本發明專利技術有關于一種電動夾頭裝置，其包含一底座、一固定盤、一活動盤、復數個夾爪及一電動馬達，其中該固定盤固設于底座上方而兩者間具有一空間，固定盤上可供工件置放，一旋轉軸可旋轉地設于固定盤下方，該旋轉軸外周圍具有外螺紋，該活動盤可活動地設于底座與固定盤間的空間，活動盤中間具有一透孔以螺合于旋轉軸，夾爪可活動地連接于固定盤與活動盤，電動馬達將動力傳輸至旋轉軸以使其旋轉；以此方案，令旋轉軸旋轉而使活動盤上下移動，進而連動夾爪開合，以夾持或釋放置放于固定盤上的工件，達到低噪音、環保、節省空間的目的。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術關于一種電動夾頭裝置，尤指一種以電動馬達驅動夾爪以夾持/釋放工件的電動夾頭裝置，以取代目前油壓或氣壓動力的夾持，達到環保目的。
技術介紹
一般車床進行加工前，需將工件先行固定于車床上，隨著工件高速旋轉，以使切削刀頭精準地對工件進行刨、削，從而制造出預設形狀。現有工件固定的方式主要是以夾爪夾持/釋放工件的邊緣，夾爪活動方式有手動夾持或動力驅動夾持，手動夾持包含用夾治具固定，以人力將夾爪開合，而動力驅動夾持是以油壓或氣壓方式驅動夾爪，能產生較手動夾持更大的夾持力量。然而上述夾持方式仍存在著下述缺點1.手動夾持效果不佳畢竟個人手部力量有限，故以手動操作夾爪開合較費時費力，且夾持品質均一性不佳。2.油壓驅動方式不環保油壓裝置內的液壓油會造成環境污染、處理麻煩，且消耗電力，油箱相當占空間，需定期維護，不符經濟效益。3.氣壓驅動設備占空間氣壓驅動的設備與電力供應設備不同，需另外添購氣壓驅動設備以提供動力來源，則增加的驅動設備不僅占空間，且提高增設成本。
技術實現思路
本專利技術的主要目的是提供一種電動夾頭裝置，其以電動馬達驅動旋轉軸旋轉并同時使活動盤上下升降，活動盤推拉夾爪而開合，以將工件夾持與釋放。為了達到上述目的，本專利技術的電動夾頭裝置，包含一底座、一固定盤、一活動盤、復數個夾爪及一電動馬達，其中該固定盤固設于底座上方而兩者間具有一空間，固定盤上可供工件置放，一旋轉軸可旋轉地設于固定盤下方，該旋轉軸外周圍具有外螺紋；該活動盤可活動地設于底座與固定盤間的空間，活動盤中間具有一透孔以螺合于旋轉軸，復數個夾爪可活動地連接于固定盤與活動盤，電動馬達提供旋轉的動力并傳輸至旋轉軸以使旋轉軸旋轉。據此，令旋轉軸旋轉而使活動盤上下移動，進而連動夾爪開合，以夾持或釋放置放于固定盤上的工件，達到低噪音、環保、節省空間的效果。由上可知，本專利技術具有下列優點1.省力且穩定性高利用電動馬達驅動夾爪的夾持/松釋方式，以使工件被固緊/釋放，無手動夾持的缺點，快速、省力且滿足自動化的要求，而利用盤簧被壓縮而儲存夾持力量，其力量平均穩定，無油壓或氣壓系統因失壓造成夾持力不足的問題，穩定性及安全性更佳。2.符合環保要求以電力取代油壓動力或氣壓動力，符合環保要求的低污染、低噪音及省能源的原則，且無須使用油壓設備，無定期維護、換油的困擾，維修容易。3.體積縮小節省空間不使用油壓設備的油箱或氣壓設備的儲氣桶，大大減少體積、節省空間。附圖說明圖1為本專利技術活動盤呈下降、夾爪呈收合狀態的剖視圖。圖2為圖1的局部放大圖。圖3為本專利技術活動盤呈上升、夾爪呈外擴狀態的動作示意剖視圖。主要元件符號說明 1底座2 固定盤21 旋轉軸 211外螺紋212 凹室213突齒22 導塊3 活動盤31 透孔311內螺紋4夾爪41 導軌5電動馬達6 車床7傳動軸 71 外凸齒8盤簧具體實施方式如圖1至圖3所示，其為本專利技術的電動夾頭裝置的一實施例，該電動夾頭裝置包含一底座1、一固定盤2、一活動盤3、復數個夾爪4及一電動馬達5，其中該底座1以固定或可釋放的方式固定于機臺或車床上，于本實施例，該底座1以可被夾持/釋放的方式固定于車床6。該固定盤2固設于底座1上方而兩者間具有一空間，固定盤2上可供工件(未圖標)置放，工件除了直接置放于固定盤2上，也可透過其它夾治具固定后再固定于固定盤2上，一旋轉軸21可旋轉地設于固定盤2下方，或者可旋轉地設于底座1上，該旋轉軸21外周圍具有外螺紋211。該活動盤3可活動地設于底座1與固定盤2間的空間，活動盤3中間具有一透孔31以與旋轉軸21螺合，也即透孔31內緣具有內螺紋311以與旋轉軸21的外螺紋211嚙合，因旋轉軸21是于原地正反向旋轉，故活動盤3將沿著旋轉軸21上下移動。