重型清障車(chē)起重臂的回轉(zhuǎn)控制裝置制造方法及圖紙

一種重型清障車(chē)起重臂的回轉(zhuǎn)控制裝置，屬于起重臂的回轉(zhuǎn)控制裝置。該回轉(zhuǎn)控制裝置包括：回轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)兩套、回轉(zhuǎn)支承、回轉(zhuǎn)分配接頭、撥叉，回轉(zhuǎn)臺(tái)、基座平臺(tái)；兩套回轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)同時(shí)安裝在回轉(zhuǎn)臺(tái)的底板上，內(nèi)藏于回轉(zhuǎn)臺(tái)的內(nèi)部，對(duì)稱(chēng)于車(chē)輛縱軸中心平面，回轉(zhuǎn)支承外圈與回轉(zhuǎn)臺(tái)聯(lián)接，回轉(zhuǎn)支承內(nèi)齒圈固定安裝在基座平臺(tái)上，回轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)小齒輪與回轉(zhuǎn)支承內(nèi)齒圈嚙合，回轉(zhuǎn)分配接頭由固定芯軸和旋轉(zhuǎn)外殼兩部分組成，為液、氣、電多通道回轉(zhuǎn)分配裝置，采用下沉式安裝于回轉(zhuǎn)中心位置，所述固定軸芯與基座平臺(tái)聯(lián)接，旋轉(zhuǎn)殼體上凸起部位與撥叉連接，所述撥叉安裝在回轉(zhuǎn)臺(tái)底板上，與回轉(zhuǎn)臺(tái)一起轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)回轉(zhuǎn)分配接頭外殼旋轉(zhuǎn)。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種起重臂的回轉(zhuǎn)控制裝置，特別是一種重型清障車(chē)起重臂的回轉(zhuǎn)控制裝置。
技術(shù)介紹
清障車(chē)起重機(jī)構(gòu)由起重臂、絞盤(pán)、吊鉤組成，具備起吊、拖拽功能，為擴(kuò)大臂架作業(yè)范圍，托吊分離型清障車(chē)普遍設(shè)置起重臂回轉(zhuǎn)功能，目前回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)常采用單個(gè)回轉(zhuǎn)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)。對(duì)于重型清障車(chē)，隨著起重噸位的增加，回轉(zhuǎn)阻力矩增大，單個(gè)回轉(zhuǎn)減速機(jī)已不能滿足大噸位起重臂回轉(zhuǎn)的需求，特別是卷?yè)P(yáng)機(jī)拖拽工況下，回轉(zhuǎn)支承經(jīng)常處于與水平面帶一定傾角的回轉(zhuǎn)工況，回轉(zhuǎn)阻力矩很大，另外單個(gè)回轉(zhuǎn)減速機(jī)回轉(zhuǎn)時(shí)，因加工精度及裝配誤差造成臂體回轉(zhuǎn)動(dòng)作不平穩(wěn)，回轉(zhuǎn)小齒輪與回轉(zhuǎn)支承內(nèi)齒嚙合間隙需要另設(shè)計(jì)調(diào)整結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工藝要求高，安裝調(diào)整麻煩，存在很大局限性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)目的是要提供一種能滿足大噸位帶傾角工況的重型清障車(chē)起重臂的回轉(zhuǎn)控制裝置。本技術(shù)的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的該回轉(zhuǎn)控制裝置包括回轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)兩套、回轉(zhuǎn)支承、回轉(zhuǎn)分配接頭、撥叉，回轉(zhuǎn)臺(tái)、基座平臺(tái)；兩套回轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)同時(shí)安裝在回轉(zhuǎn)臺(tái)的底板上，內(nèi)藏于回轉(zhuǎn)臺(tái)的內(nèi)部，對(duì)稱(chēng)于車(chē)輛縱軸中心平面，回轉(zhuǎn)支承外圈與回轉(zhuǎn)臺(tái)聯(lián)接，回轉(zhuǎn)支承內(nèi)齒圈固定安裝在基座平臺(tái)上，回轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)小齒輪與回轉(zhuǎn)支承內(nèi)齒圈嚙合，回轉(zhuǎn)分配接頭由固定芯軸和旋轉(zhuǎn)外殼兩部分組成，為液、氣、電多通道回轉(zhuǎn)分配裝置，采用下沉式安裝于回轉(zhuǎn)中心位置，所述固定軸芯與基座平臺(tái)聯(lián)接，旋轉(zhuǎn)殼體上凸起部位與撥叉連接，所述撥叉安裝在回轉(zhuǎn)臺(tái)底板上，與回轉(zhuǎn)臺(tái)一起轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)回轉(zhuǎn)分配接頭外殼旋轉(zhuǎn)。