一種牧草檢測(cè)補(bǔ)播的系統(tǒng)及其應(yīng)用技術(shù)方案

本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)提供一種牧草檢測(cè)補(bǔ)播的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)由檢測(cè)裝置和播種裝置組成；所述檢測(cè)裝置包括檢測(cè)架、轉(zhuǎn)軸、檢測(cè)板和開(kāi)關(guān)，檢測(cè)板固定于轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸的兩端與檢測(cè)架連接，所述開(kāi)關(guān)由接觸部件和控制部件組成，接觸部件和控制部件分別固定于檢測(cè)板和檢測(cè)架上；所述補(bǔ)播裝置包括種箱、排種器、電機(jī)和傳動(dòng)部件，所述電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)部件與排種器連接，所述排種器設(shè)置于種箱下端；所述開(kāi)關(guān)通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與電機(jī)連接。本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)的系統(tǒng)對(duì)牧草的缺苗檢測(cè)和補(bǔ)播完全自動(dòng)化，節(jié)約人力，可以大面積作業(yè)；根據(jù)不同牧草、不同收割方式，可調(diào)節(jié)檢測(cè)板高度，檢測(cè)多種刈割后土地缺苗情況，通用范圍廣。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專(zhuān)利技術(shù)屬于播種設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種可調(diào)整種子箱排種的系統(tǒng)及其應(yīng)用。
技術(shù)介紹
牧草是為家畜飼料而栽培的植物，常見(jiàn)牧草有梯牧草、野茅、羊草、六月禾、細(xì)麥、羊茅、棕葉、狗尾草、苜蓿、三葉草等。收割采用整株收割方式，少許留茬。飼喂魯西黃牛、西門(mén)塔爾牛、夏洛萊牛、利木贊牛、兔、雞、鵝、魚(yú)、豬需收割嫩一些的牧草，飼喂其他品種的牛、羊收割可老一些。對(duì)于多年生的牧草，可以在刈割之后補(bǔ)種。苜蓿是一種多年生優(yōu)質(zhì)的牧草，多為條播式種植，可與無(wú)芒雀麥、披堿草、大麥草等禾本科牧草混播。在種植過(guò)程中由于播種質(zhì)量、天氣條件、病害、等原因常常導(dǎo)致苜蓿草缺苗斷條，影響草場(chǎng)產(chǎn)量，為提高草場(chǎng)生產(chǎn)力，需要進(jìn)行缺苗補(bǔ)播，以提高草場(chǎng)的草產(chǎn)量，所以對(duì)其進(jìn)行補(bǔ)播系統(tǒng)和方法的研究非常有必要。目前苜蓿補(bǔ)播多為人工補(bǔ)播或另選草場(chǎng)重新種植，這種方式不但工作效率很低，而且造成很大的浪費(fèi)，未能從根本上解決苜蓿草的缺 苗自動(dòng)判斷和補(bǔ)播作業(yè)問(wèn)題。通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外專(zhuān)利文獻(xiàn)、期刊雜志及其他公開(kāi)發(fā)表的文獻(xiàn)(如互聯(lián)網(wǎng))進(jìn)行檢索，尚未看到有自動(dòng)檢測(cè)和補(bǔ)播的系統(tǒng)的有關(guān)報(bào)道。提供適當(dāng)?shù)臋z測(cè)補(bǔ)播設(shè)備，不僅能夠解決苜蓿缺苗補(bǔ)播的問(wèn)題，亦可應(yīng)用于多種牧草的補(bǔ)播。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本專(zhuān)利技術(shù)提供一種牧草檢測(cè)和補(bǔ)播的系統(tǒng)。本專(zhuān)利技術(shù)設(shè)計(jì)了一種能夠根據(jù)牧草收獲后對(duì)作物殘茬的自動(dòng)檢測(cè)，從而判斷是否缺苗、自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)播作業(yè)的檢測(cè)補(bǔ)播系統(tǒng)，當(dāng)檢測(cè)到無(wú)牧草殘茬時(shí)判斷為缺苗，排種器開(kāi)始工作，進(jìn)行補(bǔ)播作業(yè)，否則不補(bǔ)播。