水下開孔機制造技術

一種水下開孔機，具有一傳動軸，該傳動軸驅動一鉆桿轉動，并同時連接一差動機構，該差動機構可差動進給地連接上述鉆桿，鉆桿的下端設有開孔刀及中心鉆，傳動軸及鉆桿均位于開孔機機殼內，鉆桿下端與開孔機機殼間設有一道以上的密封圈，上述傳動軸及差動機構分別與一差速器相連接，該差速器連接一計數器。本實用新型專利技術由于在鉆桿與機殼間設有一道以上的密封圈，在進行水下開孔作業時，大大提高了開孔機的密封性能；通過差速器及計數器將鉆桿的進退行程以數字形式顯示出來，讀數準確方便，克服了公知的標尺桿刻度在水下看不清，容易誤讀的缺點；另外，使用數字顯示的計數器，可丟掉標尺桿，使整機高度降低，結構緊湊，外形美觀。（*該技術在2014年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及到一種開孔機，尤其是一種適用于水下管道停輸或不停輸狀態開孔維修作業的水下開孔機。
技術介紹
現有的管道開孔機均為陸地用開孔機，密封要求不高，鉆桿行程靠裝于開孔機頂部的標尺桿指示，標尺桿通過空心絲桿插到鉆桿的內心底部，它隨著鉆桿進給并標識進給深度。由于鉆桿既轉動又移動，使得標尺桿一邊轉動一邊移動，用于水下將導致密封不嚴。公知的開孔機，其鉆桿行程由于采用標尺桿指示，因此導致不但整機高度高，而且水下開孔作業時不容易看清標尺桿上的刻度，容易誤讀，有使開孔操作失誤的缺陷。本設計人根據多年來在本領域的經驗和知識積累，為克服公知開孔機存在的上述缺陷，經過艱苦的研發，終于開發出本技術的水下開孔機。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是提供一種通過齒輪、差速器結構，將鉆桿的行程可準確地數字顯示，且具有良好密封性能的水下開孔機。為此，本技術提供一種水下開孔機，該水下開孔機具有一可驅動鉆桿轉動的傳動軸，該傳動軸同時連接一差動機構，該差動機構可差動進給地連接所述鉆桿，鉆桿的下端設有開孔刀及中心鉆，所述傳動軸、鉆桿均位于開孔機機殼內，其中所述鉆桿下端與開孔機機殼間設有一道以上的密封圈，所述傳動軸及差動機構分別與一差速器相連接，該差速器連接一計數器。如上所述的水下開孔機，其中所述差動機構及差速器設置在機殼上端的進給箱內。如上所述的水下開孔機，其中所述傳動軸上固定有一蝸輪，該蝸輪與一由液壓馬達驅動的蝸桿相嚙合，所述傳動軸為一空心傳動軸，上述鉆桿為一空心鉆桿，并設置在該空心傳動軸內，與所述傳動軸花鍵連接。如上所述的水下開孔機，其中所述差動機構具有一與傳動軸平行設置的轉軸，其上設有一可滑動的第一齒輪及一固定設置的第二齒輪，該所述第一齒輪可與固定在傳動軸上的第一傳動齒輪相嚙合，所述第二齒輪與固定于一絲杠上的第二傳動齒輪相嚙合，所述絲杠與上述鉆桿螺旋聯結。如上所述的水下開孔機，其中所述進給箱上設有一可帶動上述第一齒輪上下移動的撥叉。如上所述的水下開孔機，其中所述差速器具有與傳動軸平行設置的第二傳動軸及第三傳動軸，且該第二傳動軸與第三傳動軸同軸設置，其上分別設有第一圓錐齒輪及第二圓錐齒輪，所述第二傳動軸上還設有一與上述第二傳動齒輪相嚙合的第二輸入齒輪，所述第三傳動軸上還設有一與上述第一傳動齒輪相嚙合的第一輸入齒輪，一中間軸與上述第二、第三傳動軸垂直設置，并位于其間，該中間軸的兩端設有第三、第四圓錐齒輪，該第三、第四圓錐齒輪均與上述第一、第二圓錐齒輪相嚙合，一輸出軸穿設于上述第三傳動軸內，并與中間軸固定連接，其輸出端與一計數器相連接。如上所述的水下開孔機，其中所述計數器為液晶發光數字顯示計數器。如上所述的水下開孔機，其中所述差動機構及差速器設置在機殼上端的進給箱內；所述傳動軸上固定有一蝸輪，該蝸輪與一由液壓馬達驅動的蝸桿相嚙合，所述傳動軸為一空心傳動軸，上述鉆桿為一空心鉆桿，并設置在該空心傳動軸內，與所述傳動軸花鍵連接；所述差動機構具有一與傳動軸平行設置的轉軸，其上設有一可滑動的第一齒輪及一固定設置的第二齒輪，該所述第一齒輪可與固定在傳動軸上的第一傳動齒輪相嚙合，所述第二齒輪與固定于一絲杠上的第二傳動齒輪相嚙合，所述絲杠與上述鉆桿螺旋聯結；所述差速器具有與傳動軸平行設置的第二傳動軸及第三傳動軸，且該第二傳動軸與第三傳動軸同軸設置，其上分別設有第一圓錐齒輪及第二圓錐齒輪，所述第二傳動軸上還設有一與上述第二傳動齒輪相嚙合的第二輸入齒輪，所述第三傳動軸上還設有一與上述第一傳動齒輪相嚙合的第一輸入齒輪，一中間軸與上述第二、第三傳動軸垂直設置，并位于其間，該中間軸的兩端設有第三、第四圓錐齒輪，該第三、第四圓錐齒輪均與上述第一、第二圓錐齒輪相嚙合，一輸出軸穿設于上述第三傳動軸內，并與中間軸固定連接，其輸出端與一計數器相連接。