斷路器卡軌自動裝配裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種斷路器卡軌自動裝配裝置，包括裝配平臺，其特征在于所述裝配平臺上設有卡軌裝配開口，還包括：用于將凹槽朝上的至少一個斷路器固定在所述卡軌裝配開口下方的斷路器氣動夾緊機構、用于將至少一個卡軌經卡軌裝配開口送至下方對應的斷路器凹槽內的卡軌機械手抓取機構以及用于將卡軌推入斷路器凹槽一側定位孔中的卡軌推送機構，所述斷路器氣動夾緊機構、卡軌機械手抓取機構和卡軌推送機構均與PLC控制器電連接。本發明專利技術能夠替代人工完成斷路器卡軌的裝配，工作效率高，并能夠節省人工成本，減少工人工作量。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種斷路器生產設備，具體涉及一種斷路器卡軌自動裝配裝置。
技術介紹
如圖I所示，現有的一類斷路器a為了便于固定至導軌上，通常都在其外殼上的用于裝配導軌的凹槽b —側設置卡軌C。這種卡軌c是一種帶勾的彈性條,卡入凹槽b —側的定位孔內。當導軌裝入斷路器a的凹槽b內后，卡軌c與凹槽b另一側的倒角一同夾住導軌，防止導軌脫出凹槽b。然而目前在斷路器生產行業中通常都是采用人工來進行上述卡軌c的裝配，缺點是費時費力，且單個工人一次只能完成一件卡軌c的裝配，生產效率低下。另一方面，由于一些斷路器a的外殼因工藝原因導致凹槽b上的定位孔并非完全與卡軌c匹配，導致在裝配過程中工人需要花很大的力氣才能將卡軌c卡入定位孔內，較為費勁，無疑增大了工人勞動強度。
技術實現思路
本專利技術目的是提供一種斷路器卡軌自動裝配裝置，該裝置能夠替代人工完成斷路器卡軌的裝配，工作效率高，并能夠節省人工成本，減少工人工作量。本專利技術的技術方案是一種斷路器卡軌自動裝配裝置，包括裝配平臺，其特征在于所述裝配平臺上設有卡軌裝配開口，還包括用于將凹槽朝上的至少一個斷路器固定在所述卡軌裝配開口下方的斷路器氣動夾緊機構、用于將至少一個卡軌經卡軌裝配開口送至下方對應的斷路器凹槽內的卡軌機械手抓取機構以及用于將卡軌推入斷路器凹槽一側定位孔中的卡軌推送機構，所述斷路器氣動夾緊機構、卡軌機械手抓取機構和卡軌推送機構均與PLC控制器電連接。進一步的，本專利技術中所述卡軌推送機構包括固定在裝配平臺上且位于卡軌裝配開口一側的卡軌推送氣缸和安裝于所述卡軌推送氣缸推桿上并伸入卡軌裝配開口內的推板， 所述卡軌推送氣缸與PLC控制器電連接。更進一步的，本專利技術還包括設于卡軌裝配開口另一側并與卡軌推送機構相對的卡軌防翹輔助機構，該卡軌防翹輔助機構包括固定在裝配平臺上的彈簧座、設于彈簧座內的彈簧伸縮桿和固定在彈簧伸縮桿前端并伸入卡軌裝配開口內的壓板。所述卡軌防翹輔助機構設計的目的是防止在推送卡軌進入斷路器凹槽一側的定位孔的過程中卡軌彎曲翹起，給推送過程造成阻礙。本專利技術在具體實施時為了提高裝配效率，其斷路器氣動夾緊機構通常都優選設計成可同時固定兩個以上的斷路器，以便能夠在同一時間對兩個以上的斷路器實施卡軌的裝配。然而在實際操作中遇到的問題是相鄰兩個斷路器凹槽內的卡軌在推送過程中往往會傾斜而相互干涉，導致推送工作無法正常進行下去。針對這種情況，本專利技術采取的進一步優化的改進是在所述卡軌裝配開口內固定有用于隔開相鄰兩個斷路器凹槽內的卡軌的隔板。進一步的，本專利技術中所述斷路器氣動夾緊機構實際優選的形式如下其包括將斷路器頂至裝配平臺底部的縱向定位機構和從水平方向上夾緊斷路器的橫向定位機構，其中所述縱向定位機構包括縱向布置于裝配平臺下方的頂升氣缸和安裝于頂升氣缸推桿上的可容納至少一個斷路器的定位座，而所述橫向定位機構包括固定在裝配平臺底部并于斷路器前后方向上相對布置的第一夾緊氣缸和第一擋板，以及固定在裝配平臺底部并于斷路器左右方向上相對布置的第二夾緊氣缸和第二擋板，所述頂升氣缸、第一夾緊氣缸和第二夾緊氣缸均與PLC控制器電連接。進一步的，本專利技術中所述卡軌機械手抓取機構實際優選的形式如下其包括伺服電機、直線模組、升降氣缸、升降氣缸連接板、氣爪、氣爪連接板和支架，所述支架固定在裝配平臺上，直線模組橫向固定在支架上，升降氣缸連接板安裝于直線模組上并由直線模組驅動作橫向移動，升降氣缸固定在升降氣缸連接板上，升降氣缸的推桿上固定所述氣爪連接板，所述氣爪連接板上固定至少一個氣爪，所述直線模組通過聯軸器與伺服電機相連，所述伺服電機、升降氣缸和氣爪均與PLC控制器電連接。