本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種汽車日行燈LED光導(dǎo)配光質(zhì)量在線檢測(cè)系統(tǒng)及方法，放料工位、測(cè)試工位和取料工位前后依次連接，托盤治具在計(jì)算機(jī)的控制下移動(dòng)到設(shè)定工位并固定，測(cè)試工位為一個(gè)密閉的暗箱，在測(cè)試工位內(nèi)LED光源模塊被前端定位氣缸定位在光導(dǎo)管的首端面，LED光源發(fā)出的光耦合至光導(dǎo)管的首端面并沿著光導(dǎo)管傳輸?shù)侥┒嗣妫煌瑫r(shí)后端定位氣缸帶光路終端模塊定位在光導(dǎo)管的末端面，并將光反射回光導(dǎo)管，托盤治具正上方的圖像傳感器采集數(shù)據(jù)送計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)從光強(qiáng)、照度同質(zhì)性和色度參數(shù)綜合測(cè)量與判斷LED光導(dǎo)的配光質(zhì)量，客觀、有效、快速實(shí)現(xiàn)在線檢測(cè)，提高了系統(tǒng)的工作效率，系統(tǒng)具有較高的智能化和可靠性，提高了系統(tǒng)工作的連續(xù)性和穩(wěn)定性。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種，特別涉及一種汽車日行燈LED光導(dǎo)配光質(zhì)量在線檢測(cè)系統(tǒng)及方法。
技術(shù)介紹
汽車工業(yè)的飛速發(fā)展對(duì)汽車照明提出了越來越高的要求，汽車照明的質(zhì)量，對(duì)行車安全至關(guān)重要。汽車日行燈亦稱日間行車燈(Daytime Running Lamps)的逐漸廣泛應(yīng)用源于歐盟強(qiáng)制推行的一項(xiàng)汽車車燈標(biāo)準(zhǔn)，歐盟委員會(huì)在調(diào)查中發(fā)現(xiàn)，從北美地區(qū)在早期推行白天行車時(shí)開啟頭燈的效果看，可降低12. 4%的車輛意外，同時(shí)也可降低26. 4%的車禍死亡概率。日行燈的最大功效，不是在于美觀，而是在于提供車輛的被辨識(shí)性(to be seen)；在許多國(guó)家，汽車日行燈被認(rèn)為是道路安全方面的一項(xiàng)重要的進(jìn)步。日間行車燈不同于普通的近光燈，其專門為白天行車照明而設(shè)計(jì)，能耗只有普通近光燈的25% 30%。早期的日間行車燈，多半采用的是鹵素?zé)襞荩浑S著科技的進(jìn)步，基于LED照明技術(shù)的日間行車燈不斷研制和應(yīng)用，節(jié)能效果得到進(jìn)一步提升，能耗僅為普通近光燈的10%，最具典型代表的是LED光導(dǎo)型的日行燈。近年來很多國(guó)家都制定了有關(guān)日間行車燈的相關(guān)標(biāo)以保證生產(chǎn)安裝的日間行車燈能夠真正起到保障安全的功效，其中最具代表性的當(dāng)屬歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)的ECE汽車技術(shù)法規(guī)中的ECER79，我國(guó)也于2010年I月I日起開始實(shí)施國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《汽車晝間行駛燈配光性能》。標(biāo)準(zhǔn)中明確規(guī)定，日間行車燈的光色必須為白色，色度特性必須滿足指定要求；無(wú)色衰、發(fā)光均勻、光色飽滿、持久恒定，最重要的一點(diǎn)是配光性能，日間行車燈要滿足基本的亮度要求，但也不能太亮，以免干擾他人。LED光導(dǎo)型日行燈主要由LED光源模塊和光導(dǎo)管構(gòu)成，光導(dǎo)管的性能是影響配光質(zhì)量的關(guān)鍵和決定因素，因此在日行燈裝配之前對(duì)光導(dǎo)管進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，不但可以為優(yōu)化和提高LED光導(dǎo)型日行燈的關(guān)鍵零件光導(dǎo)管的設(shè)計(jì)以及制造技術(shù)提供可靠的試驗(yàn)數(shù)據(jù)，而且也是提高日行燈的配光質(zhì)量以及車燈總成裝配生產(chǎn)效率的重要環(huán)節(jié)。