計數(shù)器tl在控制器上電時初始化為0，此時主動瀉放策略不起作用；當(dāng)整車鑰匙開關(guān)關(guān)閉，同時整車高壓繼電器狀態(tài)為斷開時，電機(jī)控制器進(jìn)入主動瀉放程序，計數(shù)器tl開始計數(shù)；將dq軸同步電流id, i<j給定值設(shè)為零；當(dāng)計數(shù)器0=〈tl〈4t時如果O到4t這段計數(shù)時間內(nèi)整車鑰匙開關(guān)打開，電機(jī)控制器退出主動瀉放程序且進(jìn)入關(guān)閉模式，計數(shù)器tl恢復(fù)為O并停止計數(shù)，進(jìn)入正?？刂瞥绦颍蝗绻鸒到4t這段時間內(nèi)整車鑰匙開關(guān)沒有打開，電機(jī)控制器到扭矩控制模式，根據(jù)當(dāng)前計數(shù)器tl及d軸電流id加載曲線查出idlim，并使d軸電流id=idlim ;當(dāng)計數(shù)器tl>=4t時切換電機(jī)控制器到關(guān)閉模式,停止計數(shù)器tl計數(shù)并使 tl=4t。進(jìn)一步地，d軸電流id加載曲線中的i和t的實際值根據(jù)標(biāo)定得到。進(jìn)一步地，進(jìn)一步包括下一步算法根據(jù)檢測的直流母線電壓U判斷高壓繼電器是否出現(xiàn)故障U>ul時，判斷高壓繼電器存在燒結(jié)的情況，此時將高壓繼電器故障標(biāo)志位置I并報給整車控制器，然后電機(jī)控制器斷電；U〈=ul時電機(jī)控制器斷電；完成整個主動瀉放過程。進(jìn)一步地，當(dāng)主動瀉放程序運(yùn)行過程中，整車鑰匙開關(guān)重新上電時，退出主動瀉放程序，電機(jī)控制器進(jìn)入關(guān)閉模式且計數(shù)器tl恢復(fù)為O并停止計數(shù)，控制器進(jìn)入正常控制程序。進(jìn)一步地，所述電動汽車或混合動力汽車采用交流永磁同步電機(jī)，其電磁扭矩為Te, Te =^p，其中，;^和 iq 為 d，q 軸電流，LjP Lq 為 d，q 軸電感；Fni 為永磁磁鏈，P為電機(jī)極對數(shù)。與目前現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)通過增加主動瀉放策略，能較快的完成剩余電荷的瀉放，提高整車的安全可靠性。附圖說明圖I為本專利技術(shù)d軸電流id加載曲線圖2為主動瀉放策略流程圖具體實施例方式下面根據(jù)附圖對本專利技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)描述，其為本專利技術(shù)多種實施方式中的一種優(yōu)選實施例。 新能源汽車電機(jī)控制器高壓母線電容剩余電荷瀉放策略根據(jù)圖I中的d軸電流id加載曲線和圖2中的主動瀉放策略來實現(xiàn)，具體實現(xiàn)方法如下車輛正常上電運(yùn)行情況下計數(shù)器tl初始化為0，主動瀉放策略不起作用；當(dāng)整車鑰匙開關(guān)關(guān)閉同時整車高壓繼電器狀態(tài)為斷開時，電機(jī)控制器進(jìn)入主動瀉放程序。將dq軸同步電流id, iq給定值設(shè)為零；當(dāng)電機(jī)控制器進(jìn)入主動瀉放程序后，計數(shù)器tl開始計數(shù)；當(dāng)計數(shù)器0=〈tl〈4t時，如果O到4t這段計數(shù)時間內(nèi)整車鑰匙開關(guān)打開，電機(jī)控制器退出主動瀉放程序且進(jìn)入關(guān)閉模式，計數(shù)器tl恢復(fù)為O并停止計數(shù)，進(jìn)入正?？刂瞥绦颍蝗绻鸒到4t這段時間內(nèi)整車鑰匙開關(guān)沒有打開，電機(jī)控制器到扭矩控制模式，根據(jù)當(dāng)前計數(shù)器tl及圖I中的d軸電流id加載曲線(圖中i為電流量安培和t為時間量毫秒，這兩個為標(biāo)定量，實際值根據(jù)標(biāo)定得到)查出idlim,并使d軸電流id=idlim ；當(dāng)計數(shù)器tl>=4t時，切換電機(jī)控制器到關(guān)閉模式，停止計數(shù)器tl計數(shù)并使tl=4t，dq軸同步電流給定值分別設(shè)為零，；根據(jù)檢測的直流母線電壓U判斷高壓繼電器是否出現(xiàn)故障U>ul時Ul可以通過整車標(biāo)定確定)，判斷高壓繼電器存在燒結(jié)的情況，此時將高壓繼電器故障標(biāo)志位置I并報給整車控制器，然后電機(jī)控制器斷電；U〈=ul時電機(jī)控制器斷電；完成整個主動瀉放過程。本新能源汽車采用的交流永磁同步電機(jī)的電磁扭矩Te可以用下式表示Te 4//,,,/,, + (Ld-L ) ,/ Iid, iqd, q 軸電流；Ld, Lq d，q 軸電感；￥m永磁磁鏈；P電機(jī)極對數(shù)。在電磁扭矩公式中扭矩包括兩部分第一部分扭矩分量I. 5p ￥ffliq主要是受永磁磁鏈和q軸電流iq的影響，與本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種電機(jī)控制器高壓母線電容瀉放方法，其特征在于，采用如下步驟：（1）整車鑰匙開關(guān)關(guān)閉；（2）整車高壓繼電器狀態(tài)斷開；（3）電機(jī)控制器進(jìn)入主動瀉放程序，將高壓母線電容剩余電荷通過電機(jī)繞組發(fā)熱消耗掉。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：羅曉，林偉義，陳立沖，王瑛，蔡交明，
申請(專利權(quán))人：奇瑞汽車股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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