【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及農業機械領域，尤其涉及。
技術介紹
種子包衣是指利用粘著劑或成膜劑，將殺菌劑、殺蟲劑、作物生長調節劑等包裹在種子外面的一項促進農作物增產、提高質量的技術。目前，種子包衣技術已在各加工工廠得到廣泛運用。經過包衣后的種子，可以有效地降低病蟲災害帶來的影響。但是，傳統的種子包衣技術主要通過人工完成，工人將待添加的包衣料按照一定的比例稱量、配比后，轉移至混料罐中再進行機械攪拌以混合均勻。整個過程費時費力，工作效率低，配藥比例誤差較大，并且增加了人工成本，不利于生產自動化的進行。
技術實現思路
針對現有技術中的缺陷，本專利技術解決了人工進行配比混料操作的問題。同時能保證料液自動精確的混合，減少了對人工操作的依賴，降低了勞動強度。為了解決以上技術問題，本專利技術提供了種子包衣料混料系統，包括包衣裝置、原料供給裝置、混料裝置及控制裝置，所述包衣裝置下側固定連接包衣重力傳感器，所述混料裝置下側固定連接混料重力傳感器，所述原料供給裝置出料口與混料裝置進料口連接，所述控制裝置的輸入端與所述包衣重力傳感器及所述混料重力傳感器連接，所述控制裝置的控制輸出端與所述原料供給裝置的供給控制端及所述混料裝置的混料控制端連接，所述控制裝置根據所述包衣重力傳感器值及混合比例獲取實際混料重量值，控制所述原料供給裝置的供給控制端進行上料，當所述混料重力傳感器與所述實際混料重量值相等時，控制所述原料供給裝置的供給控制端停止上料，控制所述混料裝置的混料控制端進行混料。由此，根據種子包衣裝置的重力傳感器的輸出值，得到實際所需要的混料重量值，實現靈活調整不同批次的配藥量，不造成原料損失?？刂?span style='display:none'>裝置可以控制自動上藥，直接將包衣料按比例投入混藥裝置中，實現自動配藥過程。在一些實施方式中，控制裝置還包括觸摸輸入及顯示裝置，所述觸摸輸入及顯示裝置與所述控制裝置指令輸入端連接。由此，種子包衣料混合系統可以通過觸摸屏來操作界面，設置參數方便直觀，增加控制過程的可靠性。在一些實施方式中，控制裝置還包括外設存儲器，所述外設存儲器用于對所述控制裝置中的控制程序進行存儲。由此，可以將數據存儲于外設存儲器中，便于后期記錄和校驗，同時也能防止非正常斷電情況下數據丟失。在一些實施方式中，所述混料裝置包括第一混料裝置及第二混料裝置，所述混料重力傳感器包括第一混料重力傳感器及第二混料重力傳感器；若所述控制裝置判斷所述第一混料重力傳感器及所述第二混料重力傳感器中存在清空值，則所述原料供給裝置的供給控制端對所述清空值對應的混料裝置進行上料。如此，種子包衣料混合系統可以自動檢測對混料裝置中清空的一個進行上料，避免藥劑混合帶來藥性改變。在一些實施方式中，第一混料裝置容積大于第二混料裝置容積。以適合不同用藥量所需。在一些實施方式中，混料裝置包括混料罐及攪拌裝置，所述攪拌裝置的攪拌端設置于所述混料罐中，另一端與攪拌電機連接。 在一些實施方式中，所述控制裝置控制所述原料供給裝置的供給控制端進行上料步驟包括所述控制裝置根據所述實際混料重量值從所述第一混料裝置容量值及第二混料裝置容量值中獲取最接近容量值，所述控制裝置控制所述原料供給裝置的供給控制端進行對所述最接近容量值所對應的混料裝置進行上料。由此，種子包衣料混合系統可以自動檢測混料裝置中容量更適合藥量所需的一個進行上料。在一些實施方式中，還包括出料裝置，所述出料裝置的入料口與所述混料裝置出料口連接，所述出料裝置包括出料罐及出料液位計，所述出料液位計設置于所述出料罐中，所述出料液位計輸出端與控制裝置輸入端連接，用于檢測所述出料罐的溶液液位，當所述出料液位計產生感應信號后，所述控制裝置控制所述混料裝置的出料控制端停止出料。由此，種子包衣料混合后可向出料裝置自動輸送，當出料罐中的料液量達到所需量被出料液位計檢測到時，停止出料，自動方便。本專利技術還提供了種子包衣料混料方法，包括以下步驟根據所述包衣重力傳感器值及混合比例獲取實際混料重量值；控制所述原料供給裝置的供給控制端進行上料，當所述混料重力傳感器與所述實際混料重量值相等時，控制所述原料供給裝置的供給控制端停止上料，控制所述混料裝置的混料控制端進行混料。