本專(zhuān)利技術(shù)的另一目的是提供一種所述牧草檢測(cè)和補(bǔ)播系統(tǒng)的應(yīng)用。實(shí)現(xiàn)本專(zhuān)利技術(shù)上述目的的技術(shù)方案為一種牧草檢測(cè)和補(bǔ)播的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)由檢測(cè)裝置和播種裝置組成；所述檢測(cè)裝置包括檢測(cè)架、轉(zhuǎn)軸、檢測(cè)板和開(kāi)關(guān)，所述檢測(cè)板固定于轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸的兩端與檢測(cè)架連接，所述開(kāi)關(guān)由接觸部件和控制部件組成，接觸部件和控制部件分別固定于檢測(cè)板和檢測(cè)架上；所述補(bǔ)播裝置包括種箱、排種器、電機(jī)和傳動(dòng)部件，所述電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)部件與排種器連接，所述排種器設(shè)置于種箱下端； 所述開(kāi)關(guān)通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與電機(jī)連接。其中，所述檢測(cè)板通過(guò)螺栓固定于轉(zhuǎn)軸的中部。其中，所述檢測(cè)板為鋼板制成。其中，所述補(bǔ)播裝置還包括調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)速器以及給排種器提供電力的電源，所述調(diào)速器、電源、開(kāi)關(guān)和電機(jī)通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)連接。其中，所述傳動(dòng)部件為鏈條或同步帶。因該傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)速低，不宜用普通帶傳動(dòng)。其中，所述開(kāi)關(guān)為電磁開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)或微動(dòng)開(kāi)關(guān)中的一種。開(kāi)關(guān)為電磁開(kāi)關(guān)時(shí)，磁鐵固定在檢測(cè)板上端，控制開(kāi)關(guān)固定在檢測(cè)架上。開(kāi)關(guān)為行程開(kāi)關(guān)時(shí)，檢測(cè)板上端裝有用于觸動(dòng)開(kāi)關(guān)的導(dǎo)板，行程開(kāi)關(guān)固定在檢測(cè)架上。開(kāi)關(guān)為微動(dòng)開(kāi)關(guān)時(shí)使用方法同行程開(kāi)關(guān)。本專(zhuān)利技術(shù)所述的系統(tǒng)在牧草檢測(cè)和補(bǔ)播中的應(yīng)用。本專(zhuān)利技術(shù)提出的系統(tǒng)的應(yīng)用，是將所述牧草檢測(cè)和補(bǔ)播的系統(tǒng)固定于拖拉機(jī)后端，檢測(cè)板垂直時(shí)檢測(cè)板下端與地面距離為lOmm-lOOmm。其中，所述牧草檢測(cè)和補(bǔ)播的系統(tǒng)固定于農(nóng)用車(chē)輛后端，隨拖拉機(jī)一起向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)有牧草殘茬時(shí)，檢測(cè)板下端與牧草殘茬接觸，在受牧草殘茬阻力的情況下，檢測(cè)板帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)固定在檢測(cè)板上端的接觸部件與電磁開(kāi)關(guān)錯(cuò)位，開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，電路未導(dǎo)通，電機(jī)不工作，則排種器靜止，不進(jìn)行補(bǔ)播作業(yè)；當(dāng)無(wú)牧草殘茬時(shí)說(shuō)明此處缺苗，檢測(cè)板下端接觸不到牧草殘茬，檢測(cè)板保持初始狀態(tài)，此時(shí)開(kāi)關(guān)閉合，電路被接通，電機(jī)工作，通過(guò)傳動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)排種器作業(yè)。