微電機自動識別系統(tǒng)技術(shù)方案

本實用新型專利技術(shù)提供的一種微電機自動識別系統(tǒng)，包括用于驅(qū)動微電機工作的主機和與主機可拆卸式電連接的電機手柄，所述微電機設(shè)置于電機手柄內(nèi)部，還包括可以自動識別不同微電機的識別模塊；本實用新型專利技術(shù)以電機手柄內(nèi)的識別模塊的第一電阻R1的電壓作為識別信號，主機能夠自動對微電機進(jìn)行識別并驅(qū)動微電機進(jìn)行工作，保證一臺主機能夠驅(qū)動多種微電機，從而大大地節(jié)約了使用成本，并且本實用新型專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)簡單，本身的制造成本低廉，易于實施推廣，微電機能夠方便地與主機進(jìn)行可拆卸式電連接，保證使用方便。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種識別系統(tǒng)，尤其涉及一種微電機自動識別系統(tǒng)。技術(shù)背景微電機全稱為微型電動機，是指直徑小于160mm且功率小于750W的電機,常用于控制系統(tǒng)或者傳動機械負(fù)載中，在醫(yī)療用具中也廣泛使用。微電機在醫(yī)療用具中，一般用來驅(qū)動手術(shù)刀具進(jìn)行手術(shù)，包括用于驅(qū)動微電機工作的主機和主機電連接的驅(qū)動手柄，微電機設(shè)置于驅(qū)動手柄上，在現(xiàn)有的技術(shù)中，一個微電機必須匹配一個主機，并且主機與微電機采用相互匹配的接口進(jìn)行電連接，主機不能識別驅(qū)動與其不匹配的微電機，造成通用性差，一旦一臺微電機的主機壞掉不能修復(fù)的情況下，就必須購置新的主機及微電機，造成極大的浪費，從而提高了使用成本。因此，需要重新設(shè)計一種微電機系統(tǒng)，主機能夠自動識別不同的微電機，并且根據(jù)識別信號驅(qū)動不同的微電機工作，能夠有效降低使用成本。
技術(shù)實現(xiàn)思路
有鑒于此，本技術(shù)提供的一種微電機自動識別系統(tǒng)，主機能夠自動識別不同的微電機，并且根據(jù)識別信號驅(qū)動不同的微電機工作，能夠有效降低使用成本。本技術(shù)提供的一種微電機自動識別系統(tǒng)，包括用于驅(qū)動微電機工作的主機和與主機可拆卸式電連接的電機手柄，所述微電機設(shè)置于電機手柄內(nèi)部，還包括可以使主機自動識別不同微電機的識別模塊；進(jìn)一步，所述識別模塊的包括第一電阻R1、第二電阻R2和電容Cl，所述第二電阻R2的一端電連接于直流電源,另一端可拆卸式與第一電阻Rl的一端電連接,第一電阻Rl的另一端接地，所述第二電阻R2還通過電容Cl接地，所述第二電阻R2與電容Cl的公共節(jié)點與所述主機電連接；進(jìn)一步，所述第一電阻Rl設(shè)置于電機手柄內(nèi)部，通過通用接口與所述第二電阻R2電連接；進(jìn)一步，所述主機包括具有A/D采樣功能的MCU和設(shè)置有與MCU匹配的接口電路的電路板，所述MCU的A/D采樣端子Al與第二電阻R2與電容Cl的公共節(jié)點電連接；進(jìn)一步，所述第二電阻R2和電容Cl可設(shè)置于電路板/電機手柄內(nèi)部；進(jìn)一步，所述識別模塊包括微電機識別單元，用于輸出識別信號，主機根據(jù)該識別信號檢測微電機是否接入到主機的驅(qū)動電路中并識別不同微電機；進(jìn)一步，所述微電機接入識別單元為頻率發(fā)生電路；進(jìn)一步，所述識別模塊設(shè)置于電機手柄內(nèi)部；進(jìn)一步，所述主機包括設(shè)置有具有A/D采樣功能或數(shù)字采集功能的MCU和與所述MCU匹配的接口電路的電路板，所述MCU的采樣端Al與所述微電機識別單元的信號輸出端電連接。