有益效果由于采用了上述方案，它包括2套回轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)支承、回轉(zhuǎn)分配接頭、撥叉、回轉(zhuǎn)臺(tái)、基座平臺(tái)，所述回轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)由回轉(zhuǎn)緩沖閥、回轉(zhuǎn)馬達(dá)、行星齒輪減速機(jī)、回轉(zhuǎn)小齒輪組成，安裝在回轉(zhuǎn)臺(tái)底板上，其回轉(zhuǎn)小齒輪與回轉(zhuǎn)支承帶齒輪圈嚙合，驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)。所述回轉(zhuǎn)支承由內(nèi)、外圈組成，內(nèi)、外圈間靠滾動(dòng)體聯(lián)接，其中一圈為齒輪圈，對(duì)于重型清障車(chē)，由于內(nèi)齒圈有體積小、易潤(rùn)滑維護(hù)、不需安裝防護(hù)板、外形美觀等優(yōu)勢(shì)，更傾向于選用內(nèi)齒圈，所述內(nèi)齒圈與基座平臺(tái)固定連接，外圈與回轉(zhuǎn)臺(tái)底板連接。所述回轉(zhuǎn)分配接頭由固定軸芯和旋轉(zhuǎn)外殼組成，作用是回轉(zhuǎn)作業(yè)時(shí)保持轉(zhuǎn)動(dòng)部分與固定部分的油路、氣路、電路始終暢通，軸芯與基座平臺(tái)相連，固定不動(dòng)，旋轉(zhuǎn)外殼在撥叉帶動(dòng)下與回轉(zhuǎn)臺(tái)一起轉(zhuǎn)動(dòng)。所述撥叉安裝在回轉(zhuǎn)臺(tái)底板上與回轉(zhuǎn)分配接頭的旋轉(zhuǎn)外殼上凸起部位結(jié)合。優(yōu)點(diǎn)1、有效增大了回轉(zhuǎn)力矩；2、降低了回轉(zhuǎn)小齒輪與回轉(zhuǎn)支承內(nèi)齒嚙合間隙的影響，抑制了轉(zhuǎn)臺(tái)啟動(dòng)或是停止回轉(zhuǎn)時(shí)吊臂的擺動(dòng)，改善了轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)時(shí)的工作狀態(tài)；3、選用內(nèi)齒式回轉(zhuǎn)支承，有體積小、易潤(rùn)滑維護(hù)、不需安裝防護(hù)板、外形美觀等優(yōu)點(diǎn)；4、減速機(jī)構(gòu)內(nèi)藏式安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上、回轉(zhuǎn)分配接頭下沉式安裝在基座平臺(tái)上，節(jié)約了空間，降低了整車(chē)重心高度；5、回轉(zhuǎn)臺(tái)外部?jī)蓚?cè)空間可選裝布置卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)或其他設(shè)施，為大噸位清障車(chē)拓展其他功能提供了多種可能。附圖說(shuō)明圖I為本技術(shù)的結(jié)構(gòu)圖。圖2為圖I的俯視結(jié)構(gòu)圖。圖中，I、回轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)；2、回轉(zhuǎn)支承；3、回轉(zhuǎn)分配接頭；4、撥叉；5、回轉(zhuǎn)臺(tái)；6、基座\I7. AT D ο具體實(shí)施方式·實(shí)施例I :該回轉(zhuǎn)控制裝置包括回轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)I兩套、回轉(zhuǎn)支承2、回轉(zhuǎn)分配接頭3、撥叉4，回轉(zhuǎn)臺(tái)5、基座平臺(tái)6 ;兩套回轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)I同時(shí)安裝在回轉(zhuǎn)臺(tái)5的底板上，內(nèi)藏于回轉(zhuǎn)臺(tái)的內(nèi)部，對(duì)稱(chēng)于車(chē)輛縱軸中心平面，回轉(zhuǎn)支承2外圈與回轉(zhuǎn)臺(tái)聯(lián)接，回轉(zhuǎn)支承2內(nèi)齒圈固定安裝在基座平臺(tái)6上，回轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)I的回轉(zhuǎn)小齒輪與回轉(zhuǎn)支承2內(nèi)齒圈嚙合，回轉(zhuǎn)分配接頭3由固定芯軸和旋轉(zhuǎn)外殼兩部分組成，為液、氣、電多通道回轉(zhuǎn)分配裝置，采用下沉式安裝于回轉(zhuǎn)中心位置，所述固定軸芯與基座平臺(tái)聯(lián)接，旋轉(zhuǎn)殼體上凸起部位與撥叉4連接，所述撥叉安裝在回轉(zhuǎn)臺(tái)底板上，與回轉(zhuǎn)臺(tái)一起轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)回轉(zhuǎn)分配接頭外殼旋轉(zhuǎn)，傳承油路、氣路、電路始終暢通，實(shí)現(xiàn)吊臂回轉(zhuǎn)、變幅、伸縮動(dòng)作、兩臺(tái)液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)收、放動(dòng)作、卷?yè)P(yáng)離合氣動(dòng)控制、卷?yè)P(yáng)壓繩器松緊氣動(dòng)控制、電氣控制，所有動(dòng)作靈活無(wú)阻滯。