棒材供給方法及棒材供給機技術

一種棒材供給方法，可縮短棒材供給時間，實現部件加工的進一步高速化。利用配設于主軸中的管件保持棒材并將棒材供給到進行部件加工的棒材加工機，包括：利用進料頂尖自后方推自材料架取出的第一棒材并將其插入所述管件中的工序；利用所述棒材加工機加工所述第一棒材的工序；在所述第一棒材的加工結束前使所述進料頂尖后退的工序；利用所述進料頂尖自后方推自所述材料架取出的第二棒材并使其前進，通過所述第二棒材將所述第一棒材向前方輸送的工序。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及用于將棒材向棒材加工機供給的棒材供給方法及棒材供給機。
技術介紹
目前，將棒材供給到自動車床等棒材加工機的棒材加工機是眾所周知的。棒材供給機具有材料架，用于保持加工前的棒材；導軌，朝向棒材加工機的主軸筆直延伸；進料頂尖，在導軌內前后移動，從后方推壓棒材，將棒材輸送給棒材加工機。為了適應大量生產，在部件加工中期望更加高速化。部件的加工速度不僅與棒材加工裝置的加工速度有關，而且也與棒材供給機進行的新材的供給速度有關，后者是對部件的加工無貢獻的無用時間。
技術實現思路
本專利技術的目的在于，提供一種棒材供給方法和棒材供給機，可以縮短棒材供給時間，可實現部件加工的進一步高速化。本專利技術的上述目的可以由下述棒材供給方法實現，所述棒材供給方法利用配設于主軸中的管件保持棒材并將棒材供給到進行部件加工的棒材加工機，包括利用進料頂尖自后方推自材料架取出的第一棒材并將其插入所述管件中的工序；利用所述棒材加工機加工所述第一棒材的工序；在所述第一棒材的加工結束前使所述進料頂尖后退的工序；利用所述進料頂尖自后方推自所述材料架取出的第二棒材并使其前進，通過所述第二棒材將所述第一棒材向前方輸送的工序。在本專利技術中，在第一棒材的加工結束前使進料頂尖后退。在進料頂尖后退后，第一棒材由管件保持。利用進料頂尖自后方推第二棒材并使其前進，通過第二棒材將第一棒材向前方輸送。根據本專利技術，由于利用進料頂尖通過第二棒材進行第一棒材的輸送，故在第一棒材的加工結束時，下一要加工的第二棒材就位于其緊后方，故可馬上開始下一棒材的加工，可消除棒材供給時間的浪費，可提高生產效率。本專利技術的上述目的可以由下述棒材供給機實現，所述棒材供給機利用配設于主軸內的管件保持棒材并將棒材供給到進行部件加工的棒材加工機，具有用于將棒材向前方推的進料頂尖和控制操作的控制裝置，該控制裝置控制所述進料頂尖，使所述進料頂尖自后方推自材料架取出的第一棒材并將其插入所述管件中，在所述第一棒材的加工結束前使所述進料頂尖后退，使所述進料頂尖自后方推自所述材料架取出的第二棒材并使其前進，通過第二棒材將第一棒材向前方輸送。附圖說明圖1是本實施例的棒材供給機和棒材加工機的概略側視圖，局部剖斷棒材加工機，以可以看到棒材加工機的主軸30的方式進行顯示；圖2(a)～圖2(e)是本實施例的棒材供給機的動作的概略工序圖；圖3(a)～圖2(e)是本實施例的棒材供給機的動作的概略工序圖。具體實施例方式下面參照附圖說明本專利技術的棒材供給機的實施例。圖1是本實施例的棒材供給機和棒材加工機的概略側視圖，局部剖斷棒材加工機，以可以看到棒材加工機的主軸的方式進行顯示；在本實施例中，棒材加工機2是主軸固定型自動車床，如圖1所示，棒材供給機4配置在棒材加工機2的后方。棒材供給機4包括支承結構體6；導軌8，由該支承結構體6支承，與棒材加工機2的主軸30同軸狀延伸；材料架10，設置在導軌8的側部，用于保持加工前的新材；棒材取出機構12，用于自材料架10一個個取出棒材并投入導軌8之中；進料頂尖14，自后方推投入導軌8內的棒材并將其輸送給棒材加工機2；緊固裝置18，用于在將棒材插入設在進料頂尖前端的機械手夾頭中時保持棒材；前端檢測裝置20，檢測由進料頂尖14在導軌8內輸送的棒材的前端位置；位置檢測裝置或編碼器24，用于檢測機械手夾頭16的位置；控制裝置26，用于控制各種機構的動作。材料架10由向與導軌8正交的方向延伸的多個棒狀架部件構成，在棒狀架部件上與導軌8大致平行的方向載置多個新材。載置于材料架10上的棒材自接近導軌8的一側，利用由分度盤構成的棒材取出機構12一個個取出，并投入導軌8中。進料頂尖14具有棒狀的主體部分和設在主體部分前端的、用于插入并把持棒材的后端的機械手夾頭16。