用于對定位設備進行標定的方法、設備和系統技術方案

本發明專利技術的實施方式提供一種用于對定位設備進行標定的技術方案以及一種用于表征空間中的關注區域的技術方案。具體地，提供一種系統，該系統可以包括：能夠發射測距信號的標簽，放置在空間中作為空間特征點的位置點處；位于所述空間中的定位設備，被配置為根據來自標簽的測距信號獲取所述空間特征點相對于定位設備的相對坐標；以及服務器，被配置為根據所述相對坐標來確定所述定位設備在所述空間中的位置參數，從而標定所述定位設備。通過該系統，可以對定位設備進行自動、快速和精確地標定。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及定位
，具體而言，涉及一種用于對定位設備進行標定的方法、 設備和系統以及一種用于表征空間中的關注區域的方法、設備和系統。
技術介紹
位置信息是一種可用來提取用戶與環境之間的地理關系從而進一步理解和獲知用戶行為的基本上下文。方位感知應用的重要性和前景已經使得設計和實施出了用于提供位置信息的系統。目前，已經開發出了一些高精度室內定位系統(Ha-IPS :High Accuracy Indoor Positioning System),用于在不同應用場合對人員和財產進行實時精確跟蹤。這些應用場合可包括多種環境，例如辦公室、健康護理機構、煤礦、地鐵、智能建筑物以及餐館坐坐寸寸ο 目前，這些Ha-IPS通常是基于超聲波或超寬帶無線電的。它們的共同特征是能夠提供厘米級別的定位精度。在此類Ha-IPS的一些應用場合，需要在相關的環境中布設和標定一些定位設備來監視移動目標在特定關注區域(Α0Ι Areas of Interest)中的位置。通常，定位系統，例如Ha-IPS，能夠對這些移動目標的位置進行實時跟蹤從而提供一些特定的基于位置的服務。例如，在辦公室環境中，當布設例如Ha-IPS的定位系統時，其可以跟蹤終端或雇員的位置。由此，可以設計出基于位置的訪問規則，以便定義特定的“安全區域”。例如，只有在此安全區域之內才允許對機密信息的訪問，而一旦超出該安全區域或處于該安全區域之外，則禁止對該機密信息的任何訪問。以上所說的安全區域可以是一個房間、一部分工作區域，甚至可以是一張桌子。迄今為止已經開發出多種Ha-IPS，用于提供用戶和環境之間的地理關系。在這些 Ha-IPS中，定位以及地理關系確定過程可以被歸納為如下三個階段I. Ha-IPS設置階段。該階段一般包括以下步驟I)對基準點的位置進行標定。基準點的位置是指信標或定位設備的位置。當計算目標點的位置時，必須事先知道基準點或者定位設備的位置并將這些位置信息用作定位算法中的計算基準。2)配置基準空間的尺寸。基準空間是指目標在其中移動的空間。基準空間例如可以是房間、辦公室等等。為了獲知目標與環境之間的地理關系，必須知道基準空間的尺寸。3)表征關注區域。關注區域是指用戶出于特定的應用需求(例如安全目的)而表征了的地理區域。關注區域位于基準空間中。例如，在“安全桌面”的應用中，該桌面被定義為關注區域。只有在此關注區域內才允許對機密信息的訪問，而一旦超出該關注區域或處于該關注區域之外，則禁止對該機密信息的任何訪問。在Ha-IPS設置階段，由于基準點標定中的誤差將會被移植到目標定位處理中，因此需要標定足夠地精確。此外，由于通常情況下定位設備一般布設在屋頂，所以特別希望能夠以較少的人工來實現該標定過程。另外，由于測量實際環境通常需要很多人工，因此特別需要一種準確、快速和自動的基準空間配置方法。2. Ha-IPS在線定位階段。在該階段中，根據所標定的基準點的坐標以及所測得的目標的距離來計算目標點的實時位置。3.地理關系推斷階段。在該階段中，根據在上面的第二階段所計算的目標點的實時位置以及基準空間和關注區域(AOI)的定義來推斷目標與基準空間以及關注區域的關系。在該過程中，關注區域通常是通過手動方式來進行表征的，這涉及了很多的測量和記錄方面的努力。可以看出，現有Ha-IPS的共同缺陷在于他們的配置、標定以及表征等都需要大量的人工努力。因此，現有Ha-IPS的使用并不方便，也不符合用戶友好的需要。這樣，本領域特別需要提供一種對定位設備自動進行配置和標定的技術方案，也特別需要一種自動對空間的關注區域進行表征技術方案。
技術實現思路