采用雙回轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)，有效增大了回轉(zhuǎn)力矩，降低了回轉(zhuǎn)小齒輪與回轉(zhuǎn)支承內(nèi)齒嚙合間隙的影響，抑制了轉(zhuǎn)臺(tái)啟動(dòng)或是停止回轉(zhuǎn)時(shí)吊臂的擺動(dòng)，極大的改善了轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)時(shí)的工作狀態(tài)；減速機(jī)構(gòu)內(nèi)藏式安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上、回轉(zhuǎn)分配接頭下沉式安裝在基座平臺(tái)上，節(jié)約了空間，降低了整車(chē)重心高度；選用內(nèi)齒式回轉(zhuǎn)支承，有體積小、易潤(rùn)滑維護(hù)、不需安裝防護(hù)板、外形美觀等優(yōu)點(diǎn)；回轉(zhuǎn)臺(tái)外部?jī)蓚?cè)空間可選裝布置卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)或其他設(shè)施，為大噸位清障車(chē)拓展其他功能提供了多種可能；空間布置緊湊，外形美觀，轉(zhuǎn)動(dòng)力矩大，轉(zhuǎn)臺(tái)啟動(dòng)或制動(dòng)回轉(zhuǎn)時(shí)平穩(wěn)，極大的改善了轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)時(shí)的工作狀態(tài)。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種重型清障車(chē)起重臂的回轉(zhuǎn)控制裝置，其特征是：該回轉(zhuǎn)控制裝置包括：回轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)兩套、回轉(zhuǎn)支承、回轉(zhuǎn)分配接頭、撥叉，回轉(zhuǎn)臺(tái)、基座平臺(tái)；兩套回轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)同時(shí)安裝在回轉(zhuǎn)臺(tái)的底板上，內(nèi)藏于回轉(zhuǎn)臺(tái)的內(nèi)部，對(duì)稱(chēng)于車(chē)輛縱軸中心平面，回轉(zhuǎn)支承外圈與回轉(zhuǎn)臺(tái)聯(lián)接，回轉(zhuǎn)支承內(nèi)齒圈固定安裝在基座平臺(tái)上，回轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)小齒輪與回轉(zhuǎn)支承內(nèi)齒圈嚙合，回轉(zhuǎn)分配接頭由固定芯軸和旋轉(zhuǎn)外殼兩部分組成，為液、氣、電多通道回轉(zhuǎn)分配裝置，采用下沉式安裝于回轉(zhuǎn)中心位置，所述固定軸芯與基座平臺(tái)聯(lián)接，旋轉(zhuǎn)殼體上凸起部位與撥叉連接，所述撥叉安裝在回轉(zhuǎn)臺(tái)底板上，與回轉(zhuǎn)臺(tái)一起轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)回轉(zhuǎn)分配接頭外殼旋轉(zhuǎn)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種重型清障車(chē)起重臂的回轉(zhuǎn)控制裝置，其特征是該回轉(zhuǎn)控制裝置包括回轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)兩套、回轉(zhuǎn)支承、回轉(zhuǎn)分配接頭、撥叉，回轉(zhuǎn)臺(tái)、基座平臺(tái)；兩套回轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)同時(shí)安裝在回轉(zhuǎn)臺(tái)的底板上，內(nèi)藏于回轉(zhuǎn)臺(tái)的內(nèi)部，對(duì)稱(chēng)于車(chē)輛縱軸中心平面，回轉(zhuǎn)支承外圈與回轉(zhuǎn)臺(tái)聯(lián)接，回轉(zhuǎn)支承內(nèi)齒圈固定安裝在基座平臺(tái)上，回...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王芳之，牛滿鈍，孔德強(qiáng)，王子銘，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：徐州徐工隨車(chē)起重機(jī)有限公司，徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司江蘇徐州工程機(jī)械研究院，
類(lèi)型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：