電流傳感器控制裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及一種電流傳感器控制裝置，其對由電流傳感器的剩磁導致的誤差和由時間的變動導致的誤差產生的電流傳感器的偏移進行補償。其具有：電流傳感器(6)，其對負載中流過的電流進行檢測；偏移補償部(7)，其對電流傳感器(6)的偏移進行補償；以及電路部，其生成減少電流傳感器的剩磁的消磁電流，偏移補償部(7)使用由電流傳感器測定的消磁電流的測定值、以及與測定值對應的消磁電流的電流值，運算電流傳感器(6)的偏移值，基于偏移值補償偏移。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種電流傳感器控制裝置。
技術介紹
已知一種電動機的控制裝置(專利文獻1)，其具有電流檢測器，其對從電力放大單元向電動機供給的電流進行檢測；以及電流偏移補償部，其對在電流檢測器的輸出中包含的偏移值進行補償，在該電動機的控制裝置中具有消磁用信號指令部，其將隨著時間而衰減的交替信號向該電流檢測器供給；以及開關，其切換該消磁用信號指令部的輸出信號和基于電流指令信號值的信號而向下一級供給，在使該交替信號流入該電流檢測器之后，使該電力放大單元停止，計算偏移值。專利文獻I日本特開平5-227782號公報
技術實現思路
但是，在現有的電動機的控制裝置中，存在無法對由于時間變動要素產生的電流檢測器的檢測誤差進行補償的問題。本技術要解決的問題是，補償由電流傳感器的剩磁導致的誤差和時間變動導致的誤差而產生的電流傳感器的偏移。本技術通過以下方法來解決上述問題電流傳感器控制裝置具有電流傳感器，其檢測負載中流過的電流；偏移補償部，其對所述電流傳感器的偏移進行補償；以及電路部，其生成使所述電流傳感器的剩磁減少的消磁電流，通過控制電路部將消磁電流輸入至電流傳感器，所述偏移補償部使用由該電流傳感器測定的消磁電流的測定值、以及與該測定值對應的消磁電流的電流值，對電流傳感器偏移值進行運算，并基于所述偏移值對所述偏移進行補償。技術的效果根據本技術，通過使電流傳感器中流過消磁電流，抑制由電流傳感器的剩磁導致的誤差，并且根據消磁電流的測定值對由時間的變動要素導致的誤差進行檢測，因此可以更準確地補償電流傳感器的偏移。附圖說明圖I是本技術的實施方式涉及的電流傳感器控制裝置的電路圖。圖2是表示相對于圖I的電流傳感器中流過的消磁電流的時間的電流特性的曲線。圖3是表示在圖I的電流傳感器中，相對于消磁電流的電流值的測定值(輸出電壓)的特性的曲線。圖4是表示圖I的電流傳感器控制裝置的控制順序的部分的流程圖。具體實施方式下面，基于附圖對本技術的實施方式進行說明。第I實施方式圖I是表示技術的實施方式涉及的電流傳感器控制裝置的電路圖。雖然省略詳細的圖示，但本例的電流傳感器控制裝置例如與在電動汽車或混合動力汽車中搭載的蓄電池連接，作為對來自該蓄電池的直流電流進行檢測的傳感器控制裝置而使用。另外，本例的逆變器控制裝置，例如也可以應用于混合動力汽車等電動汽車之外的車輛中。如圖I所示，本例的電流傳感器控制裝置I包括蓄電池2、開關SI S3、電阻R、電感線圈L、電容C、電流傳感器6、偏移補償部7。蓄電池2例如是通過將多個鋰離子電池等二次電池或一次電池連接而構成的直流電源。蓄電池2是對未圖示的電動機等負載供給電力的電力源。 開關SI S3連接在蓄電池2與電流傳感器6之間，基于偏移補償部7的控制信號切換接通和斷開。在蓄電池2的正極端子側連接開關SI和開關S2的并聯電路，在蓄電池2的負極端子側連接開關S3。另外在蓄電池2的端子之間，經由開關SI和開關S3，連接由電阻R、電感線圈L和電容C組成的RLC串聯電路。偏移補償部7是電流傳感器控制裝置I的控制部，控制蓄電池2、開關SI S3和電流傳感器6。偏移補償部7管理蓄電池2的電壓和電流。另外,蓄電池2不一定由偏移補償部7管理，也可以另外配置蓄電池控制器(未圖示)進行管理。此時，偏移補償部7只要可以由該蓄電池控制裝置掌握蓄電池2的輸出值即可。另外，偏移補償部7如下所述，根據電流傳感器6的測定值補償電流傳感器6的偏移。電流傳感器6是對從蓄電池2輸出而向負載(未圖示)流入的電流進行檢測的傳感器。經由開關SI S3與蓄電池2連接。另外，構成電流傳感器6的磁芯具有磁滯特性。因此，在從本例的蓄電池2對未圖示的負載供給電力，由電流傳感器6檢測電流的情況下，電流傳感器6中會留有剩磁。