一種工業縫紉機用伺服電機定子分塊結構及其壓裝裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及一種工業縫紉機用伺服電機定子分塊結構及其壓裝裝置，將定子分成與槽數相等的塊數，分界面就在定子槽的中間，形成多塊形狀相同的T形分塊，在單個T形分塊上插上絕緣支架，在T形分塊繞線后再將T形分塊拼成為圓形帶繞組定子；本實用新型專利技術的分塊定子技術結構配合機器自動繞線技術，工藝方式較機器自動嵌線實現起來更簡便、可靠，對于提高定子的使用效率與降低原材料消耗有著更大的優勢。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

一種工業縫紉機用伺服電機定子分塊結構及其壓裝裝置
本技術涉及工業縫紉機用伺服電機，具體是一種工業縫紉機用伺服電機定子分塊結構。
技術介紹
目前伺服電機系統已在工業縫紉機上廣泛采用，伺服電機系統以體積小、力矩高、 功能全、噪聲低、縫制精度高，且大幅度降低能耗等優異功能特性，正快速全面替代傳統感應結構的離合器電機，實現伺服電機的高質、高效生產，首先所必須解決的問題是電機定子繞組自動化生產的問題，而常規的機器自動嵌線所使用的定子大都是整圓形帶槽的定子， 定子放在嵌線機的工裝上，通過推爪將繞組線圈推入定子槽內，這種嵌線方式生產的定子有三項弱點一是由于線圈是通過推爪推入槽內繞組在槽內的排列不會太整齊，定子槽內空間不能被充分利用，因此定子槽滿率不可能太高，理想狀態也只達80%左右；二是定子繞組是嵌入，兩端必須留一定長度的端部作為活動空間所以兩端部較長，增加了定子繞組的損耗；三是由于線圈要通過槽口進入槽內，定子沖片須留有一定寬度的槽口，定子槽的開口尺寸，是電機設計中嚴格控制的重要參數，槽口大小與磁漏成正比，機器自動嵌線所需的槽口寬度通常要比手工嵌線的槽口要寬，會導致電機繞組的磁漏的增加，電磁轉換效率就會降低。。
技術實現思路
本技術的目的在于采用定子分塊結構及與其配套的繞線、定子壓裝成套技術有效地解決了定子機器自動繞線問題，該專利的分塊定子技術結構及機器自動繞線技術， 工藝方式較機器自動嵌線實現起來更簡便、可靠，對于提高定子的使用效率與降低原材料消耗有著更大的優勢。為實現上述目的采用以下技術方案一種工業縫紉機用伺服電機定子分塊結構，其特征在于將定子分成與槽數相等的塊數，分界面就在定子槽的中間，形成多塊形狀相同的T形分塊，在單個T形分塊上插上絕緣支架，在T形分塊繞線后再將T形分塊拼成為圓形帶繞組定子。在兩塊相鄰T形分塊的分界面設有相互配合定位凸塊和定位凹槽?！N工業縫紉機用伺服電機定子分塊結構的壓裝裝置，其特征在于它自上而下依次設有上模、中模和下模，上模上方與連接動力裝置，上模和中?？裳刂鴮е舷乱苿?， 在中模的中心處開設有通孔，通孔呈圓臺形上口較下口稍小，通孔可供T形分塊拼成圓形帶繞組定子穿過，通孔上口還設有機殼的定位槽；在所述的下模與中模通孔對應的位置設有下壓頭，下壓頭頂部設有定子放置的卡位，在所述下模頂部還設置有定位塊。在上模與動力裝置之間還設有上支架。本項專利的有繞組定子制作工藝與常規的機器自動嵌線還有所不同，T形分塊的分界面是在定子槽中間，T形分塊在拼裝前定子槽形呈完全開放式，線圈是繞制在定子絕緣支架上，繞制過程由機器自動完成，分塊定子全部繞線完成后，再拼接成圓形定子，該工藝制造的線圈正好避免了機器嵌線的三項弱點，一是機器自動化繞線，繞組排列整齊槽滿率高，槽滿率可輕松達到90%，這樣就可以較大限度地發揮定子鐵心的使用效率；二是線圈采用繞制成形，繞組線圈匝間是呈拉緊狀態，因此線圈端部很小，只有通常嵌線線圈端部的 1/2 1/3之間，端部的減小不僅節約了原材料，而且有效地提高了繞組的效能，使繞組的內阻減小，效率提高；三是由于定子是形拼塊組成，在繞完后再拼成圓形定子，由于線圈繞制已完成，已不需要槽口，所以槽口的縫隙設計非常小，幾乎接近于零，所以磁漏的損失很小，這樣就大大提高了有繞組定子的效率。綜合以上的三項優點采用本專利技術生產的定子繞組可節省材料和縮小電機體積，在同等功率情況下，鐵心長度可縮短約25%，減少銅材消耗50%。