基于無線傳感器網絡接收信號強度的無源目標追蹤方法技術

本發明專利技術涉及一種基于無線傳感器網絡接收信號強度的無源目標追蹤方法，其技術特點是：包括以下步驟：無線傳感器網絡中的節點進行數據廣播，所有節點接聽并記錄數據；節點計算接收信號強度值與靜態網絡數據的差值的絕對值，通過無源目標追蹤模型進行目標位置似然度計算；用粒子濾波算法和參數估計算法并結合目標位置似然度，進行目標的實時追蹤。本發明專利技術充分利用無線傳感器網絡所發出的射頻信號具有一定的穿透性的特點，少量障礙物不會阻擋節點之間的相互通信，且無線信號的傳播不受光照影響，可廣泛應用于夜晚或是或是倉庫、地下室等缺乏光照的室內場景。

【技術實現步驟摘要】

【技術保護點】
一種基于無線傳感器網絡接收信號強度的無源目標追蹤方法，其特征在于：包括以下步驟：？步驟1：無線傳感器網絡中的節點進行數據廣播，所有節點接聽并記錄數據；？步驟2：節點計算接收信號強度值與靜態網絡數據的差值的絕對值，通過無源目標追蹤模型進行目標位置似然度計算；？步驟3：用粒子濾波算法和參數估計算法并結合目標位置似然度，進行目標的實時追蹤。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：李云鵬，陳曦，馬克科茨，
申請(專利權)人：李云鵬，陳曦，
類型：發明
國別省市：