但是，目前我國(guó)有關(guān)日行燈的配光質(zhì)量自動(dòng)在線檢測(cè)幾乎是一片空白，所以開發(fā)和研制具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的汽車日行燈的LED光導(dǎo)配光質(zhì)量在線檢測(cè)系統(tǒng)，對(duì)促進(jìn)我國(guó)汽車車燈照明的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)水平具有重要意義。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)是針對(duì)現(xiàn)在我國(guó)缺乏LED光導(dǎo)配光質(zhì)量在線檢測(cè)系統(tǒng)及此系統(tǒng)的重要性的問題，提出了一種汽車日行燈LED光導(dǎo)配光質(zhì)量在線檢測(cè)系統(tǒng)及方法，在LED日行燈裝配之前、在光導(dǎo)管生產(chǎn)離線之后及時(shí)對(duì)光導(dǎo)管的配光質(zhì)量進(jìn)行有效、快速、精確和可靠的測(cè)試。本專利技術(shù)的技術(shù)方案為一種汽車日行燈LED光導(dǎo)配光質(zhì)量在線檢測(cè)系統(tǒng)，包括托盤治具、光電感應(yīng)器、放料工位、測(cè)試工位、取料工位、圖像傳感器、LED光源模塊、前端定位氣缸、光路終端模塊、后端定位氣缸，放料工位、測(cè)試工位和取料工位前后依次連接，托盤治具位于工位上，托盤治具在計(jì)算機(jī)的控制下移動(dòng)到設(shè)定工位上并固定，測(cè)試工位為一個(gè)密閉的暗箱，在放料工位上部暗箱側(cè)面安裝有光電傳感器陣列，在測(cè)試工位內(nèi)LED光源模塊固定在前端定位氣缸一端，LED光源模塊隨前端定位氣缸運(yùn)動(dòng),在測(cè)試工位內(nèi)光路終端模塊固定在后端定位氣缸一端，光路終端|旲塊隨后端定位氣缸運(yùn)動(dòng)，托盤治具正上方的暗箱頂部安置圖像傳感器。所述托盤治具為托盤上分布安裝右治具和左治具，兩個(gè)待測(cè)工件光導(dǎo)管分別固定在右治具和左治具中。所述每個(gè)治具配套有LED光源模塊、前端定位氣缸、光路終端模塊、后端定位氣缸。所述右治具和左治具的正上方的暗箱頂部安置左圖像傳感器和右圖像傳感器。所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)單元包括脫脂羊皮傳輸帶和步進(jìn)電機(jī)，光導(dǎo)管可放置在脫脂羊皮傳輸帶上，儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)位于放料工位，并且在托盤治具的下方。一種汽車日行燈LED光導(dǎo)配光質(zhì)量在線檢測(cè)方法，包括汽車日行燈LED光導(dǎo)配光質(zhì)量在線檢測(cè)系統(tǒng)，具體包括如下步驟1)兩個(gè)待測(cè)工件光導(dǎo)管由機(jī)器手從光導(dǎo)管的生產(chǎn)成型工位轉(zhuǎn)移放置在位于放料工位的托盤的右治具和左治具中；2)托盤治具在計(jì)算機(jī)的控制下由放料工位精確移動(dòng)至測(cè)試工位并鎖定，光電傳感器陣列檢測(cè)后將信號(hào)送入計(jì)算機(jī)，啟動(dòng)檢測(cè)，前端定位氣缸動(dòng)作，將LED光源精確定位在光導(dǎo)管的首端面，打開LED光源,LED光源發(fā)出的光稱合至光導(dǎo)管的首端面并沿著光導(dǎo)管傳輸?shù)侥┒嗣妫煌瑫r(shí)，后端定位氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)光路終端模塊精確定位在光導(dǎo)管的末端面，并將光反射回光導(dǎo)管；3)安置在右治具和左治具上的左圖像傳感器和右圖像傳感器采集光導(dǎo)管的圖像，并送入計(jì)算機(jī)內(nèi)，計(jì)算機(jī)經(jīng)過圖像處理與分析，從光強(qiáng)、照度同質(zhì)性和色度三個(gè)技術(shù)參數(shù)判斷LED光導(dǎo)的配光質(zhì)量；4)檢測(cè)結(jié)束，托盤治具在計(jì)算機(jī)的控制下由測(cè)試工位精確移動(dòng)至取料工位，機(jī)器手進(jìn)行取料，光電傳感器陣列檢測(cè)機(jī)器手動(dòng)作，如有誤動(dòng)作，并發(fā)出警示信號(hào)。