在當今與未來資源日益緊缺的條件下，此項技術改進有著重要的意義，對今后節材、高效電機制造將起著示范效應。附圖說明圖I為本技術T形分塊的結構示意圖；圖2為本技術T形分塊拼成圓形定子的結構示意圖；圖3為本技術定子絕緣支架的結構示意圖；圖4為本技術定子絕緣支架與T形分塊組合的結構示意圖；圖5為本技術壓裝裝置的結構示意圖。具體實施方式如圖1-4所示，一種工業縫紉機用伺服電機定子分塊結構，將定子I分成與槽數相等的塊數，分界面就在定子槽10的中間，形成多塊形狀相同的T形分塊11，在單個T形分塊 11上插上絕緣支架2，在T形分塊11上繞線后再將T形分塊11拼成為圓形帶繞組定子1， 在兩塊相鄰T形分塊11的分界面設有相互配合定位凸塊12和定位凹槽13。如圖5 —種工業縫紉機用伺服電機定子分塊結構專用壓裝裝置，它自上而下依次設有上模31、中模32和下模33，上模31上方設有上支架35，上支架35用于連接動力裝置及調節上模31和中模32的行程，上模31和中模32可沿著導柱34上下移動，在中模32的中心處開設有通孔321，通孔321呈圓臺形上口較下口稍小，通孔321可供T形分塊拼成圓形帶繞組定子I穿過，通孔321上口還設有機殼4的定位槽；在所述的下模33與中模通孔 321對應的位置設有下壓頭331，下壓頭331頂部設有定子放置的卡位，在所述下模33頂部還設置有定位塊332。采用本項技術的有繞組定子制作工藝與常規的機器自動嵌線還有所不同，T形分塊的分界面是在定子槽中間，T形分塊在拼裝前定子槽形呈完全開放式，線圈是繞制在定子絕緣支架上，繞制過程由機器自動完成，分塊定子全部繞線完成后，再拼接成圓形定子，該工藝制造的線圈正好避免了現有機器嵌線的弱點，大大提高了有繞組定子的效率。本技術的制作過程是這樣的I、設計出分塊定子的技術結構，用線切割的方式制造出該技術結構的分塊定子片，組合成一定疊厚的定子疊片，制作沖片、疊片模，并制作出T形分塊；2、設計出符合該定子疊片的定子絕緣支架，制作絕緣支架注塑模；3、將絕緣支架插接到T形分塊上，并通過自動繞線機完成繞線。4、將制作完成的分塊有繞組定子拼成圓形有繞組定子，通過鐵絲箍緊。5、將鐵絲箍緊的圓形有繞組定子，裝在壓裝裝置的下壓頭，同時將機殼安裝在中模的定位槽上，開啟壓裝裝置由于中模中心處的通孔呈圓臺形上口較下口稍小，圓形有繞組定子穿過該通孔時外徑收緊成真實外徑尺寸，再由下壓頭將圓形有繞組定子壓入機殼內，完成制作。本技術將由分塊定子的零件制作成永磁伺服電機，與同功率的圓片嵌線制作的永磁伺服測試比較各項性能，通過測試比較可得出結論在同等功率、扭矩、溫升的情況下采用分塊繞線定子較嵌線定子鐵心長度可減少25%，銅線消耗可減少50%。權利要求1.一種工業縫紉機用伺服電機定子分塊結構，其特征在于將定子分成與槽數相等的塊數，分界面就在定子槽的中間，形成多塊形狀相同的T形分塊，在單個T形分塊上插上絕緣支架，在T形分塊繞線后再將T形分塊拼成為圓形帶繞組定子。2.如權利要求I所述的一種工業縫紉機用伺服電機定子分塊結構，其特征在于在兩塊相鄰T形分塊的分界面設有相互配合定位凸塊和定位凹槽。3.—種工業縫紉機用伺服電機定子分塊結構專用壓裝裝置，其特征在于它包括自上而下依次設有上模、中模和下模，上模上方與連接動力裝置，上模和中模可沿著導柱上下移動，在中模的中心處開設有通孔，通孔呈圓臺形上口較下口稍小，通孔可供T形分塊拼成圓形帶繞組定子穿過，通孔上口還設有機殼的定位槽；在所述的下模與中模通孔對應的位置設有下壓頭，下壓頭頂部設有定子放置的卡位，在所述下模頂部還設置有定位塊。4.如權利要求3所述的一種工業縫紉機用伺服電機定子分塊結構專用壓裝裝置，其特征在于在上模與動本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種工業縫紉機用伺服電機定子分塊結構，其特征在于：將定子分成與槽數相等的塊數，分界面就在定子槽的中間，形成多塊形狀相同的T形分塊，在單個T形分塊上插上絕緣支架，在T形分塊繞線后再將T形分塊拼成為圓形帶繞組定子。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：尤春林，
申請(專利權)人：尤春林，
類型：實用新型
國別省市：