如圖1所示，進料頂尖14的初始位置位于導軌8的后端部。緊固裝置18如圖1所示位于處于初始位置的進料頂尖14的前方。棒材被利用分度盤投入導軌8中進料頂尖14的前方。緊固裝置18具有自左右把持投入導軌8內的新材的后端部的把持部。另外，在投入導軌8的棒材的前端的前方設有用于檢測棒材的前端位置的前端檢測裝置20，在機械手夾頭16的附近設有編碼器24。棒材加工機2具有在加工中使棒材高速旋轉的主軸30。在主軸30的前方設有用于在棒材加工中把持棒材的彈簧筒夾夾頭32。在彈簧筒夾夾頭32的前方設有用于加工棒材的刀具34，在彈簧筒夾夾頭32前方還設有在開始加工新材時使棒材定位的限制裝置36。限制裝置36具有用于接觸棒材前端面的限制部件38和可前后移動地支承限制部件38的限制臺40。在主軸30內設有用于確實地保持棒材、使其在通過主軸30旋轉期間不振動偏向的管件或固定管42。固定管42具有在主軸30的實際上全長的范圍內延伸的管主體42’和設于管主體42’的后端部即固定管42的入口的導向部42”。為了防止棒材的振動，棒材的外徑和管主體42’的內徑之間的間隙要設定得盡可能小。因此，要加工的棒材的外徑每次改變，固定管42都要更換為對應內徑的固定管。機械手夾頭16的外徑大于棒材的外徑，故不能放入管主體42’中。而設于固定管42的入口的導向部42”的內徑大于機械手夾頭的外徑，可接收機械手夾頭。導向部42”的內部長度方向的長度尺寸稍大于可由棒材加工機2加工的部件的最大長度。圖2(a)～圖2(e)及圖3(a)～圖3(e)是本實施例的棒材供給機4的動作的概略工序圖。在此，僅圖示進料頂尖、緊固裝置、固定管、彈簧筒夾夾頭及限制裝置，其他部分省略。當使棒材供給機4起動時，第一棒材由分度盤自材料架10取出，投入導軌8中進料頂尖14的前方。接著，緊固裝置18工作，如圖2(a)所示，由緊固裝置18的把持部把持第一棒材的后端部。然后，進料頂尖14接近第一棒材后端部，第一棒材的后端部插入機械手夾頭16之中。如圖2(b)所示，利用進料頂尖14使第一棒材前進，如圖2(c)所示，由第一棒材的前端部”導向，插入固定管42中，然后，在前端部處于開放狀態的彈簧筒夾夾頭32中插通。在此期間，機械手夾頭16的位置總是由位置檢測裝置或編碼器24檢測到。當第一棒材前端面與限制部件38接觸后，彈簧筒夾夾頭32關閉(圖2(d))，雖然未圖示，但是，限制臺40退避，第一棒材的前端部由刀具34進行截彎取直加工。然后，在由機械手夾頭16把持第一棒材后端部的狀態下，自第一棒材的前端不斷地加工部件。部件加工中，棒材利用棒材加工機2的主軸30以例如8000轉/分的高速旋轉速度旋轉。每當部件加工結束時，前端部就被切斷，此時，機械手夾頭16的位置就前進相當于部件長度的距離。控制裝置總是根據由編碼器24檢測的機械手夾頭16的位置信息，判斷機械手夾頭是否處于設在固定管42后端部的導向部42”之中。在判斷機械手夾頭16的位置處于導向部42”之中時，控制裝置就使棒材的旋轉速度減小到例如100轉/分的低速旋轉速度，并使進料頂尖14后退(圖2(e))。另外，在該狀態下，由于棒材的后端部與機械手夾頭16的把持位置一致，故位于導向部42”之中。利用編碼器24檢測機械手夾頭16的后退距離，當檢測到機械手夾頭16后退了相當于其長度的距離后，也就是說，在機械手夾頭16完全自棒材后端部脫出后，由控制裝置使主軸30的旋轉速度返回原高速旋轉速度。另外，機械手夾頭本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種棒材供給方法，利用配設于主軸中的管件保持棒材并將棒材供給到進行部件加工的棒材加工機，其特征在于，包括：利用進料頂尖自后方推自材料架取出的第一棒材并將其插入所述管件中的工序；利用所述棒材加工機加工所述第一棒材的工序；在所述第一棒材的加工結束前使所述進料頂尖后退的工序；利用所述進料頂尖自后方推自所述材料架取出的第二棒材并使其前進，通過所述第二棒材將所述第一棒材向前方輸送的工序。

【技術特征摘要】
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【專利技術屬性】
技術研發人員：廣澤清，伊藤隆三，佐藤憲治，
申請(專利權)人：株式會社育良精機制作所，
類型：發明
國別省市：JP[日本]