本專利技術(shù)的有益效果在于本專利技術(shù)汽車日行燈LED光導(dǎo)配光質(zhì)量在線檢測(cè)系統(tǒng)及方法，采用機(jī)器視覺技術(shù)從光強(qiáng)、照度同質(zhì)性和色度三個(gè)技術(shù)參數(shù)綜合測(cè)量與判斷LED光導(dǎo)的配光質(zhì)量，客觀、有效、快速，能夠適配光導(dǎo)管成型工藝的生產(chǎn)節(jié)拍，實(shí)現(xiàn)在線檢測(cè);托盤治具的光導(dǎo)管定位、LED光源、光稱合、光傳輸和光反射完全模擬LED光導(dǎo)型日行燈的裝配及工作狀態(tài)，全真再現(xiàn)了日行燈的配光特性，因此可以采用相對(duì)測(cè)量原理進(jìn)行配光質(zhì)量的檢測(cè)與判別，測(cè)試結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、維護(hù)方便；托盤上分布安裝了左、右二個(gè)治具，可以同時(shí)對(duì)二個(gè)光導(dǎo)管進(jìn)行檢測(cè)，提高了系統(tǒng)的工作效率；采用光電傳感器陣列探測(cè)機(jī)器手的放料動(dòng)作，光電傳感器陣列既可作為檢測(cè)的啟動(dòng)信號(hào)，又可作為系統(tǒng)的安全防護(hù)信號(hào)，使系統(tǒng)具有較高的智能化和可靠性；采用儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)單元，冗余機(jī)器手的放料操作，緩沖系統(tǒng)的檢測(cè)節(jié)拍與放料節(jié)拍(或光導(dǎo)管成型工藝生產(chǎn)節(jié)拍)的失配故障，提高了系統(tǒng)工作的連續(xù)性和穩(wěn)定性。附圖說明圖I為本專利技術(shù)汽車日行燈LED光導(dǎo)配光質(zhì)量在線檢測(cè)系統(tǒng)托盤治具結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本專利技術(shù)汽車日行燈LED光導(dǎo)配光質(zhì)量在線檢測(cè)系統(tǒng)放料工位示意圖3為本專利技術(shù)汽車日行燈LED光導(dǎo)配光質(zhì)量在線檢測(cè)系統(tǒng)測(cè)試工位示意圖4為本專利技術(shù)汽車日行燈LED光導(dǎo)配光質(zhì)量在線檢測(cè)系統(tǒng)取料工位示意圖5為本專利技術(shù)汽車日行燈LED光導(dǎo)配光質(zhì)量在線檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖6為本專利技術(shù)汽車日行燈LED光導(dǎo)配光質(zhì)量在線檢測(cè)系統(tǒng)測(cè)試工位定位機(jī)構(gòu)示意圖；圖7為本專利技術(shù)汽車日行燈LED光導(dǎo)配光質(zhì)量在線檢測(cè)系統(tǒng)測(cè)試工位圖像傳感器機(jī)構(gòu)示意圖8為本專利技術(shù)汽車日行燈LED光導(dǎo)配光質(zhì)量在線檢測(cè)系統(tǒng)儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施例方式本專利技術(shù)的汽車日行燈LED光導(dǎo)配光質(zhì)量在線檢測(cè)系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上主要由托盤治具、光電感應(yīng)器、放料工位、測(cè)試工位、取料工位、圖像傳感器、LED光源模塊、前端定位氣缸、光路終端模塊、后端定位氣缸、儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)單元等組成。如圖I所示托盤治具結(jié)構(gòu)示意圖，汽車日行燈LED光導(dǎo)配光質(zhì)量在線檢測(cè)系統(tǒng)的托盤I上分布安裝了右治具2和左治具3，兩個(gè)待測(cè)工件光導(dǎo)管4和光導(dǎo)管5由機(jī)器手從光導(dǎo)管的生產(chǎn)成型工位轉(zhuǎn)移放置在托盤的左、右治具中，因此系統(tǒng)可以同時(shí)進(jìn)行雙工件的檢測(cè)。汽車日行燈LED光導(dǎo)配光質(zhì)量在線檢測(cè)系統(tǒng)的工作狀態(tài)前后分為放料工位、測(cè)試工位和取料工位，分別如圖2、3、4所示。如圖5所示汽車日行燈LED光導(dǎo)配光質(zhì)量在線檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，汽車日行燈LED光導(dǎo)配光質(zhì)量在線檢測(cè)系統(tǒng)的測(cè)試工位為一個(gè)密閉的暗箱6，7、8、9為光電傳感器陣列。