基于機器視覺的織物物理性能檢測裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種基于機器視覺的織物物理性能檢測裝置，包括機架、面陣相機和LED光源，所述LED光源安裝在機架上，所述面陣相機安裝在機架上，所述面陣相機與LED光源面對面布置，并在面陣相機與LED光源之間形成檢測區域；或者面陣相機與LED光源同向布置，并在面陣相機與LED光源的前方形成檢測區域，所述面陣相機裝有遠心鏡頭。本實用新型專利技術能夠采集生產線上流動織物的圖像，檢測精確度高。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

基于機器視覺的織物物理性能檢測裝置
本技術涉及一種紡織檢測設備，特別是一種檢測織物物理性能的檢測裝置。技術背景織物密度、緯斜角等物理性能的檢測是紡織品質量檢測最重要的環節之一，準確控制織物密度或線圈數，可保證織物的定形效果和縮率的穩定性。人眼測量存在勞動強度大、出錯率高、效率低的問題，受主觀因素影響，亟須改進。近年來市場上關于織物密度檢測主要有三種方法，一是利用激光掃描檢測，激光掃描器產生光束，并由多角鏡面輪反射，使得在被檢織物的整個幅寬內(除布邊外)產生一條條橫向掃描光線，再配以計數傳感器(一般采用滾輪)進行計數，通過相應算法計算密度。 但是激光掃描并不能很好體現每根緯紗的結構特征信息，且在滾輪計數時沒有考慮到滾輪的外徑，滾動過程中會出現的打滑現象，使織物密度的檢測精確度不高。對流水線上的織物進行檢測時還需考慮到運動中的織物會產生波動，雖可利用軟件進行修正，但是過程復雜， 難度大，不能直接得出結果，仍有誤差。二是利用光電檢測織物密度，這也是最常見的檢測織物密度方法。當每根紗或線圈經過傳感器時，它的影像通過透鏡投射到光電管中，接受到的光電信號與密度或針圈密度成比例關系，再用微處理器將其放大解析并轉·化為數字信號，以數字化顯示在屏幕上。根據不同織物選擇透光或反射光。但是這種方法在檢測時必須更換不同光源，不便于檢測具有不同紋理結構的織物，特別是一些厚實的織物，檢測精度低，織物密度檢測設備的檢測通用性不強。三是采用普通的CCD面陣相機的機器視覺密度檢測，現有產品大部分用于檢測靜態織物，每次檢測都需要調節好光源的亮度和相機的焦距以獲得織物清晰的圖像，操作麻煩，外界因素影響大易導致圖像不清，使織物密度的檢測精確度不高，不能夠滿足工業化生產的需要。部分產品對流動中的織物進行檢測時，沒有考慮到織物流動過程中產生的波動會導致景深變化，取圖不清，檢測區域測得的圖像尺寸改變等，使織物密度的檢測結果與真實數值差異大，檢測精確度不高。中國專利申請號為200710037802. X，名稱為“數碼織物密度檢測儀及測試方法”的文獻，公開了一種數碼織物密度檢測儀，該儀器包括具有放大鏡頭、照明燈及攝像鏡頭的光學系統、橫向傳動機構及對焦機構。以上織物密度檢測設備在使用時，光源和相機或攝像鏡頭對著平鋪在平整臺面上的織物(布匹)進行照射和照像，這種結構不便于檢測具有不同紋理結構的織物，使織物密度檢測設備的檢測通用性不強；而且每次檢測都需要調節好光源的亮度和相機的焦距以獲得織物清晰的圖像，而調節光源的亮度和相機的焦距均很麻煩， 外界因素影響大易導致圖像不清，使織物密度的檢測精確度不高；現有技術的織物密度檢測設備只能采集平鋪在平整臺面上靜止的織物圖像，不能用來采集生產線上流動的織物圖像，不能夠滿足工業化生產的需要。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種能夠采集生產線上流動織物的圖像，檢測織物物理性能精確度高的基于機器視覺的織物物理性能檢測裝置。為了達到上述目的，本技術的技術方案是一種基于機器視覺的織物物理性能檢測裝置，包括機架、面陣相機和LED光源，所述LED光源安裝在機架上，所述面陣相機安裝在機架上，所述面陣相機與LED光源面對面布置，并在面陣相機與LED光源之間形成檢測區域；或者面陣相機與LED光源同向布置，并在面陣相機與LED光源的前方形成檢測區域， 所述面陣相機裝有遠心鏡頭。所述機架包括左支架、右支架、光源支架和相機支架，所述光源支架左端通過第一上連接板及第一下連接板與左支架固定連接，右端通過第二上連接板及第二下連接板與右支架固定連接；所述相機支架左端通過第一上連接板及第一下連接板與左支架固定連接， 右端通過第二上連接板及第二下連接板與右支架固定連接。所述光源支架的鄰近面陣相機的一端固定有第一透光罩，光源支架的遠離面陣相機的一端固定有光源支架后蓋，光源支架的左右兩端均安裝有光源支架端蓋，所述LED光源位于由光源支架、第一透光罩、光源支架后蓋及光源支架端蓋圍成的空腔內；所述面陣相機的鄰近LED光源的一端固定有第二透光罩,面陣相機的遠離LED光源的一端固定有相機支架后蓋，相機支架的左右兩端均安裝有相機支架端蓋，所述面陣相機 的遠心鏡頭固定在相機座上且位于由相機支架、第二透光罩、相機支架后蓋及相機支架端蓋圍成的空腔內，所述面陣相機的遠離鏡頭端穿出相機支架后蓋且位于固定在相機支架后蓋上的相機罩中。所述LED光源是紅外光LED光源,所述面陣相機是感紅外面陣相機。所述LED光源是可見光LED光源。還包括第一導布棍和第二導布棍，第一導布棍和第二導布棍均轉動支撐在機架上，所述第一導布棍位于面陣相機和LED光源的上方,第二導布棍位于面陣相機和LED光源的下方。所述第一導布輥、第二導布輥的兩端分別轉動支撐在機架的左支架和右支架上。采用上述結構后，由于所述LED光源安裝在機架上，所述面陣相機安裝在機架上， 所述面陣相機裝有遠心鏡頭，而遠心鏡頭具有放大倍率恒定，畸變小的特點，因此，能夠保證對被測織物(布匹)檢測區域尺寸大小的一致性，遠心鏡頭在一定距離范圍內，檢測織物的面積是一致的，可以杜絕采用普通鏡頭時由于織物離相機鏡頭遠近方向波動引起的檢測區域尺寸變化(反映到相機成像圖片為被測織物放大或縮小)造成檢測織物密度的測量誤差，所以本技術檢測織物密度精確度高；再由于所述面陣相機與LED光源面對面布置， 并在面陣相機與LED光源之間形成檢測區域；或者面陣相機與LED光源同向布置，并在面陣相機與LED光源的前方形成檢測區域，因此，LED光源可以照射在被測織物上，面陣相機對被測織物照像，保證對檢測具有不同紋理結構的織物的檢測通用性；還由于所述第一導布棍位于面陣相機和LED光源的上方,第二導布棍位于面陣相機和LED光源的下方，因此,被測織物經過第一導布輥和第二導布輥的導向，可以平整地通過檢測區域，確保了被測織物圖像的穩定性，適合采集生產線上流動織物的圖像。本技術也可以用于檢測織物的緯斜角。附圖說明以下結合附圖給出的實施例對本技術作進一步詳細的說明。4圖I是本技術的基于機器視覺的織物物理性能檢測裝置第一個實施例的結 構正視圖圖2是圖I的左視圖；圖3是圖I的俯視圖；圖4是圖I沿A-A線的剖視圖；圖5是本技術的基于機器視覺的織物物理性能檢測裝置第二個實施例的結 構正視圖圖6是圖5的B向視圖； 圖7、8、9分別是本技術第三、四、五個實施例的結構示意圖。具體實施方式如圖1、2、3、4所示，本技術的基于機器視覺的織物物理性能檢測裝置第一個實施例，一種基于機器視覺的織物物理性能檢測裝置，包括機架I、面陣相機7和LED光源 12，所述LED光源12安裝在機架I上,所述面陣相機7安裝在機架I上,所述面陣相機7與 LED光源12面對面布置，并在面陣相機7與LED光源12之間形成檢測區域16 ;所述面陣相機7裝有遠心鏡頭7-1。本實施例中，LED光源12在織物正面照射，易于面陣相機7反面成像提取特征，可保證對檢測具有不同紋理結構的織物的檢測通用性。本技術中的面陣相機7可以采用深圳市英泰立誠電子有限公司供應的型號為UI-5240CP-M-GL或 UI-1245LE-M-GL的相機。遠心鏡頭7_1可以采用型號為 MML014-HR本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種基于機器視覺的織物物理性能檢測裝置，包括機架（1）、面陣相機（7）和LED光源（12），其特征在于：？a、所述LED光源（12）安裝在機架（1）上，b、所述面陣相機（7）安裝在機架（1）上，c、所述面陣相機（7）與LED光源（12）面對面布置，并在面陣相機（7）與LED光源（12）之間形成檢測區域（16）；或者面陣相機（7）與LED光源（12）同向布置，并在面陣相機（7）與LED光源（12）的前方形成檢測區域（16），d、所述面陣相機（7）裝有遠心鏡頭（7？1）。