當(dāng)需要改變補(bǔ)播量時(shí)，可以通過(guò)調(diào)速器調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而改變排種器的轉(zhuǎn)速，達(dá)到調(diào)節(jié)播量的目的。通常可控制播種量l_3kg/畝。本專(zhuān)利技術(shù)的有益效果在于在惡劣的田間工作環(huán)境中，本專(zhuān)利技術(shù)采用接觸式機(jī)械檢測(cè)方法，比非接觸式檢測(cè)方法有更好的穩(wěn)定性，并且工作壽命也很長(zhǎng)，能夠有效、準(zhǔn)確地檢測(cè)到是否存在牧草殘茬，以實(shí)現(xiàn)合理的補(bǔ)播功能。本專(zhuān)利技術(shù)提出的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、價(jià)格合理、維修方便，能有效的滿(mǎn)足補(bǔ)播需求，有很好的市場(chǎng)推廣價(jià)值。本專(zhuān)利技術(shù)的系統(tǒng)對(duì)牧草的缺苗檢測(cè)和補(bǔ)播完全自動(dòng)化，節(jié)約人力，可以大面積作業(yè)；本專(zhuān)利技術(shù)的系統(tǒng)根據(jù)不同牧草、不同收割方式，可調(diào)節(jié)檢測(cè)板高度，檢測(cè)多種牧草刈割后土地缺苗情況，通用范圍廣。附圖說(shuō)明圖I為本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例I檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖2為本專(zhuān)利技術(shù)檢測(cè)裝置在和補(bǔ)播裝置組合在一起的結(jié)構(gòu)圖。圖中I為電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān),2為檢測(cè)架,3為磁鐵,4為插銷(xiāo),5為轉(zhuǎn)軸,6為螺栓,7為限位板，8為檢測(cè)板,9為軸套，10為導(dǎo)線(xiàn)，11為機(jī)架，12為調(diào)速器,13為電源控制開(kāi)關(guān),14為電機(jī)，15為鏈條,16為種箱,17為排種器,18為電源。具體實(shí)施例方式現(xiàn)以以下最佳實(shí)施例來(lái)說(shuō)明本專(zhuān)利技術(shù)，但不用來(lái)限制本專(zhuān)利技術(shù)的范圍。實(shí)施例I :本檢測(cè)系統(tǒng)的工作是檢測(cè)刈割后的苜蓿草是否留有一定高度的殘茬，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果來(lái)控制相應(yīng)排種器的工作狀態(tài)，以實(shí)現(xiàn)補(bǔ)播功能。刈割后的紫花苜蓿，如果沒(méi)有缺苗斷條，其刈割后殘茬有一定的高度，一般為IOmm-IOOmm,而缺苗斷條的地方，沒(méi)有殘茬。參見(jiàn)圖I和圖2。初始狀態(tài)時(shí)，檢測(cè)板8垂直，檢測(cè)板下端與地面距離設(shè)置為50mm，電磁開(kāi)關(guān)包括磁鐵3和電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)I (控制開(kāi)關(guān))，磁鐵3固定在檢測(cè)板8的上端，電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)I (控制開(kāi)關(guān))固定的檢測(cè)架2的上端，并且磁鐵3與電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)I的距離保持在使開(kāi)關(guān)處于接通狀態(tài)的范圍內(nèi)。磁鐵3和控制開(kāi)關(guān)I組成電磁開(kāi)關(guān)，用于控制什么時(shí)候要補(bǔ)播什么時(shí)候不需要補(bǔ)播。限位板7用于防止檢測(cè)板8上翻。檢測(cè)板8為厚3mm的Q235 鋼板。檢測(cè)板8通過(guò)螺栓6固定在轉(zhuǎn)軸5的中部,轉(zhuǎn)軸5兩端固定在檢測(cè)架2上，固定位置處的轉(zhuǎn)軸5上套有軸套9，使轉(zhuǎn)軸5可以自由旋轉(zhuǎn)，當(dāng)檢測(cè)板8轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)軸5也旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)軸5上的插銷(xiāo)4用于防止轉(zhuǎn)軸移位。