本技術(shù)的有益效果本技術(shù)以第一電阻Rl的電壓作為識別信號，主機能夠自動對微電機進(jìn)行識別并驅(qū)動微電機進(jìn)行工作，保證一臺主機能夠驅(qū)動多種微電機，從而大大地節(jié)約了使用成本，并且本技術(shù)的結(jié)構(gòu)簡單，本身的制造成本低廉，易于實施推廣，微電機能夠方便地與主機進(jìn)行可拆卸式電連接，保證使用方便；本技術(shù)還可以采用可輸出模擬/數(shù)字信號的微電機識別單元進(jìn)行檢測微電機是否接入主機的驅(qū)動電路中并識別不同微電機，輸出模擬/數(shù)字識別信號，同樣達(dá)到簡單快速的主機與微電機的匹配，實現(xiàn)主機可以驅(qū)動不同微電機工作。以下結(jié)合附圖和實施例對本技術(shù)作進(jìn)一步描述圖I是本技術(shù)實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本技術(shù)實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式圖I是本技術(shù)的實施例一結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是本技術(shù)的實施例二結(jié)構(gòu)示意圖。實施例一如圖I所示，本技術(shù)提供的一種微電機自動識別系統(tǒng)，包括用于驅(qū)動微電機4工作的主機和與主機可拆卸式電連接的電機手柄3，所述微電機4設(shè)置于電機手柄3內(nèi)部，還包括可以使主機自動識別不同微電機的識別模塊；本技術(shù)以第一電阻Rl的電壓作為識別信號，主機能夠自動對微電機進(jìn)行識別并驅(qū)動微電機進(jìn)行工作，保證一臺主機能夠驅(qū)動多種微電機，從而大大地節(jié)約了使用成本，并且本技術(shù)的結(jié)構(gòu)簡單，本身的制造成本低廉，易于實施推廣，微電機能夠方便地與主機進(jìn)行可拆卸式電連接，保證使用方便。本實施例中，所述識別模塊包括第一電阻Rl、第二電阻R2和電容Cl，所述第二電阻R2的一端電連接于直流電源VCC,另一端可拆卸式與第一電阻Rl的一端電連接,第一電阻Rl的另一端接地，所述第二電阻R2還通過電容Cl接地，所述第二電阻R2與電容Cl的公共節(jié)點與所述主機電連接，可拆卸式電連接可以采用常用接口進(jìn)行連接，電容Cl在此作為濾波電容使用，濾除直流電中的交流成分，第一電阻Rl作為不同微電機的識別電阻，所述直流電源VCC可以為蓄電池，也可以通過交流進(jìn)行整流得到直流電。本實施例中，所述第一電阻Rl設(shè)置于電機手柄3內(nèi)部，通過通用接口 I與所述第二電阻R2電連接；由于微電機在醫(yī)療用具中一般帶動手術(shù)刀具工作，因此微電機4設(shè)置在電機手柄3上易于操作人員使用，第一電阻Rl設(shè)置于電機手柄3上，保證不同的微電機配置有不同阻值的電阻，方便主機根據(jù)第一電阻Rl的電壓進(jìn)行識別。本實施例中，所述主機包括具有A/D采樣功能的MCU和設(shè)置有與MCU匹配的接口電路的電路板2，所述MCU的A/D采樣端子Al與第二電阻R2與電容Cl的公共節(jié)點電連接；當(dāng)然，主機還應(yīng)設(shè)置有用于保護(hù)MCU及其電路板2的殼體，MCU是微控制單元的縮寫，MCU與設(shè)置有與MCU匹配的接口電路的電路板2均可外購，在此不加贅述，所述MCU可以采集第一電阻Rl的兩端的電壓作為識別信號，并將采集的模擬識別信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字識別信號，并且在MCU中存儲有不同微電機的驅(qū)動程序以及可根據(jù)當(dāng)前接入微電機的識別電阻的電壓信號調(diào)用當(dāng)前接入微電機的驅(qū)動程序以驅(qū)動微電機工作。本實施例中，所述第二電阻R2和電容Cl設(shè)置于電路板2，當(dāng)然也可以將第二電阻R2和電容Cl設(shè)置于電機手柄內(nèi)部,便于適用于各個接入主機的微電機使用。