一種安裝磁編碼器的門機電機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種安裝磁編碼器的門機電機，構成包括電機殼體（1）和設置在電機殼體（1）兩端的前端蓋和后端蓋（2），所述的后端蓋（2）中心設有感應磁鐵（3），后端蓋（2）的背面設有位于感應磁鐵（3）上方的階梯槽，階梯槽上設有磁編碼器（7）。本實用新型專利技術可降低運輸成本，保證測量精度，還可實現扁平化。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種門機電機，特別是一種安裝磁編碼器的門機電機。
技術介紹
現有的安裝于電機上的磁編碼器，主要由電機本體、磁編碼器等組成，磁編碼器可檢測電機轉子位置及速度信號，從而實現電機的閉環控制。目前的磁編碼器安裝結構主要是在電機本體后端的凸出的內環凹槽內安裝磁編碼器，該種方式的安裝結構會增大電機本體后端的體積，無法實現扁平化，從而影響裝配空間，降低了單次運輸的數量，提高運輸成本，而且由于磁編碼器設置在電機本體的后端外偵牝可能會碰到磁編碼器從而影響安裝位置，造成測量不精確或直接導致損壞的后果
技術實現思路
本技術的目的在于，提供一種安裝磁編碼器的門機電機。本技術可降低運輸成本，保證測量精度，還可實現扁平化。本技術的技術方案一種安裝磁編碼器的門機電機，包括電機殼體和設置在電機殼體兩端的前端蓋和后端蓋，所述的后端蓋中心設有感應磁鐵，后端蓋的背面設有位于感應磁鐵上方的階梯槽，階梯槽上設有磁編碼器。前述的安裝磁編碼器的門機電機中，所述的階梯槽包括第一階梯槽、第二階梯槽和第三階梯槽，第一階梯槽上經螺釘固定磁編碼器，第二階梯槽上設有壓蓋，第三階梯槽上設有外蓋。前述的安裝磁編碼器的門機電機中，所述的外蓋的端面與后端蓋的端面在同一面上。前述的安裝磁編碼器的門機電機中，所述的磁編碼器包括依次連接的直流電源、電感性濾波模塊、傳感器芯片和電容性濾波模塊，傳感器芯片上設有磁場輸入模塊和信號輸出模塊。前述的安裝磁編碼器的門機電機中，所述的傳感器芯片為奧地利微電子的AS5145、AS5045或AS5048，也可采用其他型號。與現有技術相比，本技術通過將磁編碼器安裝在后端蓋的感應磁鐵的階梯槽上，使得磁編碼器設置于后端蓋內，并用壓蓋和外蓋進行密封固定，實現了扁平化，保證不受外界影響，保證測量精度，縮小了門機的體積，有益于裝配運輸，提高單次運輸量，縮小運輸成本；還有傳感器芯片米用奧地利微電子的AS5145,內部的4個霍耳傳感器被安排在半徑為I. Imm的圓周上，每個霍耳元件相互間隔90度，產生sin (X)，cos(x), -sin (X)，-cos(x),通差分運算放大器和反三角計算,獲得出當前角度,該傳感器，采用了橫向霍耳，僅對與芯片表面正交磁場敏感，不受水平磁場的影響，進一步提高測量精度。本技術還具有實施結構簡單和使用方便的特點。附圖說明圖I是本技術的結構示意圖；圖2是磁編碼器的結構示意圖。附圖中的標記為I-電機殼體，2-后端蓋，3-感應磁鐵，4-第一階梯槽，5-第二階梯槽，6_第二階梯槽，7-磁編碼器，8-螺釘，9-壓蓋，10-外蓋，11-直流電源，12-電感性濾波模塊，13-傳感器芯片，14-電容性濾波模塊,15-磁場輸入模塊,16-信號輸出模塊。具體實施方式以下結合附圖和實施例對本技術作進一步的說明，但并不作為對本技術限制的依據。實施例。一種安裝磁編碼器的門機電機，構成如圖I所不，包括電機殼體I和設置在電機殼體I兩端的前端蓋和后端蓋2,所述的后端蓋2中心設有感應磁鐵3,后端蓋2的背面設有位于感應磁鐵3上方的階梯槽，階梯槽上設有磁編碼器7。所述的階梯槽包括設置在感應磁鐵3上方的第一階梯槽4、第二階梯槽5和第三階梯槽6，第一階梯槽4上經螺釘8固定磁編碼器7，第二階梯槽5上設有壓蓋9 (可用于防水，避免水進入影響磁編碼器的正常運行)，第三階梯槽6上設有外蓋10，可提升防護功能。