本專利技術的具體工作方式和原理如下初始時可由人工或者目前已成熟的皮帶輸送線將凹槽朝上的斷路器輸送至頂升氣缸頂部的定位座上，同樣的可藉由人工或者振動輸送設備將卡軌輸送至卡軌機械手抓取機構一側，隨即本專利技術各機構在PLC控制器的控制下完成下述裝配步驟 O頂升氣缸將斷路器頂緊至裝配平臺底部，完成斷路器的縱向定位，隨后第一夾緊氣缸和第二夾緊氣缸同時頂出，分別將斷路器頂緊在第一擋板和第二擋板上，完成斷路器的橫向定位，定位完畢后的斷路器的凹槽恰位于卡軌裝配開口的下方；2)伺服電機驅動直線模組帶動升降氣缸平移至所需抓取的卡軌上方，隨后升降氣缸帶動氣爪下降抓取卡軌；氣爪抓取卡軌之后，升降氣缸上升，再由直線模組帶動至卡軌裝配開口的上方，使得氣爪上的卡軌能夠與下方斷路器上的凹槽相對應(當有多個氣爪時，各氣爪抓取的卡軌均要與下方斷路器上的凹槽一一對應)，隨即，升降氣缸再次下降，氣爪松開，使得卡軌落入相應的凹槽內；3)卡軌推送氣缸帶動推板推出，將卡軌推入凹槽另一側的定位孔內，此過程中卡軌防翹輔助機構內的壓板能夠防止卡軌彎曲翹起，確保卡軌推送過程順利進行；4)卡軌裝配完畢后，斷路器氣動夾緊機構、卡軌機械手抓取機構和卡軌推送機構均在 PLC控制器的驅動下復位，并重復上述三個步驟對下一個或者下一批斷路器的卡軌實施裝配。本專利技術的優點是I.本專利技術提供的這種斷路器卡軌自動裝配裝置，其能夠替代人工完成斷路器卡軌的裝配，工作效率高，并能夠節省人工成本，減少工人工作量。2.本專利技術提供的這種斷路器卡軌自動裝配裝置，整體結構簡單，各機構相對獨立，便于拆卸維修和維護。附圖說明下面結合附圖及實施例對本專利技術作進一步描述圖I為帶有卡軌的斷路器結構示意圖；圖2為本專利技術一種具體實施例的整體結構主視圖；圖3為圖2的左視圖；圖4為圖2實施例的整體立體結構示意圖；圖5為圖2實施例中卡軌機械手抓取機構的單獨立體結構示意圖；圖6為圖2實施例中卡軌推送機構的工作狀態俯視圖(包括卡軌防翹輔助機構)；圖7為圖6的立體結構示意圖。其中a、斷路器；b、凹槽；c、卡軌；1、裝配平臺；2、卡軌裝配開口 ；3、卡軌推送氣缸；4、推板；5、彈簧座；6、彈簧伸縮桿；7、壓板；8、隔板；9、頂升氣缸；10、定位座；11、第一夾緊氣缸；12、第一擋板；13、第二夾緊氣缸；14、第二擋板；15、伺服電機；16、直線模組；17、升降氣缸；18、升降氣缸連接板；19、氣爪；20、氣爪連接板；21、支架。具體實施方式實施例如圖I所示為目前常規的可固定至導軌上的斷路器a，其在外殼上設有用于裝配導軌的凹槽b,凹槽b —側通過定位孔卡入卡軌c,卡軌c是一種帶勾的彈性條,而在凹槽b另一側設置倒角。當導軌裝入該斷路器a的凹槽b內后，卡軌c與凹槽b另一側的倒角一同夾住導軌，防止導軌脫出凹槽b。本專利技術提供的這種斷路器卡軌自動裝配裝置就是專門用于將卡軌c裝入上述斷路器a的凹槽b —側定位孔內的裝置。具體結合圖疒圖7所示為本專利技術的一種具體實施方式，其由裝配平臺I、設于所述裝配平臺I上的卡軌裝配開口 2、用于將凹槽b朝上的四個斷路器a固定在所述卡軌裝配開口 2下方的斷路器氣動夾緊機構、用于同時將兩個卡軌c經卡軌裝配開口 2送至下方對應的斷路器a凹槽b內的卡軌機械手抓取機構、用于將卡軌c推入斷路器a凹槽b —側定位孔中的卡軌推送機構和用于防止在推送卡軌c進入斷路器a凹槽b —側的定位孔的過程中卡軌c彎曲翹起的卡軌防翹輔助機構，以及PLC控制器共同組成。所述斷路器氣動夾緊機構、卡軌機械手抓取機構和卡軌推送機構均與PLC控制器電連接，由其協調控制動作。本實施例可同本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種斷路器卡軌自動裝配裝置，包括裝配平臺（1），其特征在于所述裝配平臺（1）上設有卡軌裝配開口（2），還包括：用于將凹槽（b）朝上的至少一個斷路器（a）固定在所述卡軌裝配開口（2）下方的斷路器氣動夾緊機構、用于將至少一個卡軌（c）經卡軌裝配開口（2）送至下方對應的斷路器（a）凹槽（b）內的卡軌機械手抓取機構以及用于將卡軌（c）推入斷路器（a）凹槽（b）一側定位孔中的卡軌推送機構，所述斷路器氣動夾緊機構、卡軌機械手抓取機構和卡軌推送機構均與PLC控制器電連接。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：李長勇，姜艮華，謝建宏，楊洲，劉偉明，梅浩，宋道航，丁高峰，
申請(專利權)人：法泰電器江蘇股份有限公司，
類型：發明
國別省市：