用導(dǎo)線(xiàn)10將控制開(kāi)關(guān)I、調(diào)速器12、電機(jī)14、電源18連接起來(lái)，控制開(kāi)關(guān)I用于控制電機(jī)14的工作狀態(tài)，調(diào)速器12可精確地調(diào)節(jié)電機(jī)14的轉(zhuǎn)速。電機(jī)14通過(guò)鏈條15將動(dòng)力傳遞給排種器17，此系統(tǒng)的電源18使用電瓶。檢測(cè)裝置固定在機(jī)架11上，機(jī)架11上還固定有調(diào)速器12、電源控制開(kāi)關(guān)13。電源控制開(kāi)關(guān)13用來(lái)接通或者切斷電源。該牧草檢測(cè)補(bǔ)播系統(tǒng)懸掛于拖拉機(jī)上，機(jī)架11和拖拉機(jī)固定連接，隨拖拉機(jī)一起向前運(yùn)動(dòng)，種箱16內(nèi)放置種籽，排種器17位于種箱下端。當(dāng)有苜蓿草等作物的殘茬時(shí)，檢測(cè)板8下端與苜蓿草殘茬接觸，在受苜蓿草殘茬阻力的情況下，檢測(cè)板8隨轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)固定在檢測(cè)板8上端的磁鐵3與控制開(kāi)關(guān)I發(fā)生錯(cuò)位，控制開(kāi)關(guān)I斷開(kāi)，電路未導(dǎo)通，電機(jī)14不工作，則排種器17靜止，不進(jìn)行補(bǔ)播作業(yè)。若沒(méi)有苜蓿草殘茬，說(shuō)明此處缺苗，檢測(cè)板8下端接觸不到苜蓿草殘茬，檢測(cè)板8保持初始狀態(tài)(垂直地面)，此時(shí)控制開(kāi)關(guān)I閉合，電路被接通，電機(jī)14開(kāi)始工作,通過(guò)鏈條15驅(qū)動(dòng)排種器17進(jìn)行補(bǔ)播作業(yè)。當(dāng)需要改變補(bǔ)播量時(shí)可以通過(guò)調(diào)速器12調(diào)節(jié)電機(jī)14的轉(zhuǎn)速，從而改變排種器17的轉(zhuǎn)速，達(dá)到調(diào)節(jié)播種量的目的。本實(shí)施例中，播種量控制為Ikg/畝。實(shí)施例2:對(duì)于羊草等禾本科牧草，其刈割后殘茬有一定的高度，一般為lOmm-lOOmm。檢測(cè)裝置使用的開(kāi)關(guān)為行程開(kāi)關(guān)，檢測(cè)板上端裝有用于觸動(dòng)開(kāi)關(guān)的導(dǎo)板，行程開(kāi)關(guān)固定在檢測(cè)架上。通過(guò)同步帶驅(qū)動(dòng)排種器進(jìn)行補(bǔ)播作業(yè)。該檢測(cè)補(bǔ)播系統(tǒng)固定在拖拉機(jī)上使用。調(diào)節(jié)檢測(cè)板下端與地面的高度為80mm。若沒(méi)有羊草等牧草的殘茬，說(shuō)明此處缺苗，檢測(cè)板下端接觸不到苜蓿草殘茬，檢測(cè)板保持初始狀態(tài)(垂直地面)，此時(shí)行程開(kāi)關(guān)閉本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種牧草檢測(cè)補(bǔ)播的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)由檢測(cè)裝置和補(bǔ)播裝置組成；所述檢測(cè)裝置包括檢測(cè)架、轉(zhuǎn)軸、檢測(cè)板和開(kāi)關(guān)，所述檢測(cè)板固定于轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸的兩端與檢測(cè)架連接；所述開(kāi)關(guān)由接觸部件和控制部件組成，接觸部件和控制部件分別固定于檢測(cè)板和檢測(cè)架上；所述補(bǔ)播裝置包括種箱、排種器、電機(jī)和傳動(dòng)部件，所述電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)部件與排種器連接，所述排種器設(shè)置于種箱下端；所述開(kāi)關(guān)通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與電機(jī)連接。

【技術(shù)特征摘要】

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張淑敏，尹美貴，翁強(qiáng)，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：