如圖6所示測(cè)試工位定位機(jī)構(gòu)示意圖，當(dāng)機(jī)器手將光導(dǎo)管從生產(chǎn)成型工位轉(zhuǎn)移放置在托盤的左、右治具中后，托盤本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種汽車日行燈LED光導(dǎo)配光質(zhì)量在線檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括托盤治具、光電感應(yīng)器、放料工位、測(cè)試工位、取料工位、圖像傳感器、LED光源模塊（11）、前端定位氣缸（10）、光路終端模塊（13）、后端定位氣缸（12），放料工位、測(cè)試工位和取料工位前后依次連接，托盤治具位于工位上，托盤治具在計(jì)算機(jī)的控制下移動(dòng)到設(shè)定工位上并固定，測(cè)試工位為一個(gè)密閉的暗箱，在放料工位上部暗箱側(cè)面安裝有光電傳感器陣列（7、8、9），在測(cè)試工位內(nèi)LED光源模塊（11）固定在前端定位氣缸（10）一端，LED光源模塊（11）隨前端定位氣缸（10）運(yùn)動(dòng)，在測(cè)試工位內(nèi)光路終端模塊（13）固定在后端定位氣缸（12）一端，光路終端模塊（13）隨后端定位氣缸（12）運(yùn)動(dòng)，托盤治具正上方的暗箱頂部安置圖像傳感器。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種汽車日行燈LED光導(dǎo)配光質(zhì)量在線檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括托盤治具、光電感應(yīng)器、放料工位、測(cè)試工位、取料工位、圖像傳感器、LED光源模塊(11)、前端定位氣缸(10)、光路終端模塊(13)、后端定位氣缸(12)，放料工位、測(cè)試工位和取料工位前后依次連接，托盤治具位于工位上，托盤治具在計(jì)算機(jī)的控制下移動(dòng)到設(shè)定工位上并固定，測(cè)試工位為一個(gè)密閉的暗箱，在放料工位上部暗箱側(cè)面安裝有光電傳感器陣列(7、8、9 )，在測(cè)試工位內(nèi)LED光源模塊(11)固定在前端定位氣缸(10) —端，LED光源模塊(11)隨前端定位氣缸(10)運(yùn)動(dòng)，在測(cè)試工位內(nèi)光路終端t旲塊(13)固定在后端定位氣缸(12) —端，光路終端t旲塊(13)隨后端定位氣缸(12)運(yùn)動(dòng)，托盤治具正上方的暗箱頂部安置圖像傳感器。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述汽車日行燈LED光導(dǎo)配光質(zhì)量在線檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述托盤治具為托盤(I)上分布安裝右治具(2)和左治具(3)，兩個(gè)待測(cè)工件光導(dǎo)管(4、5)分別固定在右治具(2)和左治具(3)中。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述汽車日行燈LED光導(dǎo)配光質(zhì)量在線檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述每個(gè)治具配套有LED光源模塊(11)、前端定位氣缸(10)、光路終端模塊(13)、后端定位氣缸(12)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述汽車日行燈LED光導(dǎo)配光質(zhì)量在線檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述右治具(2)和左治具(3)的正上方的暗箱頂部安置左...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鄔敏杰，穆平安，戴曙光，金晅宏，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：上海理工大學(xué)，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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