多主軸頭機床制造技術

一種多抽頭型工作機械包含：支柱；多個多軸頭，其上均安裝有多個工具，并備有卡止構件；環狀運送路，備有：一對上、下固定引導構件，以及一可動引導構件，并在其周圍循環運送多個多軸頭；輸送機構，配置在環狀運送路的周圍，并在驅動源的作用下轉圈行走，以便多軸頭循環移動；驅動單元，它設在支柱上，用以定位多軸頭，同時使多軸頭的多個工具回轉驅動；及夾具臺，它配置在支柱的側面，并有用來安裝被加工物的安裝夾具。（*該技術在2014年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種多軸頭型工作機械，此工作機械備有多個多軸頭，并將任意的第一多軸頭配置在加工位置，以便在驅動單元的作用下驅動多個設在前述第一多軸的工具。從以前就廣泛應用一種使用在單一工具頭安裝有多個工具的多軸頭同步進行加工作業的多軸頭型工作機械。為了應付各種不同的被加工物，這種備有多個多軸頭，將任意的第一多軸頭設在加工作業位置以進行加工作業的多軸頭型工作機械已被開發。然而，一般而言，這些多軸頭由于在水平面內進行循環運送，因此存在著裝置整體變為相當大型化的缺點。于是，例如，日本技術公報的昭58-52003號公報所揭露的那樣，具有可通過自水平方向傾斜45°的支持軸回轉的回轉臺頭，同時在設在該回轉臺頭的各工具頭載置臺安裝有多軸頭，以便僅使前述回轉臺頭回轉一規定角度，定位第一多軸頭或加工姿勢即水平姿勢，并定位另一多軸頭成交換姿勢即垂直姿勢的裝置，已為公知。但是，在已知的上述多軸頭型工作機械中，必須從沿著運送路依次運送多個多軸頭的運送路中，取出所需的多軸頭，將之安裝在對應加工位置而配置的驅動部。因此，多軸頭的交換作業變得繁雜，尤其是必需進行多種類的不同加工作業時，變得效率低下。另外，根據上述的已知技術，多軸頭依次被配置成在回轉臺頭的回轉作用下自水平方向指向垂直方向的姿勢。因此，如果加工時所產生的切屑或切削液附著于多軸頭，則在加工終了后前述切屑或切削液有可能進入該多軸頭內之虞。這是因為在工具的回轉中，多軸頭的內壓雖是隨溫度的上升而升高，但回轉停止時該內壓便下降，導致附著于外部心軸周邊的切削液，易自該心軸的密封部吸引至內部的緣故。因而存在著切削液將摻入多軸頭內的潤滑油等的問題。再者，形成的切屑易附著于多軸頭的各工具上，若以此狀態用于加工作業，則將因前述切屑而引起加工不良。而且，用來保持被加工物的夾具臺的構成使得其可在支柱上沿著水平面往復移動。因此，在切屑或切削液附著于該夾具臺上的同時，前述切削液也進入線性導件或轉臺內的滑動部位，因而存在著對潤滑液給與不良影響的問題。此外，根據上述已知技術，設在交換裝置的一對臂構件在工作機械與框架的上面以夾持工具頭的狀態旋回180°。因此，臂構件的旋回所用空間變大，以致存在著交換位置變為相當大型化的問題。本專利技術的一個目的在于提供一種多軸頭型工作機械，它能在沿著環狀運送路循環運送多個多軸頭的同時，將任意的所需多軸頭迅速且高精度地定位固定于加工位置，并可有效地阻止切屑或切削液附著于多軸頭及夾具臺等。此外，本專利技術的另一個目的在于提供一種自動交換裝置，以便可輕易地削減裝置整體的占用空間，同時可短時間且有效地進行多軸頭的交換作業。為了實現前述目的，本專利技術的多軸頭型工作機械包含有支柱;多個多軸頭，它們安裝有多個工具，并備有卡止構件;環狀運送路，備有一被前述支柱所支持并被配置成上下平行的固定引導構件，以及一用來在加工位置附近連結前述固定引導構件的端部的可沿水平方向進退的可動引導構件;并在其周圍循環運送前述多個多軸頭;輸送機構，它配置在前述環狀運送路的周圍，并在回轉驅動源的作用下沿著該環狀運送路轉圈行走，以使前述多軸頭循環移動;驅動單元，它與前述可動引導構件相對地設在前述支柱上，以用來定位保持由該可動引導構件所保持的前述多軸頭，同時使該多軸頭的多個工具回轉驅動;及夾具臺，它沿水平方向可進退地配置在前述支柱的側面，并備有用來安裝被加工物的安裝夾具。在上述的工作機械中，前述輸送機構可包含齒形構件，它在前述回轉驅動源的作用下被回轉驅動;轉圈構件，它卡合于該齒形構件借以轉圈行走;及運送構件，它們卡合于前述多軸頭的卡止構件，以使該多軸頭在循環移動的同時，可自前述卡止構件脫離。另外，在上述的工作機械中，前述驅動單元可包含有暫時定位機構，用于在通過汽缸可動導件向環狀運送路的內側移動時卡合于前述卡止構件，以便將該多軸頭暫時定位。