本技術(shù)的實施例一的原理在主機中的MCU中，預(yù)先存入了不同微電機的驅(qū)動程序，當(dāng)微電機及識別電阻接入主機中，由直流電源VCC供電電壓經(jīng)第二電阻R2和第一電阻Rl分壓后，MCU的A/D采樣端子Al采集到第一電阻Rl(識別電阻)兩端的模擬電壓信號，并轉(zhuǎn)換成數(shù)字電壓信號傳送到MCU的內(nèi)部處理單元，處理單元對數(shù)字電壓信號進(jìn)行對比，調(diào)用對應(yīng)的驅(qū)動程序以驅(qū)動當(dāng)前接入的微電機工作，整個識別調(diào)用過程均由MCU自動完成，無需人為的進(jìn)行接口的識別，挑選，節(jié)省人力，節(jié)約成本，提高效率。實施例二如圖2所示，本技術(shù)提供的一種微電機自動識別系統(tǒng)，包括用于驅(qū)動微電機4工作的主機和與主機可拆卸式電連接的電機手柄3，所述微電機4設(shè)置于電機手柄3內(nèi)部，還包括可以使主機自動識別不同微電機的識別模塊。本實施例中，所述識別模塊包括微電機識別單元5，用于輸出識別信號，主機根據(jù)該識別信號檢測微電機4是否接入到主機的驅(qū)動電路中并識別不同微電機；微電機識別單元5為頻率發(fā)生電路，當(dāng)不同的微電機4接于到主機中，頻率發(fā)生電路向MCU輸出不同的頻率信號，以達(dá)到主機對不同的微電機4識別的目的，當(dāng)然，所述微電機識別單元還可以為數(shù)字/模擬ID電路、電流/電壓通斷識別電路或傳感器電路，但并不限于上述幾種電路，上述電路均為現(xiàn)有技術(shù)，其電路結(jié)構(gòu)及工作原理在此不再贅述，所述微電機4可以與一個微電機識別單元5相匹配，但與不同微電機4匹配的微電機識別單元5輸出不同的識別信號，例如，微電機識別單元均采用頻率發(fā)生電路，但對于不同類型的微電機所匹配的頻率發(fā)生電路是不同的，即是說與不同類型的微電機匹配的頻率發(fā)生電路輸出的頻率信號是不同的，這樣，MCU本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種微電機自動識別系統(tǒng)，包括用于驅(qū)動微電機工作的主機和與主機可拆卸式電連接的電機手柄，所述微電機設(shè)置于電機手柄內(nèi)部，其特征是：還包括可以使主機自動識別不同微電機的識別模塊。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種微電機自動識別系統(tǒng)，包括用于驅(qū)動微電機工作的主機和與主機可拆卸式電連接的電機手柄，所述微電機設(shè)置于電機手柄內(nèi)部，其特征是還包括可以使主機自動識別不同微電機的識別模塊。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述微電機自動識別系統(tǒng)，其特征是所述識別模塊包括第一電阻R1、第二電阻R2和電容Cl，所述第二電阻R2的一端電連接于直流電源，另一端可拆卸式與第一電阻Rl的一端電連接，第一電阻Rl的另一端接地，所述第二電阻R2還通過電容Cl接地，所述第二電阻R2與電容Cl的公共節(jié)點與所述主機電連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述微電機自動識別系統(tǒng)，其特征是所述第一電阻Rl設(shè)置于電機手柄內(nèi)部，通過通用接口與所述第二電阻R2電連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述微電機自動識別系統(tǒng)，其特征是所述主機包括具有A/D采樣功能的MCU和設(shè)置有與MCU匹配的接口電路的電路板，所...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：郭毅軍，王宇俠，吳經(jīng)桓，
申請(專利權(quán))人：重慶西山科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：