【技術特征摘要】
1.一種基于機器視覺的織物物理性能檢測裝置，包括機架(I)、面陣相機(7)和LED光源(12)，其特征在于a、所述LED光源(12)安裝在機架(I)上，b、所述面陣相機(7)安裝在機架(I)上，C、所述面陣相機(7)與LED光源(12)面對面布置,并在面陣相機(7)與LED光源(12) 之間形成檢測區域(16);或者面陣相機(7)與LED光源(12)同向布置，并在面陣相機(7)與 LED光源(12)的前方形成檢測區域(16)，d、所述面陣相機(7 )裝有遠心鏡頭(7-1)。2.根據權利要求I所述的基于機器視覺的織物物理性能檢測裝置，其特征在于所述機架(I)包括左支架(1-1 )、右支架(1-2)、光源支架(11)和相機支架(10)，所述光源支架(11)左端通過第一上連接板(5-1)及第一下連接板(5-2)與左支架(1-1)固定連接，右端通過第二上連接板(5-1)及第二下連接板(5-2)與右支架(1-2)固定連接；所述相機支架(10)左端通過第一上連接板(5-1)及第一下連接板(5-2)與左支架(1-1)固定連接，右端通過第二上連接板(5-1)及第二下連接板(5-2)與右支架(1-2)固定連接。3.根據權利要求2所述的基于機器視覺的織物物理性能檢測裝置，其特征在于所述光源支架(11)的鄰近面陣相機(7)的一端固定有第一透光罩(4-1)，光源支架(11)的遠離面陣相機(7)的一端固定有光源支架后蓋(13)，光源支架(11)的左右兩端均安裝有光源支架端蓋(14)，所述LED光源(12)位于由光源支架(11)、...

【專利技術屬性】
技術研發人員：顧金華，朱劍東，徐劍守，肖凱，石亞嬉，
申請(專利權)人：顧金華，
類型：實用新型
國別省市：