此外，在上述的工作機械中，前述暫時定位機構可包含有一以對應于前述可動導件的狀態固定于該支柱上的暫定位銷;而前述暫定位銷在多軸頭與前述可動引導構件一起向環狀運送路的內側移動時卡合于該多軸頭的前述卡止構件。再者，在上述的工作機械中，前述暫時定位機構可包含有凸輪板，它以對應于前述可動導件的狀態固定于前述支柱上;及凸輪從動部，它搖動自如地被支持在前述齒形構件的側面以便在滑接于前述凸輪板的同時，隨著該齒形構件的回轉，可與前述卡止構件一體地卡合于前述多軸頭的卡止構件。而且，在上述的工作機械中，前述驅動單元可包含有一將配置在前述可動引導構件的前述多軸頭相對于前述支柱定位固定的夾緊機構;而前述夾緊機構可包含一使前述可動引導構件向前述環狀運送路的內側進退的汽缸部;一將前述多軸頭相對于前述支柱調芯定位的推拔機構;及一將前述多軸頭固定于前述支柱的螺栓構件引張機構。另外，在上述的工作機械中，前述推拔機構可包含有推拔部，它們在與安裝有前述多軸頭的前述工具的前面相對的后面，設在其四角隅上;以及推拔孔，它們設在前述支柱側，以供前述推拔部嵌合之用。此外，在上述的工作機械中，前述螺栓構件引張機械可包含螺栓構件，它們在與安裝有前述多軸頭的前述工具的前面相向的后面，設置于其四角隅上;球體，它們設在前述支柱側且自如地卡合于前述螺栓構件;及活塞部，可使前述球體向該螺栓構件的半徑方向進退。再者，在上述的工作機械中，前述夾具臺可包含有一備有前述安裝夾具的回轉臺;及一用以驅動前述回轉臺的驅動馬達;并可自由分度被加工物。而且，在上述的工作機械中，可在前述支柱的兩側面分別對稱地設置二組前述環狀運送路、前述輸送機構、前述驅動單元及前述夾具臺。此外，在上述的工作機械中，還包含備料裝置，它有平行于前述環狀運送路而設置，并與該環狀運送路的構成大致相同的備料用環狀運送路;及多軸頭的自動交換裝置，它安裝在該工作機械與前述備料裝置之間;其中的前述自動交換裝置還包含旋回臺，它配置在前述環狀運送路與前述備料用環狀運送路之間;第一及第二運送臺車，它們設在前述旋回臺的兩端側，并備有構成前述環狀運送路與前述備料用環狀運送路的一部分的多軸頭支持用導件;及輸送機構，它設在前述旋回臺上，并使支持該多軸頭的前述第一及第二運送臺車互向不同方向進退，以便可同步運送至前述旋回臺的中央側。另外，在上述的工作機械中，前述自動交換裝置還包含有定位機構，其在將前述第一及第二運送臺車運送至前述旋回臺的中央側時，用來定位由該第一及第二運送臺車所支持的多軸頭;其中前述定位機構可包含一設在前述多軸頭上的鉤構件;及一設在前述第一及第二運送臺車上并在前述旋回臺的共同作用下卡合于前述鉤構件的卡合構件。根據上述本專利技術的多軸頭型工作機械，由于多個多軸頭沿著被配置成上下平行的固定引導構件及可動引導構件，亦即沿著垂直面循環運送，因此前述多軸頭的配置用空間不會向橫向擴大，可輕易地達成前述工作機械整體的空間節省化。再者，在任意的多軸頭被配置成對應于可動軌之后，在通過驅動單元將該多軸頭定位保持于加工位置的同時，旋轉工具來進行加工作業。因此，可將任意的多軸頭迅速且輕易地配置于加工位置。而且，輸送機構設有一可脫離地卡合于多軸頭的卡止構件以用來循環運送的運送構件，因此可使前述多軸頭輕易地自該輸送機構脫離。由此，可輕易且自動地交換一安裝在分度運送裝置上的多軸頭與一收納在備料裝置上的多軸頭。由于在加工本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種多軸頭型工作機械，它包含： 支柱； 多個多軸頭，它們安裝有多個工具，并備有卡止構件； 環狀運送路，備有：一被前述支柱所支持且上下平行配置的固定引導構件，以及一用來連結前述固定引導構件的加工位置側的端部間同時可沿水平方向進退的可動引導構件：并在其周圍循環運送前述多個多軸頭； 輸送機構，其配置在前述環狀運送路的周圍，并在回轉驅動源的作用下沿著該環狀運送路轉圈行走，以使前述多軸頭循環移動； 驅動單元，它與前述可動引導構件相對地設在前述支柱上，用來定位保持由該可動引導構件所保持的前述多軸頭，同時使該多軸頭的多個工具回轉驅動；及 夾具臺，它沿水平方向可進退地配置在前述支柱的側面上，并備有用來安裝被加工物的安裝夾具。

【技術特征摘要】
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【專利技術屬性】
技術研發人員：山田一穗，宮城朋良，根塚昭二，市橋慧，磯崎浩，
申請(專利權)人：本田技研工業株式會社，
類型：發明
國別省市：JP[日本]