所述的外蓋10的端面與后端蓋2的端面在同一面上。所述的磁編碼器7，如圖2所示，包括依次連接的直流電源11、電感性濾波模塊12、傳感器芯片13和電容性濾波模塊14,傳感器芯片13上設有磁場輸入模塊15和信號輸出模塊16。比較好的是，所述的傳感器芯片13為奧地利微電子的AS5145、AS5045或AS5048。本技術在安裝時，將磁編碼器安裝于第一階梯槽上，并通過螺釘進行固定，然后再第二階梯槽上用壓蓋進行密封，最后用外蓋通過螺釘固定在第三階梯槽上進行蓋緊。還可將電機的引出線端部可使用間距為5. 08mm的插座；磁編碼器的引出線可采用DB9插頭，二都通過一個壓線塊固定和防水膠墊密封。本技術通過將磁編碼器安裝在后端蓋的感應磁鐵的階梯槽上，使得磁編碼器設置于后端蓋內，并用壓蓋和外蓋進行密封固定，實現了扁平化，保證不受外界影響，保證測量精度，縮小了門機的體積，有益于裝配運輸，提高單次運輸量，縮小運輸成本；還有傳感器芯片采用奧地利微電子的AS5145,內部的4個霍耳傳感器被安排在半徑為I. Imm的圓周上,每個霍耳元件相互間隔90度,產生sin (X)，cos(x),-sin (X)，-cos(x),通差分運算放大器和反三角計算，獲得出當前角度，該傳感器，采用了橫向霍耳，僅對與芯片表面正交磁場敏感，不受水平磁場的影響，進一步提高測量精度。本技術還具有實施結構簡單和使用方便的特點。權利要求1.一種安裝磁編碼器的門機電機，包括電機殼體(I)和設置在電機殼體(I)兩端的前端蓋和后端蓋(2)，其特征在于所述的后端蓋(2)中心設有感應磁鐵(3)，后端蓋(2)的背面設有位于感應磁鐵(3)上方的階梯槽，階梯槽上設有磁編碼器(7)。2.根據權利要求I所述的安裝磁編碼器的門機電機，其特征在于所述的階梯槽包括第一階梯槽(4)、第二階梯槽(5)和第三階梯槽(6)，第一階梯槽(4)上經螺釘(8)固定磁編碼器(7)，第二階梯槽(5)上設有壓蓋(9)，第三階梯槽(6)上設有外蓋(10)。3.根據權利要求2所述的安裝磁編碼器的門機電機，其特征在于所述的外蓋(10)的端面與后端蓋(2)的端面在同一面上。4.根據權利要求1、2或3所述的安裝磁編碼器的門機電機，其特征在于所述的磁編碼器(7)包括依次連接的直流電源(11)、電感性濾波模塊(12)、傳感器芯片(13)和電容性濾波模塊(14),傳感器芯片(13)上設有磁場輸入模塊(15)和信號輸出模塊(16)。5.根據權利要求4所述的安裝磁編碼器的門機電機，其特征在于所述的傳感器芯片(13)為奧地利微電子的AS5145、AS5045或AS5048。專利摘要本技術公開了一種安裝磁編碼器的門機電機，構成包括電機殼體(1)和設置在電機殼體(1)兩端的前端蓋和后端蓋(2)，所述的后端蓋(2)中心設有感應磁鐵(3)，后端蓋(2)的背面設有位于感應磁鐵(3)上方的階梯槽，階梯槽上設有磁編碼器(7)。本技術可降低運輸成本，保證測量精度，還可實現扁平化。文檔編號H02K29/08GK202749993SQ20122043261公開日2013年2月20日 申請日期2012年8月29日 優先權日2012年8月29日專利技術者袁衛華, 徐新榮, 施文美 申請人:湖州太平微特電機有限公司本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種安裝磁編碼器的門機電機，包括電機殼體（1）和設置在電機殼體（1）兩端的前端蓋和后端蓋（2），其特征在于：所述的后端蓋（2）中心設有感應磁鐵（3），后端蓋（2）的背面設有位于感應磁鐵（3）上方的階梯槽，階梯槽上設有磁編碼器（7）。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：袁衛華，徐新榮，施文美，
申請(專利權)人：湖州太平微特電機有限公司，
類型：實用新型
國別省市：