在一些實施方式中，根據所述包衣重力傳感器值及混合比例獲取實際混料重量值步驟包括根據所述包衣重力傳感器值及混合比例獲取實際混料重量及上水量值，根據所述上水量值生成上水裝置運行信號。在一些實施方式中，控制所述原料供給裝置的供給控制端進行上料，當所述混料重力傳感器與所述實際混料重量值相等時，控制所述原料供給裝置的供給控制端停止上料步驟包括控制所述原料供給裝置的供給控制端及上水端進行上料，當所述混料重力傳感器與所述實際混料重量值相等時，控制所述原料供給裝置的供給控制端停止上料。與現有技術相比，本專利技術的上述實施方式具有以下優點根據種子包衣裝置的重力傳感器的輸出值，得到實際所需要的混料重量值，通過控制裝置的控制可以直接將包衣料投入混藥裝置中，實現自動配藥過程。并且控制過程中流量誤差和重量誤差較小，減輕了工人勞動強度，減小了配藥比例誤差，有利于工業加工自動化。附圖說明下面結合附圖對本專利技術的一些實施例進行說明。圖I為本專利技術種子包衣料混料系統的結構示意圖；圖2為圖I中種子包衣料混料系統的優選方式的結構示意圖；圖3為圖2中種子包衣料混料系統結合控制系統不意圖；圖4為圖I中種子包衣料混料系統的觸摸輸入及顯示裝置示意圖5為本專利技術種子包衣料混合方法的實現步驟示意圖。具體實施例方式下面將結合附圖，對本專利技術實施例進行描述。圖I為本專利技術種子包衣料混料系統的結構示意圖；圖2為圖I中種子包衣料混料系統的優選方式的結構示意圖；圖3為圖2中種子包衣料混料系統結合控制系統示意圖。如圖I所示，種子包衣料混料系統包括包衣裝置I、原料供給裝置2、混料裝置3及控制裝置4。包衣裝置I可采用包衣機，該包衣機通常設置在種子包衣生產線的種子篩選環節之后，用于盛放篩選后得到的優良種子，待加入混合后的包衣料液并進行后續加工操作。包衣裝置I下側或下側支撐部分固定連接有包衣重力傳感器11。原料供給裝置2可采用包衣料原料罐，用于放置包衣料以待混料。原料供給裝置2還包括電磁流量計21，用于監測上·料量?；炝涎b置3可包括混料重力傳感器31、混藥罐32和攪拌裝置33，混料裝置3下側或下側支撐部分固定連接有混料重力傳感器31，包衣料在混料裝置3中進行混合均勻?？刂蒲b置4具體可采用PLC可編程控制器給予實現，PLC還可以選用其具有觸摸輸入及顯示裝置41的器件給予實現，控制裝置4還可以包括例如U盤等外設存儲器。觸摸輸入及顯示裝置41與控制裝置4的指令輸入端連接，外設存儲器用于對控制裝置4中的控制程序進行存儲。原料供給裝置2出料口與混料裝置3進料口通過液壓管線連接?？刂蒲b置4的輸入端I與包衣重力傳感器11及混料重力傳感器31進行電連接，控制裝置4的控制輸出端O與原料供給裝置2的供給控制端及混料裝置3的混料控制端進行電連接。控制裝置4根據輸入端獲得的包衣重力傳感器11值及混合比例獲取實際混料重量值，混合比例可以包括包衣料的混合比例，加水情況下藥液與水的添加比例。該混合比例可以預存在控制裝置4中，還可以通過控制裝置4的觸摸屏進行設置(如圖4所示)如，對水量及不同包衣料劑的配比進行分別設定。同時還可在控制裝置4中設置存儲單元，本文檔來自技高網...
【技術保護點】
種子包衣料混料系統，其特征在于，包括：包衣裝置、原料供給裝置、混料裝置及控制裝置，所述包衣裝置下側固定連接包衣重力傳感器，所述混料裝置下側固定連接混料重力傳感器，所述原料供給裝置出料口與混料裝置進料口連接，所述控制裝置的輸入端與所述包衣重力傳感器及所述混料重力傳感器連接，所述控制裝置的控制輸出端與所述原料供給裝置的供給控制端及所述混料裝置的混料控制端連接，所述控制裝置根據所述包衣重力傳感器值及混合比例獲取實際混料重量值，所述控制裝置控制所述原料供給裝置的供給控制端進行上料，當所述混料重力傳感器與所述實際混料重量值相等時，控制所述原料供給裝置的供給控制端停止上料，控制所述混料裝置的混料控制端進行混料。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：顧建成，楊建華，譚春平，
申請(專利權)人：北京金色農華種業科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。