在本例中，如下所述，利用圖I所示的電路，在電流傳感器6中流過用于減少剩磁的消磁電流(交流電)，進行剩磁的消磁。下面，參照圖I至圖3，對電流傳感器控制裝置I的控制進行說明。圖2是表示消磁電流的波形的特性圖，是表示相對于時間的電流特性的曲線。圖3是表示電流傳感器的輸出電壓(V)相對于消磁電流的電流值(I)的特性的曲線。偏移補償部7，在向開關SI、S2、S3發送控制信號而流過消磁電流時，以規定的周期切換開關SI及開關S3的接通和斷開，在將蓄電池4的直流電力向負載(未圖示)輸入時，使開關S2及S3為接通。在控制開關SI及開關S3的情況下，如圖I所示，在蓄電池2和電流傳感器6之間，RLC串聯電路導通。在該狀態下，如果周期性地切換開關SI及S3的接通和斷開，則如圖2所示，流過隨著時間的經過而衰減且收斂的振動波形的電流。在本例中，通過將圖2的電流作為消磁電流，在電流傳感器6中流過，從而使電流傳感器6的剩磁減少。即，在本例中，即使是如DC電源這種難以產生消磁電流(交流電)的電源，也可以使用RLC電路，利用偏移補償部7周期性地切換開關SI及S3的接通和斷開，從而產生消磁電流。并且，偏移補償部7，在電流傳感器6中流過消磁電流期間，以規定的周期(Ta)對電流傳感器6的測定值進行采樣。另外，偏移補償部7，基于輸入至開關SI及S3的用于產生消磁電流的控制信號，計算與采樣的測定值對應的消磁電流的電流值。蓄電池2的狀態由偏移補償部7管理，形成RLC電路的電阻R、電感線圈L和電容C各自的參數，在電路設計階段預先決定，因此該RLC電路中流過的電流波形也被預先設定。因此，如果知道從流過消磁電流時開始的采樣的定時，則可以導出消磁電流的電流值。即，偏移補償部7以開始流過消磁電流時作為基準，使電流傳感器6的測定值的采樣時間與消磁電流的電流值的采樣時間對應，根據電流傳感器6的輸出電壓測定電流傳感器6的測定值，根據預先設定的電流波形的值計算消磁電流的電流值。另外，在測定電流傳感器6的測定值時，采樣的開始時間設定為時間(tc)(參照圖2)。從使消磁電流開始流過直至經過時間(tc)為止的期間，剩磁的影響很大，因此偏移補償部7從使消磁電流開始流過開始經過時間(tc)后的時刻起，以采樣周期(Ta)對電壓傳感器6的輸出電壓進行采樣。時間(tc)是由偏移補償部7預先設定的時間，優選設定為從使消磁電流開始流過起經過消磁電流的最初I個周期后的時間。如圖2所示，從使消磁電流開始流過開始，最初的I個周期的電流值，比2個周期之后的電流值更大。因此，在設定時間(tc)時，從采樣中排除最初的I周期的電流波形，從而可以防止剩磁對采樣值產生較大影響。 并且，偏移補償部7利用電流傳感器6測量消磁電流，直至殘留電流收斂為零。另夕卜，在圖2中，黑圓表示對消磁電流進行采樣的定時。然后，偏移補償部7,與各個米樣定時對應地,將電流傳感器6的測定值(輸出電壓)和消磁電流的電流值標繪為電流一電壓特性圖。并且，為了取得標繪的數據的近似函數，進行直線遞歸運算，求出如圖3所示的I-V特性(直線L)。如圖3所示，相當于截距的電壓值，相當于電流傳感器6的檢測值相對于消磁電流的電流值的誤差，成為偏移值(V·)。即，如果實際在電流傳感器6中流過的消磁電流的電流值與電流傳感器6的檢測電壓之間不產生誤差，則在由偏移補償部7求出的I-V特性中，相對于電流值零的輸出電壓為零。但是，在產生該偏移的情況下，電流傳感器6的各輸出電本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電流傳感器控制裝置，其特征在于，具有：電流傳感器，其檢測負載中流過的電流；偏移補償部，其對所述電流傳感器的偏移進行補償；以及電路部，其生成使所述電流傳感器的剩磁減少的消磁電流，所述偏移補償部使用由所述電流傳感器測定的所述消磁電流的測定值、以及與所述測定值對應的所述消磁電流的電流值，對所述電流傳感器的偏移值進行運算，并基于所述偏移值對所述偏移進行補償。

【技術特征摘要】
2011.03.02 JP 2011-0446581.一種電流傳感器控制裝置，其特征在于，具有 電流傳感器，其檢測負載中流過的電流； 偏移補償部，其對所述電流傳感器的偏移進行補償；以及 電路部，其生成使所述電流傳感器的剩磁減少的消磁電流， 所述偏移補償部使用由所述電流傳感器測定的所述消磁電流的測定值、...

【專利技術屬性】
技術研發人員：天貝俊介，磯永泰介，
申請(專利權)人：日產自動車株式會社，
類型：實用新型
國別省市：