各夾爪4可活動地連接于固定盤2與活動盤3，于本實施例，夾爪4呈L字形，其一端樞接于活動盤3，夾爪4適位處設有呈ㄑ字形的導軌41，該導軌41為透孔，固定盤2與導軌41的相對位置設有導塊22，導塊22穿過導軌41而嵌合，活動盤3向下移動時，使導塊22沿著導軌41向上移動而使夾爪4收合，可將工件夾持；反之，活動盤3向上移動時，使導塊22沿著導軌41向下移動而使夾爪4外擴，則用以釋放工件。本專利技術的動力來源為該電動馬達5以提供旋轉的動力，該電動馬達5透過結構及零件的連結而將動力傳輸至旋轉軸21，尤其是該旋轉軸21的旋轉可正反向旋轉。因本實施例的底座1以可固定/釋放的方式與車床6結合，故于旋轉軸21下方設凹室212，凹室212內緣具有突齒213，一傳動軸7頂端具有外凸齒71以供與凹室212的突齒213嚙合，當底座1定位于車床6上，凹室212的突齒213適嚙合于傳動軸7的外凸齒71，而傳動軸7再與電動馬達5間以其它結構或元件傳動，使電動馬達5的動力可傳送至傳動軸7而使其轉動。底座1上設有復數個突出底座1表面的盤簧8，以使活動盤3下壓而令盤簧8壓縮，盤簧8的反作用力可確保夾爪4夾持力穩定。通過上述結構，欲將工件固定，令傳動軸7的端部卡制于旋轉軸21的凹室212，電動馬達5的動力使旋轉軸21旋轉而使活動盤3向下移動，進而夾爪4受連動而被拉下收合，同時夾固固定盤2上的工件，活動盤3下降到底時壓縮盤簧8，盤簧8的彈力頂推活動盤3而維持夾爪4夾固的力量；反之，欲將工件釋放時，則旋轉軸21反向旋轉而使活動盤3向上移動，進而夾爪4受連動而被上推擴張，則工件被釋放。但以上所述僅為本專利技術的較佳實施例而已，當不能以此限定本專利技術實施的范圍；凡依本專利技術所作的簡單的等效變化與修飾，皆應仍屬本專利技術專利涵蓋的范圍內。權利要求1.一種電動夾頭裝置，其特征在于，包含一底座；一固定盤，其固設于底座上方而兩者間具有一空間，固定盤上可供工件置放，一旋轉軸可旋轉地設于固定盤下方，該旋轉軸外周圍具有外螺紋；一活動盤，其可活動地設于底座與固定盤間的空間，活動盤中間具有一透孔以螺合于旋轉軸；復數個夾爪，其可活動地連接于固定盤與活動盤；以及一電動馬達，其提供旋轉的動力并傳輸至旋轉軸以使旋轉軸旋轉；令旋轉軸旋轉而使活動盤上下移動，進而連動夾爪開合，以夾持或釋放置放于固定盤上的工件。2.如權利要求1所述的電動夾頭裝置，其特征在于，底座上設有復數個突出底座表面的盤簧，以使活動盤下壓而令盤簧壓縮，盤簧的反作用力提供夾爪夾持力的穩定。3.如權利要求1所述的電動夾頭裝置，其特征在于，夾爪一端樞接于活動盤，夾爪適位處設有呈ㄑ字形的導軌，固定盤與導軌的相對位置設有導塊以與導軌嵌合，活動盤的上下使導塊沿著導軌移動，以此來開合夾爪。4.如權利要求1所述的電動夾頭裝置，其特征在于，旋轉軸下方設有凹室，凹室內緣具有突齒，一傳動軸頂端具有外凸齒以供與凹室的突齒嚙合，傳動軸的轉動由電動馬達所提供。全文摘要本專利技術有關于一種電動夾頭裝置，其包含一底座、一固定盤、一活動盤、復數個夾爪及一電動馬達，其中該固定盤固設于底座上方而兩者間具有一空間，固定盤上可供工件置放，一旋轉軸可旋轉地設于固定盤下方，該旋轉軸外周圍具有外螺紋，該活動盤可活動地設于底座與固定盤間的空間，活動盤中間具有一透孔以螺合于旋轉軸，夾爪可活動地連接于固定盤與活動盤，電動馬達將動力傳輸至旋轉軸以使其旋轉；以此方案，令旋轉軸旋轉而使活動盤上下移動，進而連動夾爪開合，以夾持或釋放置本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種電動夾頭裝置，其特征在于，包含：一底座；一固定盤，其固設于底座上方而兩者間具有一空間，固定盤上可供工件置放，一旋轉軸可旋轉地設于固定盤下方，該旋轉軸外周圍具有外螺紋；一活動盤，其可活動地設于底座與固定盤間的空間，活動盤中間具有一透孔以螺合于旋轉軸；復數個夾爪，其可活動地連接于固定盤與活動盤；以及一電動馬達，其提供旋轉的動力并傳輸至旋轉軸以使旋轉軸旋轉；令旋轉軸旋轉而使活動盤上下移動，進而連動夾爪開合，以夾持或釋放置放于固定盤上的工件。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：盧永祥，蘇柏丞，林炳鑠，
申請(專利權)人：發得科技工業股份有限公司，
類型：發明
國別省市：71[中國|臺灣]
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