本專利技術的目的之一是提供一種自動對定位設備進行配置和標定的技術方案。本專利技術的另一目的是提供一種自動表征空間中的關注區域的技術方案。根據本專利技術的第一方面，提供一種系統，該系統可以包括能夠發射測距信號的標簽，放置在空間中作為空間特征點的位置點處；位于空間中的定位設備，被配置為根據來自標簽的測距信號獲取空間特征點相對于定位設備的相對坐標；以及服務器，被配置為根據相對坐標來確定定位設備在空間中的位置參數，從而標定定位設備。根據本專利技術的第二方面，提供一種系統，該系統可以包括能夠發射測距信號的標簽，放置于空間中的位置點處；已標定的第一定位設備，被配置為根據來自標簽的測距信號獲取位置點在空間中的絕對坐標；第二定位設備，被配置為根據來自標簽的測距信號獲取位置點相對于第二定位設備的相對坐標；以及服務器，被配置為根據絕對坐標和相對坐標來確定第二定位設備在空間中的位置參數，從而標定第二定位設備，其中位置點處于第一定位設備和第二定位設備的重疊覆蓋區域中。根據本專利技術第三方面，提供一種系統，該系統可以包括能夠發射測距信號的標簽，放置在能夠表征空間中的關注區域的關注區域特征點處；空間中的定位設備，被配置為根據來自標簽的測距信號獲取關注區域特征點的位置參數；以及服務器，被配置為根據關注區域特征點的位置參數來表征關注區域。根據本專利技術第四方面，提供一種用于對空間中的定位設備進行標定的方法，其中， 該空間中的位置點被選擇作為空間特征點。該方法可以包括接收空間特征點相對于定位設備的相對坐標；以及根據相對坐標來確定定位設備在空間中的位置參數，從而標定定位設備。根據本專利技術第五方面，提供一種用于對定位設備進行標定的方法。該方法可以包括接收位置點在空間中的絕對坐標以及位置點相對于定位設備的相對坐標；以及根據絕對坐標和相對坐標來確定定位設備在所述空間中的位置參數，從而標定定位設備。根據本專利技術第六方面，提供一種用于表征空間中的關注區域的方法。該方法可以包括接收能夠表征關注區域的關注區域特征點的位置參數，其中所述位置參數是利用布置在空間中的定位設備獲得的；以及根據位置參數，來表征所述關注區域。根據本專利技術第七方面，提供一種用于對布置在空間中的定位設備進行標定的設備，其中，該空間中的位置點被選擇作為空間特征點。該設備可以包括接收裝置，用于接收空間特征點相對于定位設備自身的相對坐標；以及確定裝置，用于根據相對坐標來確定定位設備在空間中的位置參數從而標定定位設備。根據本專利技術第八方面，提供一種用于對定位設備進行標定的設備。該設備可以包括接收裝置，用于接收位置點在空間中的絕對坐標以及位置點相對于定位設備的相對坐標；以及確定裝置，用于根據絕對坐標和相對坐標來確定定位設備在空間中的位置參數，從而標定定位設備。根據本專利技術第九方面，提供一種用于表征空間中的關注區域的設備。該設備可以包括接收裝置，用于接收能夠表征所述關注區域的關注區域特征點的位置參數，其中所述位置參數是利用布置在空間中的定位設備獲得的；以及表征裝置，用于根據位置參數來表征所述關注區域。本專利技術的實施方式提供的有益效果在于在對定位設備進行標定和設置的過程中，減少甚至無需 對各種位置參數以及尺寸進行人工測量，從而省卻了大量的人力成本，提高了工作效率，并改善了定位精度。另外，根據本專利技術的實施方式，可以實現自動表征空間中的關注區域。附圖說明通過以下結合附圖的說明，并且隨著對本專利技術實施方式的更全面了解，本專利技術的其他目的和效果將變得更加清楚和易于理解，其中圖I示出了以一個房間為例的實施本專利技術的空間的示意圖2示出了根據本專利技術的一個實施方式的定位設備的示意圖3示出本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種系統，包括：能夠發射測距信號的標簽，放置在能夠表征空間中的關注區域的關注區域特征點處；所述空間中的定位設備，被配置為根據來自標簽的測距信號獲取所述關注區域特征點的位置參數；以及服務器，被配置為根據所述關注區域特征點的位置參數來表征所述關注區域。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：王永才，趙軍輝，福島俊一，
申請(專利權)人：日電中國有限公司，
類型：發明
國別省市：