如上所述的水下開孔機，其中所述進給箱上設有一可帶動上述第一齒輪上下移動的撥叉。如上所述的水下開孔機，其中所述計數器為液晶發光數字顯示計數器。本技術的水下開孔機，由于在鉆桿與機殼間設有一道以上的密封圈，在進行水下開孔作業時，大大提高了開孔機的密封性能。本技術通過差速器及計數器將鉆桿的進退行程以數字形式顯示出來，讀數準確方便，克服了公知的標尺桿刻度在水下看不清，容易誤讀的缺點；另外，使用數字顯示的計數器，可丟掉標尺桿，使整機高度降低，結構緊湊，外形美觀。附圖說明圖1為本技術的水下開孔機結構剖視示意圖；圖2為圖1中沿A-A線的剖面示意圖。具體實施方式下面配合附圖及具體實施例對本技術作進一步的說明。如圖1、2所示，本技術的水下開孔機具有一傳動軸6，該傳動軸6分別連接一鉆桿7，及一差動機構，該差動機構連接所述鉆桿7，鉆桿7的下端設有開孔刀2及中心鉆1，所述傳動軸6、鉆桿7均位于開孔機機殼5內，其中，所述鉆桿7下端與開孔機機殼5間設有一道以上的密封圈3，所述傳動軸6及差動機構分別與一差速器相連接，該差速器連接一計數器28。所述差動機構及差速器設置在機殼5上端的進給箱11內。所述傳動軸6上固定有一蝸輪4，該蝸輪4與一由液壓馬達30驅動的蝸桿29相嚙合，所述傳動軸6為一空心傳動軸，上述鉆桿7為一空心鉆桿，并設置在該空心傳動軸內，通過內花鍵9與其可滑動地連接。所述差動機構具有一與傳動軸6平行設置的轉軸15，其上設有一可滑動的第一齒輪13及一固定設置的第二齒輪16，該所述第一齒輪13可與固定在傳動軸6上的第一傳動齒輪12相嚙合，所述第二齒輪16與固定于一絲杠8上的第二傳動齒輪17相嚙合，所述絲杠8通過螺母10與上述鉆桿7螺旋聯結，螺母10與上述鉆桿7固定連接。所述進給箱11上設有一可帶動上述第一齒輪13上下移動的撥叉14。所述差速器具有兩與傳動軸6平行設置的第二傳動軸19及第三傳動軸26，且該第二傳動軸19與第三傳動軸26同軸設置，其上分別設有第二圓錐齒輪20及第一圓錐齒輪24，所述第二傳動軸上還設有一與上述第二傳動齒輪17相嚙合的第二輸入齒輪18，所述第三傳動軸26上還設有一與上述第一傳動齒輪12相嚙合的第一輸入齒輪25，一中間軸23與上述第二、第三傳動軸19、26垂直設置，并位于其間，該中間軸23的兩端設有第三、第四圓錐齒輪21、22，該第三、第四圓錐齒輪21、22均與上述第一、第二圓錐齒輪24、20相嚙合，一輸出軸27穿設于上述第三傳動軸26內，并與中間軸23固定連接，其輸出端與一計數器28相連接。所述計數器28可采用液晶發光數字顯示計數器。本技術的水下開孔機的工作原理及運動過程是中心鉆1和開孔刀2安裝在鉆桿7下端，開孔機下端與鉆桿之間設置多道密封圈3，液壓馬達30驅動蝸桿29轉動，蝸桿29通過蝸輪4將運動和動力傳遞給傳動軸6，傳動軸6通過內花鍵9將動力傳給鉆桿7，實現鉆桿的旋轉運動。傳動軸6與第一傳動齒輪12通過螺紋或螺栓聯結，將傳動軸6的運動和動力傳遞給第一傳動齒輪12，撥叉14可撥動第一齒輪13上下移動，在正常進給時，撥叉14將第一齒輪13撥到下位，使第一傳動齒輪12和第一齒輪13嚙合，將傳動軸6的運動傳給轉軸15和第二齒輪16，通過第二齒輪16和第二傳動齒輪17的嚙合，將運動傳給絲杠8，鉆桿7頂部裝有螺母10，絲杠8通過螺母10旋于鉆桿7的孔中，絲杠8和鉆桿7的同向差動旋轉，實本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種水下開孔機，具有一可驅動鉆桿轉動的傳動軸，該傳動軸同時連接一差動機構，該差動機構可差動進給地連接所述鉆桿，鉆桿的下端設有開孔刀及中心鉆，所述傳動軸、鉆桿均位于開孔機機殼內，其特征在于：所述鉆桿下端與開孔機機殼間設有一道以上的密封圈，所述傳動軸及差動機構分別與一差速器相連接，該差速器連接一計數器。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：喻開安，趙宏林，房曉明，張宏，潘東民，曾鳴，陳應華，喻重山，劉忠，李杰，
申請(專利權)人：中國海洋石油總公司，海洋石油工程股份有限公司，石油大學北京，
類型：實用新型
國別省市：11[中國|北京]